一种水面自动拾取垃圾装置的制作方法

本发明涉及环境保护领域，具体为一种水面自动拾取垃圾装置。

背景技术：

水面垃圾的处理是环境保护领域不可或缺的步骤，在许多的水域中都要面临着水上垃圾的处理问题，一般的水上垃圾处理大多是人工通过划船对水面上的垃圾进行打捞拾取，对于有大面积的水上垃圾处理时，比较耗费人力物力。

现阶段，一般的水上垃圾处理大多依靠人工对水面垃圾进行捞取，并且回收效率低下，回收后的垃圾中往往混合有大量水生藻类植物，难以直接对回收后的垃圾进行在回收利用，且回收过程中偶尔会将水生生物误捞从而导致部分水生生物的死亡，严重的可能会破坏水生生态平衡。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种水面自动拾取垃圾装置，克服人工打捞水面垃圾效率低下的问题，并且回收过程中不会导致水生生物的死亡，并且能去除可回收垃圾中混杂的水生藻类植物，方便与垃圾的在回收利用。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种水面自动拾取垃圾装置，包括有船舱壳体，所述船舱壳体端固定有气囊，所述船舱壳体上端面靠左部分固定有电动机，所述电动机下方设有主动腔，所述主动腔下方设有开口向左的进料腔，所述进料腔下方设有开口向左的摆动槽，所述摆动槽下方设有从动腔，所述从动腔下方设有驱动腔，所设驱动腔后方设有控制腔，所述船舱壳体右端设有连接腔和开口向下的提升腔，所述船舱壳体右端内还设有开口向左并且连通所述进料腔的碾压腔，所述碾压腔上腔壁内设有开口向下的拨动槽，所述碾压腔右腔壁设有开口向左的推送槽，所述主动腔内设有主动机构，所述进料腔内设有进料机构，所述摆动槽内设有打捞机构，所述从动腔内设有从动机构，所述驱动腔内设有动力机构和联动机构，所述控制腔内设有控制机构，所述提升腔内设有提升机构，所述连接腔内设有连接机构，所述拨动槽内设有拨动机构，所述碾压腔内设有碾压机构，所述主动机构包括与所述电动机动力连接的主动轴，所述主动轴下端贯穿所述主动腔、所述进料腔并深入到所述驱动腔内，所述主动轴上端固定连接有第一皮带轮，所述主动腔上腔壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴下端贯穿所述主动腔、所述连接腔并且伸入到所述拨动槽内，所述第一传动轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带连接。

进一步的，所述进料机构包括固定在所述进料腔后腔壁上的固定轴，铰接在固定轴上的过滤板，所述过滤板右端深入到所述拨动槽下方，所述进料腔底部设有开口向下且连通外部的出水槽，所述出水槽左侧壁上设有开口向右的控水槽，所述控水槽内滑动连接有控水滑块，所述控水滑块左端固定连接有控水弹簧，所述控水弹簧左端固定连接在所述控水槽左腔壁上，所述控水滑块左端固定连接有控水拉绳，所述进料腔左侧腔壁上设有开口向右的液位槽，所述液位槽左腔壁固定有第一磁铁，所述液位槽内滑动连接有液位滑块，所述液位滑块左端固定有液位弹簧，液位弹簧左端固定在所述液位槽左腔壁上，所述液位滑块下端面固定连接在控制拉绳上，所述进料腔下方左侧腔壁上固定有麻绳，所述麻绳右端固定连接在浮板上，所述浮板内部固定有第二磁铁。

进一步的，所述从动机构包括固定连接在所述主动轴上的第三皮带轮，所述从动腔左侧上下腔壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆上固定有第四皮带轮，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮之间通过第二皮带连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定在第三传动轴上，所述第三传动轴转动连接在所述从动腔左侧前后腔壁上，所述打捞机构包括固定连接在所述摆动槽前后腔壁上的第二固定轴，所述第二固定轴上铰接有网架，所述网架下端固定有打捞网，所述网架前后端开有连通槽，所述连通槽内滑动连接有刷板，所述刷板前后两端铰接有摆动杆，所述摆动杆铰接在所述第三传动轴上。

