一种海洋观测用浮标回收装置的制作方法

本发明涉及浮标回收技术领域，具体为一种海洋观测用浮标回收装置。

背景技术：

在海洋管理监测过程中，经常需要向海洋中投放观测浮标，用于安放观测设备，浮标一般是漂浮在海平面上的，以便于实时观测掌控海洋的动态变化，在海洋观测完成后，需要将观测浮标进行回收再利用，提高资源利用率，降低成本，同时防止造成海洋环境的污染，现有的回收方式一般是通过人工打捞，将漂浮在海面上的观测浮标收起，但在回收时，需要人工单一的捞取并存放，工作量较大，且耗时较长，回收的效率低，鉴于此，我们提出一种海洋观测用浮标回收装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海洋观测用浮标回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海洋观测用浮标回收装置，包括船体，所述船体顶部开设有船舱，所述船体前侧开设有与底部相贯通的收容仓，且所述收容仓不与船舱连通，所述收容仓中收容有浮标，所述船体前侧位于收容仓上方设有固定板，所述固定板顶部固定有两个沿竖直方向放置且对称的固定杆，所述固定杆外侧壁上套有与其转动连接的传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合，所述固定板上位于传动齿轮两侧设有两个与其转动连接的转轴，所述转轴两端延伸至固定板外侧，所述转轴外侧壁的顶部边缘处固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮位于同一水平面上，且两个所述驱动齿轮分别与两个所述传动齿轮相互啮合，所述转轴底部设有回收板，所述船体顶部紧密焊接有电机座，所述电机座顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴竖直向下穿过电机座且其末端同轴连接在其中一个所述转轴上。

作为优选，所述船舱底部开设有若干分布均匀的防滑槽。

作为优选，所述收容仓的高度尺寸大于浮标的高度尺寸，所述收容仓前侧开口处的宽度尺寸大于所述浮标的最大外长宽尺寸。

作为优选，所述收容仓内侧壁上紧密粘接有防护垫。

作为优选，所述固定板紧密焊接在船体上。

作为优选，所述固定杆外侧壁顶部边缘处固定有第一滚珠轴承，所述传动齿轮顶部的中间位置开设有贯穿的第一安装孔，所述第一滚珠轴承的外圈固定在第一安装孔中。

作为优选，所述转轴外侧壁上固定有第二滚珠轴承，所述固定板顶部位于传动齿轮两侧开设有两个对称且贯穿的第二固定孔，所述第二滚珠轴承的外圈固定在第二固定孔中。

作为优选，所述回收板至船体前侧的距离尺寸小于所述浮标的最大外长宽尺寸。

作为优选，所述回收板顶部的外端设有与其呈一体成型结构的转接杆，所述转接杆同轴连接在与其对应的转轴上。

作为优选，所述船体两侧设有至少两个对称分布的固定组件，所述固定组件包括紧密焊接在船体上的t型块，所述t型块上套有牵引环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该海洋观测用浮标回收装置，在船体底部开设有收容仓，通过电机的输出轴转动带动转轴转动，进而带动回收板转动，在船体在海面上移动至浮标附近时，通过回收板将浮标向内拨入收容仓中储存，通过收容仓对浮标进行收容回收，同时在回收完成后，可翻转关闭回收板，防止浮标从收容仓前端开口处飘走，再带动浮标在海面上移动回港口处储存，无需人工打捞，节省时间，提高回收效率。

