一种可调式空气动力船舵叶的制作方法

本实用新型涉及空气动力船设备技术领域，具体是一种可调式空气动力船舵叶。

背景技术：

空气动力船是采用空气推力作为动力前进的，其拐弯依靠空气舵叶产生侧推力。其原理与飞机的舵叶类似。大多数空气动力船的舵叶都是平行竖直的，也有成“八”字型的。

对于固定平行的空气舵正常状态是竖直的，在拐弯时船体产生倾斜角度，方向舵也随船身成一定角度，其舵角不能发挥至最大。

针对上述问题，现在提供一种改进的可调式空气动力船舵叶。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调式空气动力船舵叶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调式空气动力船舵叶，包括架设在船体a内侧的支撑横杆，支撑横杆上套设有至少两个固定套，固定套上方设有叶片，所述叶片下端的支撑柱通过铰接轴承与固定套连接固定，所述叶片上端设有与支撑柱同轴设置的旋转轴，所述旋转轴上端与旋转电机的输出端连接，通过旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动叶片转动，从而为空气动力船转向提供动力；

所述旋转电机安装在滑动条下端面，所述滑动条两端贯穿有导向孔，导向孔中滑动配合有导向件，所述导向件两端分别通过支撑板与船体a连接固定，所述滑动条连接用于带动其沿着滑动条移动的调节组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括设置在船体a上的安装架，所述安装架下端面安装有调节电机，所述调节电机的输出端设有驱动齿轮，所述滑动条侧面设有与驱动齿轮相互啮合的从动齿条。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转电机和调节电机电性连接控制面板，旋转电机和调节电机都为伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动条设置在支撑横杆上方，且二者同面平行。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向孔和导向件的截面为矩形或椭圆形。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动条两端与支撑板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在导向件外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件还包括设置在船体a内部用于检测船体a转弯时倾斜角度的水平仪，水平仪用的位置与叶片位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置调节叶片与船体a的倾斜角度，在船体拐弯倾斜时，舵叶改变倾斜角度，始终保持竖直，这样能产生更好的舵角，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中驱动齿轮和从动齿条的结构示意图。

其中：船体a、调节电机1、驱动齿轮2、支撑横杆3、固定套4、铰接轴承5、叶片6、旋转轴7、滑动条8、支撑板9、导向件10、安装架11、从动齿条12。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种可调式空气动力船舵叶，包括架设在船体a内侧的支撑横杆3，支撑横杆3上套设有至少两个固定套4，固定套4上方设有叶片6，所述叶片6下端的支撑柱通过铰接轴承5与固定套4连接固定，所述叶片6上端设有与支撑柱同轴设置的旋转轴7，所述旋转轴7上端与旋转电机的输出端连接，通过旋转电机带动旋转轴7转动，旋转轴7带动叶片6转动，从而为空气动力船转向提供动力；

所述旋转电机安装在滑动条8下端面，所述滑动条8两端贯穿有导向孔，导向孔中滑动配合有导向件10，所述导向孔和导向件10的截面为矩形或椭圆形，所述导向件10两端分别通过支撑板9与船体a连接固定，所述滑动条8连接用于带动其沿着滑动条8移动的调节组件，通过调节组件带动滑动条8沿着导向件10滑动，这样就可以带动叶片6沿着铰接轴承5转动，从而使得叶片6与船体a内底部呈一定夹角，从而消除船体a在转弯时倾斜造成的偏移；

所述滑动条8设置在支撑横杆3上方，且二者同面平行。

由于船体a在转弯时，船体会发生倾斜，这样叶片6就无法处于竖直状态，从而对导向产生影响，这里通过调节组件使得叶片6反向转动，这样就可以维持叶片6处于竖直状态，从而保证叶片6的导向性能，因为叶片如果处于倾斜状态，其实际工作的有效高度则会减小，从而造成船体转向不够灵活，叶片的有效工作面积为叶片在竖直面上的投影；

所述调节组件包括设置在船体a上的安装架11，所述安装架11下端面安装有调节电机1，所述调节电机1的输出端设有驱动齿轮2，所述滑动条8侧面设有与驱动齿轮2相互啮合的从动齿条12，通过调节电机1带动驱动齿轮2转动，驱动齿轮2通过从动齿轮12带动滑动条8沿着导向件10滑动，从而对叶片6偏转提供动力。

所述旋转电机和调节电机1电性连接控制面板。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述滑动条8两端与支撑板9之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在导向件10外侧，通过复位弹簧的设置实现了对滑动条8的初步定位，这样就降低了后期驱动齿轮2的传动负担。

实施例3

与实施例1相区别的是：所述调节组件还包括设置在船体a内部用于检测船体a转弯时倾斜角度的水平仪，水平仪用的位置与叶片6位置相对应，水平仪能够检测船体a转换时候的倾斜角度，从而为调节叶片6反向偏转提供参考。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。