进一步的，所述动力机构包括转动连接在所述驱动腔后端的第一驱动轴，所述第一驱动轴后端穿过所述驱动后腔壁并固定连接有水轮，所述第一驱动轴前端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在所述主动轴下端，所述第二锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在第二驱动轴上，所述第二驱动轴前端穿过所述驱动前腔壁并固定连接在所述水轮上，所述联动机构包括固定在所述第二驱动轴上的第一链轮，所述驱动腔右方转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴贯穿所述驱动腔前后腔壁并贯穿所述控制腔前后腔壁并申到船舱壳体外部与所述水轮固定连接，所述第三驱动轴上固定第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条连接。

进一步的，所述控制机构包括固定连接在所述第三驱动轴上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有移动齿轮，所述移动齿轮套接在移动轴上，所述移动齿轮上端面开有开口向后的移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块后端固定有控制弹簧，所述控制弹簧后端固定在所述控制腔后腔壁上，所述控制拉绳右端固定连接在所述移动块上，所述移动齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定在第一提升轴上，所述第一提升轴后端转动连接在所述控制腔上，所述第一提升轴前端贯穿所述控制腔且贯穿所述提升腔且固定在所述提升腔前腔壁上。

进一步的，所述提升机构包括固定在所述提升腔底部的所述第一提升轴上的第一带轮，所述提升腔上端设有转动连接在所述提升腔前后腔壁上的第二提升轴，所述第二提升轴上固定连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过提升带连接，所述提升带上均匀布满提升斗，所述提升腔上端左侧腔壁设有提升通道，所述提升通道左侧连通有缓冲腔，所述缓冲腔左侧开有连通所述进料腔的进水管道，所述连接机构包括固定在所述第一传动轴上的第五皮带轮，所述连接腔右侧设有转动连接在所述连接腔上下腔壁的第二传动轴，所述第二传动轴下端贯穿所述连接腔且申入到所述推送槽内，所述第二传动轴上固定有第六皮带轮，所述第五皮带轮和所述第六皮带轮之间通过第三皮带连接。

进一步的，所述拨动机构包括固定连接在第一传动轴上的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接在套筒上，所述套筒后端开有开口向后的套筒槽，所述套筒槽内滑动连接有套筒滑块，所述套筒滑块后端固定连接有套筒拉绳，所述套筒后端固定有套筒弹簧，所述套筒通过花键连接在拨动轴上，所述所述拨动轴前端固定有拨动棒，所述拨动槽下方开有开口向上的触动槽，所述触动槽内滑动连接有触动滑块，所述触动滑块下方固定连接有触动弹簧，所述控水拉绳右端固定连接在所述触动滑块左侧端面上。

进一步的，所述碾压机构包括有固定连接在所述第二传动轴上的偏心轮，与所述偏心轮滑动连接的推送挡板，所述推送挡板右端固定有推送弹簧，所述推送弹簧右端固定在所述推送腔右腔壁上，所述推送挡板左端固定有推送杆，所述推送杆左端伸入到所述碾压腔内且铰接有滚轮，所述滚轮下设有碾压网，所述碾压网左右两侧设有碾压滑槽，所述碾压槽内滑动连接有碾压滑块，左侧所述碾压滑块铰接在电动导轨上，所述碾压腔后方设有垃圾腔，所述碾压腔上方腔壁上开有开口向下的容量槽，所述容量槽内滑动连接有容量滑块，所述容量滑块上方固定连接有容量弹簧，所述容量弹簧上方固定在所述容量槽上腔壁上，所述套筒拉绳右端固定在所述容量滑块上。

进一步的，初始状态时，所述进料腔内液位处于所述液位滑块处，所述网架摆动到最上方位置处时，所述过滤板刚好失去所述拨动棒的约束，且当所述刷板运动到所述网架最右端时，所述拨动棒重新对所述过滤板进行约束，且装置由于所述气囊所提供的浮力远大于装置中所有机构的重力。

本发明的有益效果：装置结构简单，操作便捷，该装置在使用时，随着装置在水面上的移动进而对水面上的垃圾进行拾取，并且拾取过程中能保证不会导致水生生物死亡，回收的垃圾会进一步去除掉其中混杂的水生藻类植物。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中h处结构右视图；

