水下生物救援仿生平台的制作方法

文档序号:23634817发布日期:2021-01-15 11:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.水下生物救援仿生平台,其特征在于,包括支架主体、密封舱、浮潜电机、推进机构以及检测机构,所述支架主体包括u型连接杆以及对称设置的框架,所述框架之间形成凹位,所述密封舱设置在凹位处并与框架连接,所述u型连接杆位于密封舱上方,其两端分别与两侧框架连接;所述浮潜电机设置在u型连接杆上,其输出轴垂直于密封舱,并在输出轴上设置有螺旋桨;所述推进机构分别设置在两侧框架上;所述检测机构包括控制器、温度传感器以及ph传感器,所述控制器和温度传感器设置在密封舱内,所述ph传感器从密封舱内伸出到密封舱外;所述控制器分别与浮潜电机、推进机构、温度传感器以及ph传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的水下生物救援仿生平台,其特征在于,还包括浮球,所述浮球设置在框架上,并呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的水下生物救援仿生平台,其特征在于,所述框架由空心管道组成,并在框架上设置有若干个进水口。

4.根据权利要求1所述的水下生物救援仿生平台,其特征在于,所述检测机构还包括超声波传感器,所述超声波传感器设置在密封舱内,并与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的水下生物救援仿生平台,其特征在于,所述推进机构包括第一电机和第二电机,所述第一电机和第二电机分别设置在密封舱两侧的框架上,且第一电机和第二电机的输出轴平行于密封舱,并在输出轴上设置有螺旋桨,所述控制器分别与第一电机和第二电机电连接。

6.根据权利要求1所述的水下生物救援仿生平台,其特征在于,所述检测机构还包括存储器,所述存储器设置在密封舱内,并与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的水下生物救援仿生平台,其特征在于,还包括控制手柄,所述控制手柄与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的水下生物救援仿生平台,其特征在于,所述控制手柄上设置有用于显示生物体征的显示屏,所述显示屏与控制器电连接。


技术总结
本实用新型提供一种水下生物救援仿生平台,可以在水面上或者水下进行移动,用于代替救援人员进行生物的检测环节,当有海洋生物受伤时,通过浮潜电机使得仿生平台下潜到水中,然后在第一电机和第二电机的推进下前进,浮潜电机上下及悬停,将密封舱移动到受伤生物的下方并与生物接触,在密封舱内设置的温度传感器可以检测海洋和生物的温差,以检测生物的体征,同时PH传感器检测海水水质,根据采样判断生物周边环境安全性,以此来协助专业救援人员下水检测。

技术研发人员:刘欢;王一帆
受保护的技术使用者:海南自贸区南点创客科技有限公司
技术研发日:2020.04.02
技术公布日:2021.01.15
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