1.一种基于智能控制的仿生海豚，包括海豚前部(1)，其特征在于：所述海豚前部(1)的顶部设置有稳定鳍(2)，所述海豚前部(1)的一侧设置有海豚后部(3)，所述海豚后部(3)的一侧设置有驱动转向机构(4)，所述海豚前部(1)与海豚后部(3)之间设置有隔绝板(5)，所述海豚后部(3)的内表面底部设置有液泵(6)，所述海豚后部(3)的内表面底部且位于液泵(6)的一侧设置有水深监测机构(7)，所述液泵(6)的进水端设置有进水管(8)，所述液泵(6)的出水端设置有出水管(9)，所述隔绝板(5)的一侧设置有cpg控制机构(10)，所述海豚前部(1)的底部设置有取物装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述取物装置(11)包括取物框(111)，所述取物框(111)的外表面与海豚前部(1)的底部之间为固定连接，所述取物框(111)的内表面顶部设置有液压伸缩杆(112)，所述液压伸缩杆(112)的底端固定连接有顶出块(113)，所述取物框(111)的内表面两侧之间设置有横板(114)，所述横板(114)的一侧设置有夹取杆(115)，所述夹取杆(115)的一侧设置有弹簧(116)。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述夹取杆(115)的数量为两组，所述两组夹取杆(115)的顶部均与横板(114)的一侧之间为转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述弹簧(116)的数量为两组，所述两组弹簧(116)的一端与夹取杆(115)的一侧之间为固定连接，所述两组弹簧(116)的一端与取物框(111)的内表面一侧之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述进水管(8)的一端与液泵(6)的进水端之间连通，所述进水管(8)的另一端伸入海豚后部(3)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述出水管(9)的一端与液泵(6)的出水端之间连通，所述出水管(9)的另一端贯穿海豚后部(3)的底部且延伸至外部。