图4是本发明实施例图1中b处局部放大结构示意图；

图5是本发明实施例图1中c处局部放大结构示意图；

图6是本发明实施例图1中d-d处全刨结构示意图；

图7是本发明实施例图1中e-e处俯视图结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7一种水面自动拾取垃圾装置，包括有船舱壳体10，所述船舱壳体10端固定有气囊41，所述船舱壳体10上端面靠左部分固定有电动机25，所述电动机25下方设有主动腔27，所述主动腔115下方设有开口向左的进料腔30，所述进料腔30下方设有开口向左的摆动槽36，所述摆动槽36下方设有从动腔42，所述从动腔下方设有驱动腔118，所设驱动腔118后方设有控制腔116，所述船舱壳体10右端设有连接腔58和开口向下的提升腔12，所述船舱壳体10右端内还设有开口向左并且连通所述进料腔30的碾压腔119，所述碾压腔119上腔壁内设有开口向下的拨动槽57，所述碾压腔119右腔壁设有开口向左的推送槽143，所述主动腔115内设有主动机构29，所述进料腔30内设有进料机构53，所述摆动槽36内设有打捞机构120，所述从动腔42内设有从动机构122，所述驱动腔118内设有动力机构121和联动机构104，所述控制腔116内设有控制机构110，所述提升腔12内设有提升机构16，所述连接腔58内设有连接机构62，所述拨动槽57内设有拨动机构123，所述碾压腔119内设有碾压机构78，所述主动机构29包括与所述电动机25动力连接的主动轴26，所述主动轴26下端贯穿所述主动腔27、所述进料腔30并深入到所述驱动腔118内，所述主动轴26上端固定连接有第一皮带轮28，所述主动腔27上腔壁转动连接有第一传动轴20，所述第一传动轴20下端贯穿所述主动腔27、所述连接腔58并且伸入到所述拨动槽57内，所述第一传动轴20上固定连接有第二皮带轮21，所述第一皮带轮28与第二皮带轮21之间通过第一皮带22连接。

有益的，所述进料机构53包括固定在所述进料腔30后腔壁上的固定轴56，铰接在固定轴56上的过滤板55，所述过滤板55右端深入到所述拨动槽57下方，所述进料腔30底部设有开口向下且连通外部的出水槽51，所述出水槽51左侧壁上设有开口向右的控水槽115，所述控水槽115内滑动连接有控水滑块52，所述控水滑块52左端固定连接有控水弹簧49，所述控水弹簧49左端固定连接在所述控水槽115左腔壁上，所述控水滑块左端固定连接有控水拉绳50，所述进料腔30左侧腔壁上设有开口向右的液位槽83，所述液位槽83左腔壁固定有第一磁铁86，所述液位槽83内滑动连接有液位滑块82，所述液位滑块82左端固定有液位弹簧84，液位弹簧左端固定在所述液位槽83左腔壁上，所述液位滑块下端面固定连接在控制拉绳85上，所述进料腔30下方左侧腔壁上固定有麻绳79，所述麻绳79右端固定连接在浮板80上，所述浮板80内部固定有第二磁铁81。

有益的，所述从动机构122包括固定连接在所述主动轴26上的第三皮带轮130，所述从动腔42左侧上下腔壁转动连接有蜗杆40，所述蜗杆40上固定有第四皮带轮39，所述第三皮带轮130和所述第四皮带轮39之间通过第二皮带43连接，所述蜗杆40啮合有蜗轮37，所述蜗轮37固定在第三传动轴38上，所述第三传动轴38转动连接在所述从动腔42左侧前后腔壁上，所述打捞机构120包括固定连接在所述摆动槽36前后腔壁上的第二固定轴31，所述第二固定轴31上铰接有网架33，所述网架33下端固定有打捞网34，所述网架前后端开有连通槽140，所述连通槽140内滑动连接有刷板32，所述刷板32前后两端铰接有摆动杆35，所述摆动杆35铰接在所述第三传动轴38上。

有益的，所述动力机构121包括转动连接在所述驱动腔118后端的第一驱动轴98，所述第一驱动轴98后端穿过所述驱动118后腔壁并固定连接有水轮44，所述第一驱动轴98前端固定连接有第一锥齿轮99，所述第一锥齿轮99啮合有第二锥齿轮48，所述第二锥齿轮48固定连接在所述主动轴26下端，所述第二锥齿轮48啮合有第三锥齿轮45，所述第三锥齿轮45固定在第二驱动轴46上，所述第二驱动轴46前端穿过所述驱动118前腔壁并固定连接在所述水轮44上，所述联动机构104包括固定在所述第二驱动轴46上的第一链轮100，所述驱动腔118右方转动连接有第三驱动轴103，所述第三驱动轴103贯穿所述驱动腔118前后腔壁并贯穿所述控制腔116前后腔壁并申到船舱壳体10外部与所述水轮44固定连接，所述第三驱动轴上固定第二链轮102，所述第一链轮100和所述第二链轮102之间通过链条101连接。

