一种折叠式船用推进器的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及水用交通工具领域，具体涉及一种船用推进器。

背景技术：

船用推进器，是通过螺旋桨将能量转化为推动流体流动的能量从而使船只前进的工具，大型的船只自带有推进器，一般独立的船用推进器通常用在小渔船、游艺船、快艇、橡皮艇等较小型的船只上。在使用过程中，将船用推进器安装固定在船体上，而螺旋桨和电机等驱动机构放置在水面以下一定深度的位置，以确保螺旋桨能够有效推动船只，然而，当船只不使用、需要移动至浅滩或者需要陆上运输的时候，都需要将整个船用推进器拆卸下来，以防止损坏和方便保管，这样不仅造成非常多的不便，而且经常拆卸也降低了推进器的耐用性。

另外，由于船用推进器的尺寸较大，而其形状结构占据较大空间，在推进器不使用或者需要陆上运输的时候，其尺寸较大和形状固定使得存放和运输都比较困难。

本实用新型正是基于以上的不足而产生的。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种折叠式船用推进器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种折叠式船用推进器，其特征在于：包括有能够固定在船体上的机座齿轮组212，机座齿轮组212上连接有能够相对其转动的安装架齿轮组212，安装架齿轮组212上穿设有能够相对其转动并用于调节行船方向的转向组件齿轮组212，所述的转向组件齿轮组212包括穿设在安装架齿轮组212上并能够相对于安装架齿轮组212转动以及能够相对于安装架齿轮组212滑动的转向杆齿轮组212，所述的转向杆齿轮组212的下端设有用于安装螺旋桨的驱动电机齿轮组212；所述的安装架齿轮组212上设有驱动转向组件齿轮组212相对于安装架齿轮组212转动的转动装置齿轮组212；所述的安装架齿轮组212和机座齿轮组212之间设有驱动所述的安装架齿轮组212带着所述的转向组件齿轮组212相对于所述的机座齿轮组212翻转折叠的翻转装置齿轮组212；所述的安装架齿轮组212上设有驱动所述的转向杆齿轮组212相对其滑动的驱动装置齿轮组212。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于：还包括有控制模块齿轮组212，所述的控制模块齿轮组212分别与所述的驱动电机齿轮组212、转动装置齿轮组212、翻转装置齿轮组212和驱动装置齿轮组212电连接，所述的控制模块齿轮组212还连接有能够向其输入指令信号的遥控器齿轮组212，所述的控制模块齿轮组212在接受到指令信号后能够控制所述的驱动电机齿轮组212、转动装置齿轮组212、翻转装置齿轮组212和驱动装置齿轮组212的启停。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于是：所述的转动装置齿轮组212包括固定连接在所述的安装架齿轮组212上的转动电机齿轮组212，所述的转动电机齿轮组212的输出轴上连接有齿轮组齿轮组212，所述的转向杆齿轮组212连接有与所述的齿轮组齿轮组212配合而能够驱动转向杆齿轮组212在水平面上转动的环套组件齿轮组212。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于是：所述的环套组件齿轮组212包括有与所述的齿轮组齿轮组212配合传动的主驱齿轮齿轮组212，所述的主驱齿轮齿轮组212连接有与转向杆齿轮组212的外周面卡接而能传递旋转运动的导滑套齿轮组212。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的安装架齿轮组212与机座齿轮组212通过连接轴齿轮组212铰接，所述的翻转装置齿轮组212包括固定连接在安装架齿轮组212上的固定杆齿轮组212，固定杆齿轮组212上转动连接有拉杆齿轮组212，所述的机座齿轮组212设有能够推拉所述的拉杆齿轮组212而使固定杆齿轮组212带着安装架齿轮组212转动的驱动部件齿轮组212。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于是：所述的拉杆齿轮组212开设有螺纹，所述的驱动部件齿轮组212包括有与机座齿轮组212铰接并能相对其转动的杆套齿轮组212，所述的杆套齿轮组212与所述的拉杆齿轮组212套合并能相对滑动，所述的杆套齿轮组212固定连接有翻转电机齿轮组212，翻转电机齿轮组212通过带轮组连接有套合在拉杆齿轮组212上的螺套齿轮组212并带动螺套齿轮组212转动，所述的螺套齿轮组212与拉杆齿轮组212设有相互匹配的螺纹。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的驱动装置齿轮组212包括有连接在转向杆齿轮组212上并能够与转向杆齿轮组212一起相对于安装架齿轮组212转动的转动座齿轮组212，所述的转动座齿轮组212上设有能相对其转动的拉索滚轮齿轮组212，在所述的拉索滚轮齿轮组212上缠绕有拉索齿轮组212，所述的拉索齿轮组212一端与转向杆齿轮组212上端连接另一端与转向杆齿轮组212的下端连接，所述的转向杆齿轮组212穿设在转动座齿轮组212内并能相对于转动座齿轮组212滑动。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的机座齿轮组212上设有当转向杆齿轮组212带着驱动电机齿轮组212向机座齿轮组212滑动的时候用于放置驱动电机齿轮组212的支撑台齿轮组212。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的安装架齿轮组212上还设有当折叠式船用推进器折叠后能够用于手拿的把手齿轮组212。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的控制模块齿轮组212与所述的遥控器齿轮组212之间为无线信号连接。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、船用推进器一般安装固定在船只的甲板或者侧板上，而螺旋桨和驱动螺旋桨的驱动电机则放置在水面以下，本实用新型所述的安装架上设有驱动转向组件相对于安装架转动的转动装置；所述的安装架和机座之间设有驱动所述的安装架带着所述的转向组件相对于所述的机座翻转折叠的翻转装置；所述的安装架上设有驱动所述的转向杆相对其滑动的驱动装置。在船用推进器使用中，转向组件相对于安装架转动从而改变螺旋桨的朝向，这样可以控制行船的方向；当船用推进器不用或者运输的时候，所述的转动装置先将转向组件相对于安装架转动至螺旋桨朝向与船的方向垂直，然后通过翻转装置将安装架相对于机座转动，并带动转向杆翻转并从竖向插至水中的状态翻转至驱动杆呈水平的状态为止，从而将转向杆和驱动电机翻转至离开水面，然后通过驱动装置将转向杆沿杆的方向朝着船只中部方向滑动并带动驱动电机向着机座靠拢，最后将转向杆和驱动电机收拢至机座上。从而使得推进器的空间尺寸折叠变小，同时将在水面下工作的驱动电机及螺旋桨折叠收回并放置于推进器的底座上，减小了空间尺寸，不使用时可以折叠起而不需要拆卸和重新安装，方便保存和运输。

