一种外框中置轴型的水下单桨推进器的制作方法

本发明涉及推进器技术领域，具体来说，涉及一种外框中置轴型的水下单桨推进器。

背景技术：

目前的推进器大多数用的是外转子无刷电机，因为结构的限制，转子桨叶要装在外框转子上，缺点是转子桨叶产生的阻力是在外框的外围，导致了电机的阻力力臂往外延伸，使电机受到的阻力更大，从而导致电机扭矩的效率降低。

市面上推进效率最好的是无轴转子桨叶推进器，但无法大量应用，缺点是巨大的流道型外框，需要两个巨大的薄壁轴承支撑，对于民用级别的人来说，这种推进器会显得笨重且成本高昂，并且防水密封性无法得到保证，维修成本高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种外框中置轴型的水下单桨推进器，结构简单，用轴流推进转子桨叶代替无轴推进转子桨叶，控制了推进器整体的体重，增加了电机的扭矩，提高了工作效率。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种外框中置轴型的水下单桨推进器，包括电磁环定子和转子桨叶，所述电磁环定子前方通过螺栓连接有半球形状的整流支架，所述整流支架中部设有安装管道，所述转子桨叶的叶片设置在电磁环定子的中部，所述转子桨叶的固定轴固定安装在安装管道内，所述电磁环定子后方设有流道。

进一步地，所述整流支架、电磁环定子和流道外侧包裹有外壳。

优选地，所述外壳由上壳和下壳拼装固定而成。

优选地，所述外壳在所述整流支架前方固定安装有前罩。

优选地，所述外壳两侧的拼接处设有长方形缺口，所述流道两侧分别活动安装有长方体的把手，所述把手在所述长方形缺口内移动。

优选地，两个所述把手在靠近所述外壳一侧设有启动开关。

进一步地，所述安装管道与所述传动轴安装的两端均设有固定轴承。

本发明的有益效果：

将传统中间挡水的电机机芯移到了外围，使得阻力在转子桨叶上产生，做功的力臂大于阻力的力臂，推进器整体体积变小，同时又增加了电机扭矩，提高了工作效率，降低了维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的外框中置轴型的水下单桨推进器的内部结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的外框中置轴型的水下单桨推进器的外部结构示意图。

图中：

1、外壳；1-1、前罩；2、电磁环定子；2-1、整流支架；2-2、安装管道；2-3、固定轴承；3、转子桨叶；4、流道；4-1、把手；4-2、启动开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明实施例所述的一种外框中置轴型的水下单桨推进器，包括电磁环定子2和转子桨叶3，所述电磁环定子2前方通过螺栓连接有半球形状的整流支架2-1，所述整流支架2-1中部设有安装管道2-2，所述转子桨叶3的叶片设置在电磁环定子2的中部，所述转子桨叶3的固定轴固定安装在安装管道2-2内，所述电磁环定子2后方设有流道4。

在本发明的一个具体实施例中，所述整流支架2-1、电磁环定子2和流道4外侧包裹有外壳1。

在本发明的一个具体实施例中，所述外壳1由上壳和下壳拼装固定而成。

在本发明的一个具体实施例中，所述外壳1在所述整流支架2-1前方固定安装有前罩1-1。

在本发明的一个具体实施例中，所述外壳1两侧的拼接处设有长方形缺口，所述流道4两侧分别活动安装有长方体的把手4-1，所述把手4-1在所述长方形缺口内移动。

在本发明的一个具体实施例中，两个所述把手4-1在靠近所述外壳1一侧设有启动开关4-2。

在本发明的一个具体实施例中，所述安装管道2-2与所述传动轴安装的两端均设有固定轴承2-3。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明所述的外框中置轴型的水下单桨推进器，其主要包括整流支架、电磁环定子转子桨叶。

用轴流推进桨叶代替无轴推进桨叶，环形内转子桨叶与电磁环定子结合，中间固定的转子桨叶的转轴与电磁环定子前面的整流支架结合，避免了上述背景技术中巨大的外框薄壁轴承所带来的带来的一些问题。

将中间挡水的电机机芯移到了外围，并且产生的动力也是在外围，阻力在内转子桨叶上产生，做功的力臂大于阻力的力臂，避免了上述背景技术中导致电机扭矩的效率降低的问题。

即控制了电机体重，又增加了电机的扭矩，提高了效率。

外壳由上壳和下壳拼装固定而成，方便拆卸及维修，在外壳的两侧设置了供把手活动的缺口，方便安装与使用。

综上所述，借助本发明的上述技术方案，通过整流支架、转子桨叶和电磁环定子的设置，有效的的将阻力分散，做功的力臂大于阻力的力臂，控制了推进器整体的体重，增加了电机的扭矩，提高了工作效率

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种外框中置轴型的水下单桨推进器，包括电磁环定子（2）和转子桨叶（3），其特征在于，所述电磁环定子（2）前方通过螺栓连接有半球形状的整流支架（2-1），所述整流支架（2-1）中部设有安装管道（2-2），所述转子桨叶（3）的叶片设置在电磁环定子（2）的中部，所述转子桨叶（3）的固定轴固定安装在安装管道（2-2）内，所述电磁环定子（2）后方设有流道（4）。

2.根据权利要求1所述的外框中置轴型的水下单桨推进器，其特征在于，所述整流支架（2-1）、电磁环定子（2）和流道（4）外侧包裹有外壳（1）。

3.根据权利要求2所述的外框中置轴型的水下单桨推进器，其特征在于，所述外壳（1）由上壳和下壳拼装固定而成。

4.根据权利要求2或3所述的外框中置轴型的水下单桨推进器，其特征在于，所述外壳（1）在所述整流支架（2-1）前方固定安装有前罩（1-1）。

5.根据权利要求2、3或4所述的外框中置轴型的水下单桨推进器，其特征在于，所述外壳（1）两侧的拼接处设有长方形缺口，所述流道（4）两侧分别活动安装有长方体的把手（4-1），所述把手（4-1）在所述长方形缺口内移动。

6.根据权利要求5所述的外框中置轴型的水下单桨推进器，其特征在于，两个所述把手（4-1）在靠近所述外壳（1）一侧设有启动开关（4-2）。

7.根据权利要求1所述的外框中置轴型的水下单桨推进器，其特征在于，所述安装管道（2-2）与所述固定轴安装的两端均设有固定轴承（2-3）。

技术总结
本发明公开了一种外框中置轴型的水下单桨推进器，包括电磁环定子和转子桨叶，电磁环定子前方通过螺栓连接有半球形状的整流支架，整流支架中部设有安装管道，转子桨叶的叶片设置在电磁环定子的中部，转子桨叶的固定轴固定安装在安装管道内，电磁环定子后方设有流道。将传统中间挡水的电机机芯移到了外围，并且阻力在内转子的转子桨叶上产生，做功的力臂大于阻力的力臂，推进器整体体积变小，同时又增加了电机扭矩，提高了工作效率，降低了维修成本。

技术研发人员：熊明磊;陈龙冬;赵迎飞
受保护的技术使用者：博雅工道(北京)机器人科技有限公司
技术研发日：2020.05.26
技术公布日：2020.08.28