有益的，所述控制机构110包括固定连接在所述第三驱动轴103上的第一齿轮105，所述第一齿轮105啮合有移动齿轮108，所述移动齿轮108套接在移动轴109上，所述移动齿轮上端面开有开口向后的移动槽106，所述移动槽106内滑动连接有移动块141，所述移动块141后端固定有控制弹簧107，所述控制弹簧107后端固定在所述控制腔116后腔壁上，所述控制拉绳85右端固定连接在所述移动块141上，所述移动齿轮108啮合有第二齿轮117，所述第二齿轮117固定在第一提升轴72上，所述第一提升轴72后端转动连接在所述控制腔116上，所述第一提升轴72前端贯穿所述控制腔116且贯穿所述提升腔12且固定在所述提升腔12前腔壁上。

有益的，所述提升机构16包括固定在所述提升腔12底部的所述第一提升轴72上的第一带轮73，所述提升腔12上端设有转动连接在所述提升腔12前后腔壁上的第二提升轴14，所述第二提升轴14上固定连接有第二带轮13，所述第一带轮73与所述第二带轮13之间通过提升带15连接，所述提升带15上均匀布满提升斗11，所述提升腔12上端左侧腔壁设有提升通道17，所述提升通道17左侧连通有缓冲腔18，所述缓冲腔18左侧开有连通所述进料腔30的进水管道19，所述连接机构62包括固定在所述第一传动轴20上的第五皮带轮59，所述连接腔58右侧设有转动连接在所述连接腔58上下腔壁的第二传动轴78，所述第二传动轴78下端贯穿所述连接腔58且申入到所述推送槽143内，所述第二传动轴78上固定有第六皮带轮61，所述第五皮带轮59和所述第六皮带轮之间通过第三皮带60连接。

有益的，所述拨动机构123包括固定连接在第一传动轴20上的第四锥齿轮94，所述第四锥齿轮94啮合有第五锥齿轮95，所述第五锥齿轮95固定连接在套筒92上，所述套筒92后端开有开口向后的套筒槽90，所述套筒槽90内滑动连接有套筒滑块91，所述套筒滑块91后端固定连接有套筒拉绳89，所述套筒92后端固定有套筒弹簧93，所述套筒92通过花键连接在拨动轴96上，所述所述拨动轴96前端固定有拨动棒97，所述拨动槽57下方开有开口向上的触动槽120，所述触动槽120内滑动连接有触动滑块63，所述触动滑块63下方固定连接有触动弹簧64，所述控水拉绳50右端固定连接在所述触动滑块63左侧端面上。

有益的，所述碾压机构78包括有固定连接在所述第二传动轴78上的偏心轮76，与所述偏心轮76滑动连接的推送挡板75，所述推送挡板75右端固定有推送弹簧74，所述推送弹簧74右端固定在所述推送腔143右腔壁上，所述推送挡板75左端固定有推送杆69，所述推送杆69左端伸入到所述碾压腔119内且铰接有滚轮68，所述滚轮68下设有碾压网87，所述碾压网87左右两侧设有碾压滑槽65，所述碾压槽65内滑动连接有碾压滑块67，左侧所述碾压滑块67铰接在电动导轨66上，所述碾压腔119后方设有垃圾腔88，所述碾压腔119上方腔壁上开有开口向下的容量槽114，所述容量槽114内滑动连接有容量滑块111，所述容量滑块111上方固定连接有容量弹簧113，所述容量弹簧113上方固定在所述容量槽114上腔壁上，所述套筒拉绳89右端固定在所述容量滑块111上。

有益的，初始状态时，所述进料腔30内液位处于所述液位滑块82处，当所述网架33摆动到最上方位置处时，所述过滤板55刚好失去所述拨动棒97的约束，且当所述刷板32运动到所述网架33最右端时，所述拨动棒97重新对所述过滤板55进行约束，且装置由于所述气囊41所提供的浮力远大于装置中所有机构的重力。

