一种无人机水上停放装置的制作方法

本申请涉及无人机领域，更具体地，涉及一种无人机水上停放装置。

背景技术：

多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易。多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，可收放式起落架和高精度自稳定云平台的配合，能实现360°无遮挡全方位拍摄高清晰度的影像，被广大民众所青睐。

随着无人机的不断发展，其运用的领域也越来越多，在我们的日常生活中，常常会利用无人机对水面进行观测和图像采集等活动，但是无人机在使用过程中，需要快速在水面上停放，现有的水平停放平台存在使用不便的情况，并且无法对无人机进行相关防护。有鉴于此，提出一种无人机水上停放装置来解决上述问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本申请提出了一种无人机水上停放装置，所述漂浮机体顶面的四周固定连接有反光条，所述漂浮机体中部的两侧分别固定连接有引导槽，所述漂浮机体底面的四周分别固定连接有限位块，所述限位块的中部开设有槽口，所述漂浮机体内腔的右侧固定连接有密封箱，所述密封箱的内腔分别安装有主控装置和电机，所述电机位于主控装置的左侧，所述电机输出轴的一端固定套接在齿轮的中部，所述电机输出轴的一端固定套接有位于齿轮右侧的防水轴承，且防水轴承固定套接在密封箱的左侧，所述齿轮正面的一侧啮合有齿条，所述齿条的底端固定连接在活动条顶面的中部，所述齿条向上伸出且和活动条相互垂直，所述活动条的上方安装有合页，所述合页上方的一侧安装在三角形板底面的两侧，所述三角形板的外侧固定连接有密封条。

优选的，所述引导槽的数量有两个且相互对称，两个所述引导槽分别开设在漂浮机体顶面的两侧，所述引导槽的中部向下方凹陷。

优选的，所述齿条的背面固定连接有均匀分布且和齿轮相互匹配的齿块。

优选的，所述活动条的四周固定连接有对称分部且向上伸出的连接杆，四周所述连接杆分别向漂浮机体的中部倾斜，所述合页安装在连接杆的顶端。

优选的，所述三角形板的数量有四个且分别位于漂浮机体的四周，四个所述三角形板为正三角形。

优选的，所述漂浮机体是长度和宽度值相等的矩形体，且矩形体的内腔为空心状。

本申请提供的一种无人机水上停放装置。

1、本无人机水上停放装置，通过采用四块三角形板的设计，同时配合电机的共同使用，使得无人机在停放在漂浮机体上之后，能够远程操控电机的运转，使得四块三角形板能够相互闭合，从而形成密闭的腔体，达到对无人机防护的效果，避免水体对无人机造成损伤，是本装置实用性的体现。

2、本无人机水上停放装置，通过采用主控装置的设计，同时配合反光条的共同使用，使得无人机在停放过程中，能够通过反光条来获取停放平台的位置，并且在停放完成之后，还可以远程操控三角形板的闭合，达到对无人机的防护效果，是本装置可行性和便捷性的体现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型漂浮机体内部结构示意图；

图3为本实用新型漂浮机体顶面结构示意图。

附图：1、漂浮机体；2、反光条；3、引导槽；4、限位块；5、密封箱；6、主控装置；7、电机；8、齿轮；9、防水轴承；10、齿条；11、活动条；12、合页；13、三角形板；14、密封条。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机水上停放装置，漂浮机体1顶面的四周固定连接有反光条2，反光条2的表面设置有凹凸不平的反光塑料片，能够反射不同角度的光线，漂浮机体1中部的两侧分别固定连接有引导槽3，漂浮机体1底面的四周分别固定连接有限位块4，限位块4主要是对活动条11进行限定，使得活动条11可以沿着一定的轨迹上下滑动，限位块4的中部开设有槽口，漂浮机体1内腔的右侧固定连接有密封箱5，密封箱5的内腔分别安装有主控装置6和电机7，主控装置6主要是由遥控单元、继电器和电源组成，是装置能够被远程操控的主要部件支持，电机7位于主控装置6的左侧，电机7输出轴的一端固定套接在齿轮8的中部，齿轮8和齿条10的配合使用，使得电机7能够带动活动条11向上滑动，电机7输出轴的一端固定套接有位于齿轮8右侧的防水轴承9，且防水轴承9固定套接在密封箱5的左侧，齿轮8正面的一侧啮合有齿条10，齿条10的底端固定连接在活动条11顶面的中部，活动条11的底面是相互连接的，但中部是空心状态，齿条10向上伸出且和活动条11相互垂直，活动条11的上方安装有合页12，合页12上方的一侧安装在三角形板13底面的两侧，三角形板13的外侧固定连接有密封条14。

引导槽3的数量有两个且相互对称，两个引导槽3分别开设在漂浮机体1顶面的两侧，引导槽3的中部向下方凹陷，无人机在装置顶面停放的过程中，可能受精准度的影响，从而无法准确地落在漂浮机体1顶面的中部，因此根据无人机底架的结构，在漂浮机体1的顶面采用了两个引导槽3的设计，使得无人机的底架在接触到引导槽3的侧面时，能够滑动至引导槽3的中部，从而达到对无人机的固定和定位效果。

齿条10的背面固定连接有均匀分布且和齿轮8相互匹配的齿块，当电机7带动齿轮8转动时，由于齿轮8和齿条10相互啮合的作用，会使得齿条10不断向上活动，并且齿条10是和活动条11相互连接的，也就实现了活动条11可以向上同步活动，是装置能够对无人机进行防护的主要结构支持。

活动条11的四周固定连接有对称分部且向上伸出的连接杆，四周连接杆分别向漂浮机体1的中部倾斜，合页12安装在连接杆的顶端，在活动条11向上活动来对无人机进行防护的过程中，需要四块三角形板13相互闭合，通过将活动条11上连接杆向中部倾斜的设计，使得活动条11在向上活动的过程中，三角形板13能够在重力的作用力下向中部倾斜，从而达到闭合的效果，是装置能对无人机进行防护的必要性要求。

三角形板13的数量有四个且分别位于漂浮机体1的四周，四个三角形板13为正三角形，当四块三角形板13向中部闭合时，可以为无人机提供密闭的空间，从而达到对无人机的防护效果，并且四块三角形板13相互闭合之后，其顶端是向上拱起的，可以防止水体在三角形板13的顶面集聚。

漂浮机体1是长度和宽度值相等的矩形体，且矩形体的内腔为空心状，漂浮机体1的内腔主要是用来对电机7、密封箱5和主控装置6的安装固定，通过将漂浮机体1内腔采用空心的设置，能够给部件留下安装的空间，并且也能够提高装置漂浮的作用力。

综上，使用前，首先将装置放置在水面上，使其漂浮在适合无人机降落的位置，然后无人机即可进行水面停放，在进行停放时，可以根据反光条2反射出的光线来判断装置的准确位置，然后远程遥控无人机，使得无人机能够降落在漂浮机体1的顶面，当无人机的底架落在漂浮机体1的顶面时，可能无法准确落在漂浮机体1顶面的中部，因此两侧的引导槽3起到的引导作用，当底架落在引导槽3上时，能够滑入引导槽3的中部，保证无人机机体的稳定且处于漂浮机体1的中部，然后在遥控电机7的转动，这时电机7会带动活动条11和三角形板13向上活动，由于活动条11的侧面是向中部倾斜的，这就使得四块三角形板13可以相互闭合，为无人机形成了密封的腔体，达到了防护的作用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。