水下机器人限位控制装置的制作方法

本实用新型涉及水下工程领域，具体地，涉及一种水下机器人限位控制装置。

背景技术：

目前，随着海洋强国战略的兴起，国内外水下工程服务越来越多，海上油气资源、矿产资源、可燃冰等开采，海上风电市场也是如火如荼的开展，这些都会有大量的水下施工作业，需要大量的水下工程设备。目前水下限位控制装置主要分为光电式、感应式与机械式三种，其中前两者存在作用距离有限，安装精度高，且在浑水中无法使用；现有的机械式开关存在结构复杂，安装困难等因数，因此，需要开发一款安装方便、结构简单的水下机器人限位控制装置。

申请号为201910370830.6的发明公开了一种水下爬壁检测机器人，包括防水车身、透明罩、视觉模块、升降机构和行走机构，所述防水车身内设有安装腔，所述安装腔内设有开口，所述透明罩安装于所述开口处并与所述开口密封连接，所述升降机构安装于所述安装腔内，所述视觉模块可转动地安装于所述升降机构的驱动端上，所述视觉模块的检测端朝向所述透明罩设置，所述行走机构安装于所述防水车身上并与所述防水车身密封连接。本发明的水下爬壁检测机器人在行走机构的行走时，视觉模块可以通过自身转动和升降，能够适应水下光线多变的情况，从而拍摄出清晰的图像，达到水下检测的目的。但是上述专利结构复杂。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种水下机器人限位控制装置。

根据本实用新型提供的一种水下机器人机器人限位控制装置，包括前端盖、外部壳体、后端盖、顶杆、触点电开关、复位弹簧以及水密接插件，其中：

外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；

触点电开关设置在外部壳体内部；

前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在所述导向孔内并能够沿所述导向孔延伸方向运动；

顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；

复位弹簧安装在顶杆上；

顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至所述限位凸块接触前端盖的外端面；

顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至所述轴用卡簧接触前端盖的内侧面；

水密接插件设置在后端盖上。

优选地，还包括支撑板，所述支撑板固定在前端盖的内部，触点电开关设置在支撑板上。

优选地，还包括弹簧安装座，所述弹簧安装座设置在前端盖内，顶杆自所述弹簧安装座底部中心伸出并接触触点电开关。

优选地，所述顶杆上设置有台阶面，复位弹簧一端抵住所述台阶面上，另一端抵住弹簧安装座的底部内表面。

优选地，所述外部壳体的两端均设置有倾角导向结构。

优选地，所述前端盖和后端盖的外圆设置有台阶结构，所述台阶结构沿圆周方向设置有密封槽结构且加工有均布的内螺纹。

优选地，所述后端盖中心设置有锥形螺纹，所述水密接插件通过锥螺纹连接到所述后端盖上。

优选地，所述外部壳体与前端盖之间、外部壳体与后端盖之间、前端盖与顶杆之间、水密接插件与后端盖之间均设置有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型的顶杆顶端设置有台阶结构，可以防止因误操作导致顶杆压坏触点电开关，从而造成限位控制装置的损坏，保证了设备的安全可靠运行；

2、本实用新型装置多处设置有密封圈，从而充分保证了装置的密封性能，使该装置能够在水中长期作业，不会失灵；

3、本实用新型结构简单、现场安装方便有效的提供了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的a-a视图；

图3为本实用新型的外形图。

图中示出：前端盖1、o型密封圈2、耐压壳体3、触点电开关4、紧固螺栓5、o型密封圈6、固定螺栓7、后端盖8、o型密封圈9、水密接插件10、支撑板11、弹簧安装座12、紧固螺栓13、紧固螺栓14、轴用卡簧15、顶杆16、o型密封圈17、复位弹簧18。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图3所述，根据本实用新型提供的一种水下机器人限位控制装置，包括前端盖、耐压壳体、后端盖、触点电开关、水密接插件、支撑板、弹簧安装座、轴用卡簧以及复位弹簧。耐压壳体两端加工有倾角导向结构,以方便o型密封圈的安装，防止安装过程中划伤密封圈，造成限位控制装置渗水，从而影响密封性能；耐压壳体前后两端分别与前端盖和后端盖相连，前后端盖与耐压壳体之间采用螺栓固定，两者之间安装有o型密封圈；前端盖中心位置设置有顶杆活动用导向孔，顶杆与前端盖之间加装有o型密封圈槽，前端盖的前端面加工有均布的安装螺纹孔，方便传感器的安装；后端盖中心加工有锥形密封螺纹，水密接插件通过螺纹与后端盖相连；顶杆设置于前端盖与弹簧座中心位置的导向孔内，一端设置有限位用台阶，一端与触点电开关触点接触。弹簧安装座与前端盖通过螺栓紧固到一起，中心设置有方便顶杆移动的导向孔，底部设有台阶，起支撑弹簧作用；轴用卡簧设置于顶杆卡簧专用安装槽内，起限位顶杆的作用；复位弹簧设置在弹簧安装座与前端盖之间；支撑板通过螺栓固定到前端面上；触点电开关安装在支撑板上，并通过螺栓紧固。

所述前端盖中心设置有顶杆移动用导向孔，所述导向孔靠近前端面设置有密封槽结构；所述前端盖外圆设置有台阶结构，该台阶沿圆周方向设置有密封槽结构且加工有均布的内螺纹；所述前端盖的前、后端面均设置有内螺纹。所述后端盖外圆设置有台阶结构，该台阶沿圆周方向设置有密封槽结构且加工有均布的内螺纹；所述后端盖中心设置有锥形螺纹，所述水密接插件通过锥螺纹连接到该端盖上，后端盖与水密接插件的连接处设置有o型密封圈。

所述弹簧安装座呈圆柱形台阶结构，中心位置设置有弹簧活动盲孔及顶杆活动用导向通孔；所述弹簧安装座底面设置有螺纹间隙孔，其通过螺栓固定到前端盖后端面上；所述复位弹簧安装到弹簧安装座与前端盖形成的弹簧安装槽内，其一端顶压到弹簧安装座底座上，一端顶压到前端盖的后端面上。

所述支撑板为一短边与一长边的直角钣金结构，其短边设置有螺纹间隙孔，通过该孔所述支撑板紧固到前端盖上；长边设置有螺纹孔，所述触点电开关紧固到支撑板上，其通过电缆与水密接插件相连。

工作原理：本实用新型在使用时，通过前端盖端面的安装螺纹孔固定到水下设备上，由于复位弹簧安装时存在一定的压缩量，因此能够在水下抵消一部分水压对限位控制装置的影响，从而保证在限位装置没有到达限位位置时不会出现误动作。工作时，外力作用到顶杆触头上，顶杆向后压缩复位弹簧，直至顶杆前端限位台阶与前端盖端面接触(防止顶杆压坏触点电开关)，在此过程中，顶杆后端触头挤压触点电开关的压片，使得触点电开关内部的电触头导通(或断开)，其开关量信后通过与其相连的水密接插件上传到相应的控制设备上触发报警信后并停止设备。外力取消后，顶杆在复位弹簧的作用下退回到起始状态，此时轴用卡簧起到顶杆后端限位的作用，触点电气开关也回复到起始状态，这样便完成了本实用新型的一次工作流程。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。