整个装置的机械动作的顺序：1：将装置放入水中，启动电动机25，电动机25带动主动轴26转动，从而带动第二锥齿轮48转动，从而带动与之啮合的第一第三锥齿轮99、45转动，从而带动第一第二驱动轴98、46转动，从而带动第一链轮100转动，从而带动第二链轮转动，从而带动第三驱动轴103转动，从而使四个水轮44同向转动，从而实现装置在水中的移动；2：主动轴26转动带动第三皮带轮130转动，从而带动第四皮带轮39转动，从而带动蜗杆40转动，从而带动与之啮合的蜗轮37转动，从而带动第三传动轴38转动，从而带动摆动杆35摆动，从而实现打捞网的上下摆动，并且能实现滤网向下摆动的同时，刷板32能自上而下对滤网进行清理，从而使水中的漂浮物顺利进入到进料腔30；3：主动轴26转动从而带动第一皮带轮28转动，从而带动第二皮带轮21转动，从而带动第一传动轴20转动，从而带动第四锥齿轮94转动，从而带动第五主齿轮95转动，从而带动拨动轴96转动，从而带动拨动棒97转动，第一传动轴20转动从而带动第五带轮59转动，从而带动第六皮带轮61转动，从而带动推送轴77转动，从而带动偏心轮76转动，从而向左压迫推送挡板75，从而使推送挡板75向左运动，当偏心轮76向左压迫推送挡板75经过做大位置处时，推送挡板75在推送弹簧74的作用下向右运动，从而使推送挡板左右往复运动，从而使推送杆69左右往复运动，从而使滚轮68左右往复运动；4：当水中的漂浮物顺利进入到进料腔30时，此时拨动棒97开始对过滤板55进行约束，从而使过滤板55左端绕固定轴56向上摆动，从而将进料腔30中的漂浮物顺利送入到碾压腔119内，当过滤板55左端摆动到最上方位置处时，过滤板55右端绕固定轴56向下运动，从而下压触动滑块63，从而拉紧控水拉绳50，从而使控水滑块52向左运动，从而使出水槽51连通，从而使进料腔30中的水从出水槽51流入到外部，从而将水中的水生生物送出外部，从而实现对水生生物的保护；5：当由进料腔30中打捞的漂浮物进入到碾压腔119内时，物料落入到所述碾压网87上，在滚轮68的左右运动下实现漂浮物的碾压，从而将漂浮物中混杂的藻类植物筛分到碾压网87下方，碾压网87上的可回收垃圾会由电动导轨66向后运送到垃圾腔88，此时碾压网在重力作用下转动从而将可回收的垃圾倒入到垃圾腔88内，从而实现对可回收垃圾的收集；6：当初始状态时，所述进料腔30内液位处于所述液位滑块82处，此时第一磁铁86和第二磁铁81相吸从而使液位滑块82向左运动，从而使控制拉绳85处于拉紧状态，从而使移动齿轮108脱离与第一齿轮105、第二齿轮117的啮合，从而使提升轴72停止转动，当进料腔30中的水通过出水槽51放出后，从而使液位滑块82向右运动，从而使控制拉绳85处于放松状态，从而使移动齿轮108与第一齿轮105、第二齿轮117的啮合，从而使提升轴72转动，从而使第一带轮73转动，从而使提升带15转动，从而使第二带轮13转动，从而使提升斗中的水向上运动，当提升斗中的水运动到上方第二带轮13处时，在离心力的作用下被送入到提升通道17，从而被送入到缓冲腔18，从而被送入到进水管道19，从而送入到进料腔30中，当进料腔30内液位处于所述液位滑块82处，第一磁铁86和第二磁铁81再次相吸从而使液位滑块82向左运动，从而使控制拉绳85处于拉紧状态，从而使移动齿轮108脱离与第一齿轮105、第二齿轮117的啮合，从而使提升轴72停止转动，从而停止进料腔中水的进入；7：当碾压腔119中的漂浮物过多时，导致滚轮68在向左运动时会在大量漂浮物的作用下向上压迫容量滑块111，从而使容量滑块111向上运动，从而导致套筒拉绳89处于放松状态，从而使套筒向前运动，从而使第五锥齿轮95向前运动，从而脱离与第四锥齿轮94的啮合，从而使拨动轴96停止转动，从而使拨动棒97停止转动，从而失去对过滤板55的约束，从而停止进料腔30中的垃圾向碾压腔119中的运送。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。