1.一种水泵式上浮下潜机构，其特征在于，包括前水箱和后水箱，所述前水箱连接有第一进排水管；所述后水箱连接有第二进排水管。
2.根据权利要求1所述一种水泵式上浮下潜机构，其特征在于，还包括液位调节装置，所述第一进排水管和所述第二进排水管分别与所述液位调节装置连接并连通，且所述液位调节装置与外部连通；其中，通过所述液位调节装置调节所述前水箱和后水箱内的液位。
3.根据权利要求2所述一种水泵式上浮下潜机构，其特征在于，所述液位调节装置包括水泵和换向装置，所述第一进排水管和所述第二进排水管分别与所述换向装置连接并连通，且所述换向装置与外部连通；所述水泵的进水端和出水端均分别与所述换向装置连接并连通；
其中，在所述水泵的驱动下，所述前水箱和后水箱均通过所述换向装置与外部连通，或，前水箱和后水箱通过所述换向装置相连通。
4.根据权利要求3所述一种水泵式上浮下潜机构，其特征在于，还包括第二三通管，所述第一进排水管为第一三通管，所述第一三通管的第一接口与所述前水箱连接，所述第一三通管的第二接口与所述第二三通管的第一接口连接，所述第二三通管的第二接口与所述第二进排水管连接，所述第二三通管的第三接口与换向装置连接；所述第一三通管的第三接口与所述换向装置连接。
5.根据权利要求4所述一种水泵式上浮下潜机构，其特征在于，还包括第四三通管，所述第二进排水管为第三三通管，所述第三三通管的第一接口与所述后水箱连接，所述第三三通管的第二接口与所述第二三通管的第二接口连接；所述所述第三三通管的第三接口与所述第四三通管的第一接口连接；所述第四三通管的第二接口与所述第一三通管的第三接口连接，所述第四三通管的第三接口与所述换向装置连接。
6.根据权利要求5所述一种水泵式上浮下潜机构，其特征在于，所述换向装置包括第五三通管、第六三通管、第七三通管、第八三通管和第九三通管，所述第五三通管、第九三通管、第六三通管、第八三通管和第七三通管的第一接口和第二接口依次连接构成回路；所述第五三通管的第三接口与所述水泵的进水端连接；所述第九三通管的第三接口与所述第二三通管的第三接口连接；所述第六三通管的第三接口与所述水泵的出水端连接；所述第八三通管的第三接口与所述第四三通管的第三接口连接；所述第七三通管的第三接口与外部连接。
7.根据权利要求6所述一种水泵式上浮下潜机构，其特征在于，所述第一三通管的第二接口与所述第二三通管的第一接口之间设有阀门i；所述第二三通管的第二接口与所述第三三通管的第二接口之间设有阀门j；所述第一三通管的第三接口与所述第四三通管的第二接口之间设有阀门g；所述第四三通管的第一接口与所述第三三通管的第三接口之间设有阀门h；所述第二三通管的第三接口与所述第九三通三通管的第三接口之间设有阀门l；所述第五三通管的第二接口与所述第九三通管的第一接口之间设有阀门a；所述第九三通管的第二接口与第六三通管的第一接口之间设有阀门b；所述第六三通管的的第二接口与所述第八三通管的第一接口之间设有阀门d；所述第七三通管的第二接口与所述第五三通管的第一接口之间设有阀门c；所述七三通管的第三接口与外部之间设有阀门e；
所述前水箱和所述后水箱内分别设置液位传感器；
各阀门和液位传感器均分别与控制系统电连接。
8.根据权利要求3-7任一项所述一种水泵式上浮下潜机构，其特征在于，还包括第一安全管路，所述第一安全管路与所述水泵并联设置；
所述水泵包括水泵本体和安全阀f，所述安全阀f与所述水泵本体并联设置。
9.根据权利要求4-7任一项所述一种水泵式上浮下潜机构，其特征在于，还包括第二安全管路，所述第二安全管路的一端连接至所述第二三通管的第三接口与所述换向装置之间，另一端与外部连通，且第二安全管路上设有安全阀k。
10.一种水下设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的水泵式上浮下潜机构。