一种无人驾驶推耙机的制作方法

1.本实用新型涉及推耙机技术领域，具体涉及一种无人驾驶推耙机。


背景技术：

2.推耙机是船舶散货进行清舱作业，提高船舶周转率所必需的设备，广泛应用于大中型货运码头的清舱以及矿山、电厂清理整修等作业中，是船舶散货清舱作业用途最广泛的作业机械之一，在工程建设的机械化施工中发挥着重要作用。
3.随着无人驾驶技术的发展，一些码头中会采用无人驾驶推煤机代替人工进行作业，通过无人驾驶推耙机自适应船舱路况从而在船舱内进行作业，推耙机主要是用于将底层剩余的物料，例如煤炭等粉料进行归堆，由于煤炭不规则堆积在船舱底层，会对推耙机行驶造成一定阻碍，可能会导致推耙机在推耙粉料的过程中产生较大的颠簸。
4.并且由于，船舱内水汽含量较高且粉料与空气的接触面积较大，因此大量的粉料会吸附大量水汽，并在水汽自然下降后堆积在底层的粉料上，因此推耙机在回推料的过程中可能会将潮湿的粉料推撒至推耙机设备进风口，以此导致大量水汽随着设备进风口的吸力进入设备仓内，从而导致无人驾驶的推耙机损坏的几率变大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶推耙机，以解决现有技术中的无人驾驶的推耙机在使用过程中水汽易渗入仓体技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
7.一种无人驾驶推耙机，包括推耙机主体，以及设置在所述推耙机主体内部用于驱动的驱动装置，所述推耙机主体的内部设置有用于安装所述驱动装置的动力安装仓，以及通过悬挂装置安装在所述推耙机主体的内部用于安装无人驾驶控制机构的悬挂模块安装仓，所述动力安装仓和所述悬挂模块安装仓之间通过安装有仓沿柔性防水条柔性连接并形成封闭空间；
8.所述悬挂模块安装仓上安装有与外界空气连通的风循环散热机构，并且所述动力安装仓上安装有配合所述风循环散热机构过滤水汽的水汽挤压分离机构。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述风循环散热机构包括两组分别安装在所述悬挂模块安装仓前后两个端口的水汽分离管道，并且所述水汽分离管道的端部通过螺纹连接有用于吸附水汽的水汽分离机构，所述水汽分离机构的侧面通过配合所述水汽挤压分离机构对所述水汽分离机构进行水汽分离。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述水汽分离机构包括与所述水汽分离管道端口通过螺纹连接的螺纹对接管，所述螺纹对接管的内部活动连接有用于吸附水汽的大孔径海绵，所述螺纹对接管的内端口安装有用于支撑所述大孔径海绵的海绵支撑网。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述水汽挤压分离机构包括与所述水汽分离管道内部连通的压块滑管，并且所述压块滑管的内部安装有沿所述压块滑管内部滑动的海绵
压块，所述动力安装仓的内侧安装有驱动所述海绵压块沿所述压块滑管内部伸缩的电动推杆，所述海绵压块的前端通过延伸至所述水汽分离管道的内部挤压所述大孔径海绵分离水分。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述海绵压块的前端安装有多个自上至下依次水平安装的限位撑杆，并且多个所述限位撑杆上滑动连接有与所述水汽分离管道内壁吻合的管内压块，多个所述限位撑杆外侧皆套设有用于撑开所述管内压块的弹簧，并且多个所述限位撑杆自上至下套设的所述弹簧弹力依次减小。
13.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
14.通过在悬挂仓外侧安装仓内冷却循环机构与外界空气交互并吸附过滤水汽，以此对动力仓和悬挂仓内安装的各类机构进行散热，并且通过在动力仓外侧安装水汽分离机构配合仓内冷却循环机构排出吸附的水分，防止动力仓和悬挂仓内浸入大量水汽，降低了推耙机损坏的几率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.图1为本实用新型实施例中推耙机的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中推耙机的仓体结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中动力安装仓的内部结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中水汽分离机构的安装示意图。
20.图中的标号分别表示如下：
[0021]1‑
推耙机主体；2
‑
动力安装仓；3
‑
悬挂模块安装仓；4
‑
仓沿柔性防水条； 5
‑
风循环散热机构；6
‑
水汽挤压分离机构；