2、本实用新型的还包括有控制模块，所述的控制模块分别与所述的驱动电机、转动装置、翻转装置、驱动装置电连接，使用时，人们通过所述的遥控器将指令信号输入并传达到控制模块，控制模块根据输入的指令信号控制驱动电机等。在船用推进器使用过程中所述的控制模块通过电信号控制驱动电机的转动从而控制船只的前进、停止和后退，控制模块通过电信号控制转动装置的启动、停止和旋转方向，转动装置驱动所述的转向组件的转动而带动驱动电机的摆动，进而改变螺旋桨的朝向从而控制船只的前进方向；在船只不使用时，控制模块先通过控制所述的转动装置驱动所述的转动组件在水平面上转动，直至使螺旋桨的朝向摆动至垂直于行船方向，然后通过控制翻转装置带动驱动杆在竖直平面内翻转并向机座折叠，从而将连接在驱动杆上的驱动电机和连接在驱动电机上的螺旋桨升起并离开水面，直至转向杆翻转呈水平状态为止，最后控制模块控制驱动装置将驱动杆和驱动电机沿水平方向并向机座的方向滑动直至靠在机座上，通过控制模块可以实现自动将折叠式船用推进器折叠，更加快捷高效，并且可以实现遥控控制。

3、本实用新型所述的转动装置所述的转动装置包括固定连接在所述的安装架上的转动电机，所述的转动电机的输出轴上连接有齿轮组，所述的转向杆连接有与所述的齿轮组配合而能够驱动转向杆在水平面上转动的环套组件，通过旋转电机驱动环套组件转动，从而带动所转向杆在水平面上旋转，转向杆转动即转向组件转动，从而改变与转向杆相连的驱动电机的朝向以及螺旋桨的朝向，改变行船方向。

【附图说明】

图1是本实用新型的折叠式船用推进器的正面的分解图；

图2是本实用新型的折叠式船用推进器的背面的分解图；

图3是本实用新型的折叠式船用推进器折叠后的状态的分解图；

图4是本实用新型的折叠式船用推进器的转动装置的局部视图；

图5是本实用新型的折叠式船用推进器的转动装置的局部放大图；

图6是本实用新型的折叠式船用推进器的驱动装置的局部视图；

图7是本实用新型的折叠式船用推进器的驱动装置的局部放大图；

图8是本实用新型的折叠式船用推进器的翻转装置翻转前的状态的局部视图；

图9是本实用新型的折叠式船用推进器的翻转装置翻转后的状态的局部视图；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