2、该海洋观测用浮标回收装置，在收容仓内侧壁上粘接有软质橡胶制成的防护垫，防止存放在收容仓中的浮标在随船体在海面上移动时，与收容仓内壁发生碰撞，造成浮标的损坏。

附图说明

图1为本发明的整体第一形态结构示意图；

图2为本发明图1中a处结构的放大示意图；

图3为本发明的整体第二形态结构示意图；

图4为本发明中船体的结构示意图；

图5为本发明中固定板的结构示意图；

图6为本发明中固定杆的结构示意图；

图7为本发明中传动齿轮的结构示意图；

图8为本发明中转轴的结构示意图；

图9为本发明中回收板的结构示意图；

图10为本发明中固定组件的结构示意图。

图中：

1、浮标；

2、船体；20、船舱；200、防滑槽；21、收容仓；

3、固定杆；30、第一滚珠轴承；

4、传动齿轮；40、第一安装孔；

5、转轴；50、第二滚珠轴承；

6、驱动齿轮；

7、回收板；70、转接杆；

8、电机座；

9、伺服电机；

10、防护垫；

11、固定组件；110、t型块；111、牵引环；

12、固定板；120、第二固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：

一种海洋观测用浮标回收装置，包括船体2，船体2顶部开设有船舱20，便于工作人员站立，船舱20底部开设有若干分布均匀的防滑槽200，增加工作人员脚部与船舱20之间的摩擦力，保证其站立的更稳；船体2前侧开设有与底部相贯通的收容仓21，且收容仓21不与船舱20连通，防止渗水，收容仓21用于收容浮标1，船体2前侧位于收容仓21上方设有固定板12，固定板12顶部固定有两个沿竖直方向放置且对称的固定杆3，固定杆3紧密焊接在固定板12上，固定杆3外侧壁上套有与其转动连接的传动齿轮4，两个传动齿轮4相互啮合，固定板12上位于传动齿轮4两侧设有两个与其转动连接的转轴5，转轴5两端延伸至固定板12外侧，转轴5外侧壁的顶部边缘处固定有驱动齿轮6，驱动齿轮6与传动齿轮4位于同一水平面上，且两个驱动齿轮6分别与两个传动齿轮4相互啮合，通过两个传动齿轮4传递运动，保证两个驱动齿轮6相对转动，转轴5底部设有回收板7，回收板7顶部的外端设有与其呈一体成型结构的转接杆70，转接杆70同轴连接在与其对应的转轴5上，船体2顶部紧密焊接有电机座8，电机座8顶部安装有伺服电机9，伺服电机9上连接有控制箱，控制伺服电机9的的转动，伺服电机9的输出轴竖直向下穿过电机座8且其末端同轴连接在其中一个转轴5上，初始时，回收板7处于向外翻转打开的状态，当船体2的收容仓21进口处移动至待回收的浮标1附近时，通过伺服电机9的输出轴转动带动与其连接的转轴5转动，进而带动与其连接的驱动齿轮6和回收板7绕其轴线转动，同时通过啮合连接，由驱动齿轮6带动传动齿轮4绕与其对应的固定杆3轴线转动，再通过传动齿轮4带动另一个驱动齿轮6绕与其对应的转轴5的轴线转动，该驱动齿轮锁6所连接的转轴5随之转动，进而带动另一个回收板7转动，通过两个向内转动的回收板7将收容仓21进口处的浮标1拨回收容仓21中储存，完成浮标1的回收，待将所有的浮标1回收完成后，通过船体2带动收容仓21内部的浮标1沿海平面移动至港口处储存。

本实施例中，收容仓21的高度尺寸大于浮标1的高度尺寸，收容仓21前侧开口处的宽度尺寸大于浮标1的最大外长宽尺寸，且收容仓21顶部至海平面之间的距离尺寸大于浮标1顶部至海平面之间的距离尺寸，保证浮标1能进入并存放在收容仓21中。

除此之外，收容仓21内侧壁上紧密粘接有防护垫10，防护垫10采用软质橡胶制成，具有较好的弹性，在船体1带动收容仓21中存放的浮标1在海平面上移动时，浮标1与防护垫10接触，不直接与收容仓21内壁发生刚性碰撞，防护垫10受力发生弹性形变，减少浮标1所受的冲击力，防止其损坏。

进一步地，回收板7至船体2前侧的距离尺寸小于浮标1的最大外长宽尺寸，防止船体2在海平面上移动时，收容仓21中的浮标1沿回收板7至船体2前侧之间的缝隙处飘出。

其次，固定杆3外侧壁顶部边缘处固定有第一滚珠轴承30，传动齿轮4顶部的中间位置开设有贯穿的第一安装孔40，第一滚珠轴承30的外圈固定在第一安装孔40中，通过第一滚珠轴承30和第二滚珠轴承50的转动，保证传动齿轮4绕固定杆3转动的灵敏性，防止其卡顿，进而影响传动齿轮4传递运动；转轴5外侧壁上固定有第二滚珠轴承50，固定板12顶部位于传动齿轮4两侧开设有两个对称且贯穿的第二固定孔120，第二滚珠轴承50的外圈固定在第二固定孔120中，通过第二滚珠轴承50的转动，保证转轴5转动的灵敏性，防止其卡顿，进而影响回收板7的翻转。

具体的，固定板12紧密焊接在船体2上，焊接固定工艺简单，结构稳定，防止在工作过程中脱落，保证其正常使用，并延长其使用寿命。

值得注意的是，船体2两侧设有至少两个对称分布的固定组件11，本实施例中采用两个，固定组件11包括紧密焊接在船体2上的t型块110，t型块110上套有牵引环111，在船体入港后，通过在牵引环111上连接牵引绳将船体2固定在港口边，防止船体2受风浪影响在海面上自行漂动。

值得说明的是，本实施例中的伺服电机9为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言。

本实施例的海洋观测用浮标回收装置在使用时，工作人员首先检查该装置的完好性和各处连接是否牢固；然后接通伺服电机9的电源使其工作，通过伺服电机9输出轴的正转，带动带动与其连接的转轴5正转，进而带动与其连接的驱动齿轮6和回收板7绕其轴线正转，然后带动与其啮合的传动齿轮4绕与其对应的固定杆3轴线反转，再通过该传动齿轮4带动另一个传动齿轮4绕与其对应的固定杆3轴线反转，进而带动与其连接的驱动齿轮6正转，与其连接的转轴5和回收板7绕其轴线反转，此时两个回收板7向外翻转打开，断开伺服电机9的电源；接着通过船体2带动整个装置在海平面上移动，搜寻漂浮在海平面上待回收的浮标1；当船体2的收容仓21进口处移动至待回收的浮标1附近时，再接通伺服电机9的电源使其工作，通过伺服电机9输出轴的反转，带动两个回收板7内翻转合闭，将收容仓21进口处的浮标1拨回收容仓21中储存；然后重复上述操作继续完成浮标1的回收；待所有的浮标1回收完成后，通过船体2带动收容仓21内部的浮标1沿海平面移动至港口处储存。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。