[0022]
51
‑
水汽分离管道；52
‑
水汽分离机构；
[0023]
521
‑
螺纹对接管；522
‑
大孔径海绵；523
‑
海绵支撑网；
[0024]
61
‑
压块滑管；62
‑
海绵压块；63
‑
电动推杆；
[0025]
621
‑
限位撑杆；622
‑
管内压块；623
‑
弹簧。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
如图1至图4所示，本实用新型提供了一种无人驾驶推耙机，包括推耙机主体1，以及设置在推耙机主体1内部用于驱动的驱动装置，推耙机主体1的内部设置有用于安装驱动装置的动力安装仓2，以及通过悬挂装置安装在推耙机主体1的内部用于安装无人驾驶控制机构的悬挂模块安装仓3，动力安装仓2和悬挂模块安装仓3之间通过安装有仓沿柔性防水
条4柔性连接并形成封闭空间；
[0028]
悬挂模块安装仓3上安装有与外界空气连通的风循环散热机构5，并且动力安装仓2上安装有配合风循环散热机构5过滤水汽的水汽挤压分离机构6。
[0029]
风循环散热机构5包括两组分别安装在悬挂模块安装仓3前后两个端口的水汽分离管道51，并且水汽分离管道51的端部通过螺纹连接有用于吸附水汽的水汽分离机构52，水汽分离机构52的侧面通过配合水汽挤压分离机构6对水汽分离机构52进行水汽分离。
[0030]
水汽分离机构52包括与水汽分离管道51端口通过螺纹连接的螺纹对接管 521，螺纹对接管521的内部活动连接有用于吸附水汽的大孔径海绵522，螺纹对接管521的内端口安装有用于支撑大孔径海绵522的海绵支撑网523。
[0031]
水汽挤压分离机构6包括与水汽分离管道51内部连通的压块滑管61，并且压块滑管61的内部安装有沿压块滑管61内部滑动的海绵压块62，动力安装仓2 的内侧安装有驱动海绵压块62沿压块滑管61内部伸缩的电动推杆63，海绵压块62的前端通过延伸至水汽分离管道51的内部挤压大孔径海绵522分离水分。
[0032]
海绵压块62的前端安装有多个自上至下依次水平安装的限位撑杆621，并且多个限位撑杆621上滑动连接有与水汽分离管道51内壁吻合的管内压块 622，多个限位撑杆621外侧皆套设有用于撑开管内压块622的弹簧623，并且多个限位撑杆621自上至下套设的弹簧623弹力依次减小。
[0033]
本实用新型通过在悬挂模块安装仓3外侧安装风循环散热机构5与外界空气交互并吸附过滤水汽，以此对动力安装仓2和悬挂模块安装仓3内安装的各类机构进行散热，并且通过在动力安装仓2外侧安装水汽挤压分离机构6配合风循环散热机构5排出吸附的水分，防止动力安装仓2和悬挂模块安装仓3内浸入大量水汽，降低了推耙机损坏的几率。
[0034]
通过启动悬挂模块安装仓3两侧通风端口内部的风扇组件，使得外界空气从一端的通风端口抽吸入动力安装仓2和悬挂模块安装仓3组成的仓体内，并从另一端的通风端口排出，以此对仓体内的各类部件进行散热。
[0035]
由于推耙机常被用于在船舱内进行作业，空气中水汽含量较高，推耙机在运行时直接与外界空气进行流通会导致安装各类机构的仓体内变潮湿，可能会导致一些机构的损坏，通过在悬挂模块安装仓3的两端通风端口上对接水汽分离机构52对进入仓体内的空气进行水汽的过滤，以保障推耙机的正常运行。
[0036]
水汽挤压分离机构6使用的原理是，风扇组件通过水汽分离管道51和水汽分离机构52将外界的空气抽吸入仓体内，在外界空气经过水汽分离机构52的横螺纹对接管521时，空气需经过螺纹对接管521内放置的大孔径海绵522，此时空气经过海绵间不规则的空隙穿过进入水汽分离管道51，同时空气中水分会被海绵吸附部分，降低进入仓体内空气的潮湿度。
[0037]
由于海绵材料在吸水后会发生一定的膨胀，可能会导致空隙进一步缩小阻止空气流通，此时通过控制水汽挤压分离机构6对仓体两侧安装的大孔径海绵522进行脱水，
[0038]
控制电动推杆63的输出端伸出，带动海绵压块62沿压块滑管61内向水汽分离管道51内移动，在海绵压块62移动至前端的多个管内压块622与大孔径海绵522接触时，通过多个管内压块622自上至下依次挤压的方式引导大孔径海绵522吸附的水向下方海绵支撑网523流出，并且，在上层的管内压块622挤压大孔径海绵522的阻力增加时会沿限位撑杆621
滑动并挤压弹簧623，使得下方的多个管内压块622与上方保持相对平齐，此时大孔径海绵522被充分挤压出水。
[0039]
在大孔径海绵522长时间使用需更换时，通过从水汽分离管道51底端拧下螺纹对接管521，并使用新的大孔径海绵522替换至海绵支撑网523上，最后将螺纹对接管521再次拧入水汽分离管道51的底端。
[0040]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。