船用推进器一般安装固定在船只甲板或者侧板等上，而螺旋桨和驱动螺旋桨的驱动电机则放置在水面以下。如图1到3所示，一种折叠式船用推进器，其特征在于：包括有能够固定在船体上的机座1，机座1上连接有能够相对其转动的安装架2，安装架2上穿设有能够相对其转动并用于调节行船方向的转向组件3，所述的转向组件3包括穿设在安装架2上并能够相对于安装架2转动以及能够相对于安装架2滑动的转向杆31，所述的转向杆31的下端设有用于安装螺旋桨的驱动电机32；所述的安装架2上设有驱动转向组件3相对于安装架2转动的转动装置21；所述的安装架2和机座1之间设有驱动所述的安装架2带着所述的转向组件3相对于所述的机座1翻转折叠的翻转装置11；所述的安装架2上设有驱动所述的转向杆31相对其滑动的驱动装置22；当船用推进器在使用时，转向组件3相对于安装架2转动从而改变螺旋桨的朝向，这样可以控制行船的方向；当船用推进器不用或者运输的时候，所述的转动装置21先将转向组件3相对于安装架2转动至螺旋桨朝向与船的方向垂直，然后通过翻转装置11将安装架2相对于机座1转动，并带动转向杆31翻转并从竖向插至水中的状态翻转至驱动杆呈水平的状态为止，从而将转向杆31和驱动电机32翻转至离开水面，然后通过驱动装置22将转向杆沿杆的方向朝着机座1方向滑动并带动驱动电机32向着机座1靠拢，最后将转向杆31和驱动电机32收拢至机座1上。从而使得推进器的空间尺寸折叠变小，同时将在水面下工作的驱动电机及螺旋桨折叠收回并放置于推进器的底座上，减小了空间尺寸，不使用时可以折叠起而不需要拆卸和重新安装，而且方便保存和运输。

如图1到3所示，所述的折叠式船用推进器还包括有控制模块5，所述的控制模块5分别与所述的驱动电机32、转动装置21、翻转装置11和驱动装置22电连接，所述的控制模块5还连接有能够向其输入指令信号的遥控器6，所述的控制模块5在接受到指令信号后能够控制所述的驱动电机32、转动装置21、翻转装置11和驱动装置22的启停。使用时，人们通过所述的遥控器6将指令信号输入并传达到控制模块5，控制模块5根据输入的指令信号控制驱动电机32等。在船用推进器使用过程中所述的控制模块5通过电信号控制驱动电机32的转动从而控制船只的前进、停止和后退，控制模块5通过电信号控制转动装置21的启动、停止和旋转方向，转动装置21驱动所述的转向组件3的转动而带动驱动电机32的摆动，进而改变螺旋桨的朝向从而控制船只的前进方向；在船只不使用时，控制模块先通过控制所述的转动装置21驱动所述的转动组件在水平面上转动，直至使驱动电机32以及螺旋桨的朝向摆动至垂直于行船方向为止，然后通过控制翻转装置11带动驱动杆31在竖直平面内翻转并向机座1折叠，从而将连接在驱动杆31上的驱动电机32和连接在驱动电机32上的螺旋桨升起并离开水面，直至转向杆31翻转呈水平状态为止，最后控制驱动装置22将驱动杆31和驱动电机32沿水平方向并向机座1的方向滑动直至靠在机座1上，通过控制模块5可以实现自动将折叠式船用推进器折叠，并且可以实现遥控控制

如图4和5所示，所述的转动装置21包括固定连接在所述的安装架2上的转动电机211，所述的转动电机211的输出轴上连接有齿轮组212，所述的转向杆31连接有与所述的齿轮组配合而能够驱动转向杆31在水平面上转动的环套组件213。通过旋转电机211驱动环套组件213转动，从而带动所转向杆31在水平面上旋转，转向杆31转动即转向组件3转动，从而改变与转向杆31相连的驱动电机32的朝向以及螺旋桨的朝向，改变行船方向。

优选地，所述的环套组件213包括有与所述的齿轮组212配合传动的主驱齿轮2131，转动电机211通过输出轴连接齿轮组212并传递旋转运动，齿轮组212将旋转运动传导至主驱齿轮2131，转向杆31的外周面上轴向设有导向槽，所述的主驱齿轮2131连接有与转向杆31的外周面卡接而能传递旋转运动的导向套2132，导向套2132设有与导向槽匹配的凸起的导向条，导向条与所述导向槽卡接而传递旋转运动，并且所述的转向杆31能够相对于导向套2132滑动。

如图8和9所示，所述的安装架2与机座1通过连接轴12铰接，所述的翻转装置11包括固定连接在安装架上的固定杆111，固定杆111上转动连接有拉杆112，所述的机座1设有能够推拉所述的拉杆112而使固定杆111带着安装架2转动的驱动部件113，驱动部件113推拉拉杆112，使得拉杆112推拉与其铰接的固定杆111并同时带动安装架2相对于机座1转动，安装架2转动带动转向杆31翻转并从竖向插至水中的状态翻转至驱动杆呈水平的状态，从而将转向杆31以及驱动电机32翻转至离开水面。

优选地，所述的拉杆112开设有螺纹，所述的驱动部件113包括有与机座1铰接并能相对其转动的杆套1131，所述的杆套1131与所述的拉杆112套合并能相对滑动，所述的杆套1131固定连接有翻转电机1132，翻转电机1132通过带轮组连接有套合在拉杆112上的螺套1133并带动螺套1133转动，所述的螺套1133与拉杆112设有相互匹配的螺纹,螺套1133转动通过啮合的螺纹带动所述拉杆112沿轴向移动，改变螺套1133的旋转方向可改变拉杆112移动的方向。

如图6和9所示，所述的驱动装置22包括有连接在转向杆31上并能够与转向杆31一起相对于安装架2转动的转动座221，所述的转动座221上设有能相对其转动的拉索滚轮222，在所述的拉索滚轮222上缠绕有拉索223，所述的拉索223一端与转向杆31上端连接另一端与转向杆31的下端连接，所述的转向杆31穿设在转动座221内并能相对于转动座221滑动，拉索滚轮222转动拉动拉索223滑动，从而拉动转向杆31相对于转动座221移动，因为驱动装置22安装在安装架上而不能沿转向杆31移动，所以转向杆31被拉动而相对于安装架滑动，从而将转向杆31和连接转向杆31的驱动电机32向机座1的方向移动，实现收拢折叠。

如上所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的机座1上设有当转向杆31带着驱动电机32向机座1滑动的时候用于放置驱动电机32的支撑台13，所述的支撑台13上设有当驱动电机32靠近时控制驱动装置22停止的感应器131。当所述的驱动装置22驱动所述的转向杆31滑动并带动驱动电机32向机座1的方向移动，使得驱动电机32移动至支撑台13上，支撑台13的感应器131感应到驱动电机32靠近后控制驱动装置22停止动作，保证船用推进器的折叠动作的准确性并且保护驱动电机32不受碰撞。

如图3和9所示，所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的安装架2上还设有当折叠式船用推进器折叠后能够用于手拿的把手23，方便于推进器的运输和保存。

如图1到3所示，所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的控制模块5与所述的遥控器6之间为无线信号连接，因为本实用新型的船用推进器折叠过程中有机构的活动动作，有时候会妨碍到使用者的活动，采用无线遥控控制的方式使得使用者可以在离开船只的时候也能够操作，不会妨碍到使用者的活动，或者使用者有其他事情的时候，采用无线遥控控制的方式都带来极大的方便。

本实用新型的实施例中需要用到能量源，可以通过外接电源或者增加电池包组件等方式，向驱动电机，转动装置、翻转装置、驱动装置、控制模块等提供电能，亦可通过手动或者机械的方式驱动转动装置、翻转装置等的动作，可以参考此前的现有专利，本说明书没有对此作赘述。

本说明书所述的“水平”、“水平方向”并不表示为绝对的水平，仅表示将船只、船只的甲板看作是水平或近似水平以便于理解，实际上船只、船只的甲板以及安装在船只上的机座可能并不是完全绝对的水平状态。

本实用新型不局限于上述的实施方式，其形态和结构可以作其他形式的改变，凡是本实用新型公开的传动结构来实现船用推进器的折叠的，均属于本实用新型保护的范围。例如改变控制模块的位置、大小或者结构等，又或者改变遥控器与控制模块之间的信号传递方式等，均应认为在本实用新型的保护范围内。