一种海流剖面观测筏、布设方法、随船定点观测系统与流程

1.本发明属于海流观测技术领域，尤其涉及一种海流剖面观测筏、布设方法、随船定点观测系统。


背景技术：

2.目前，海洋调查对某一特定海区的水文、气象、物理、化学、生物、底质分布情况和变化规律进行的调查。调查观测方式有大面积调查、断面调查，有连续观测和辅助观测。采用方法有航空观测、卫星观测、船舶观测、水下观测、定置浮标自动观测、飘浮站自动观测等。海洋调查对掌握水产资源分布状况和渔业生产有重要意义。海流剖面观测筏也是海洋调查中会经常使用到的一种机械设备，主要用于随船观测，尤其是近海调查。目前在远海调查中尚缺乏专业的、可用于随船观测的此类观测设备。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题为：
4.(1)随船观测筏主要在近海调查中应用。作为一种有益的、可补充的海流观测方式/设备，其在远海的应用还比较少。
5.(2)现有的观测筏在较差海况下，在将数据实时传输的前提下，其强度不够，数据观测稳定性不够。解决以上问题的难度为：在较差的海况下，观测筏自身的强度，及其与船只、仪器的连接强度是一个绝对要考虑的问题。同时，怎么能保证在筏子正常观测时，将观测的海流数据实时传输回船，也是一个需要考虑的问题。
6.解决以上问题的意义为：由于缺乏专业的设备，观测筏作为一种有益的观测方法，在远海的使用率确不是很高。解决了以上问题，可以有效增加观测筏的使用范围、使用频率、及使用效果。


技术实现要素：

7.为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种海流剖面观测筏、布设方法、随船定点观测系统。本发明安全稳固、安装快捷、观测效果良好、适用于恶劣海况下、多种船型的海流观测。
8.本发明是这样实现的，一种海流剖面观测筏，所述海流剖面观测筏设置有支杆；
9.支杆上套接有活动绳扣，支杆中间设置有支杆中部连接扣，支杆右端设置有支杆顶端连接扣；
10.活动绳扣通过钢丝缆安全扣与钢丝缆连接，钢丝缆与钢丝缆回头绳连接；
11.钢丝缆与专用筏连接，专用筏设置有专用筏主体；专用筏主体通过第一不锈钢卸扣与粗锚链连接，粗锚链通过第四不锈钢卸扣与adcp保护架上的保护架连接扣连接；
12.adcp保护架内部通过adcp夹子和adcp捆绑绳固定有adcp，adcp捆绑绳与粗尼龙绳连接，adcp与adcp数据传输缆连接。
13.进一步，所述支杆之间通过法兰盘连接，并且在支杆上固定有u型螺栓，支杆通过支杆尾端卸扣与固定锚链连接。
14.进一步，所述专用筏主体与船首安全绳和船尾安全绳连接。
15.进一步，所述专用筏主体与外侧安全绳连接，外侧安全绳通过外侧安全绳安全扣与支杆顶端连接扣连接，外侧安全绳与支杆顶端保护绳连接。
16.进一步，所述专用筏主体通过第二不锈钢卸扣与细锚链连接，细锚链通过第三不锈钢卸扣与粗锚链连接。
17.进一步，所述支杆中部连接扣与支杆中部保护绳连接，支杆顶端连接扣与支杆顶端保护绳连接。
18.进一步，所述专用筏主体上端通过专用筏连接扣固定有专用筏浮力部分；
19.专用筏浮力部分为由两个网兜包住的泡沫，由绳子固定在筏子上，每个泡沫的长度为100cm，直径为40cm。
20.进一步，所述支杆由两部分组成。
21.支杆第一部分长3m，直径7.5cm；第二部分总共长4.5m，由三节焊接而成、阶梯式分布：第一节为长1m、直径7.5cm；第二节长2m、直径6cm；第三节长1.5米、直径4cm；
22.进一步，所述专用筏四边钢管及四角用塑料管包裹，并用防水胶带缠绕。
23.进一步，所述adcp保护架顶部四角、下部圆环用塑料管包裹，并用防水胶带缠绕。
24.本发明的另一目的在于提供一种所述海流剖面观测筏的布设方法，所述布设方法包括：
25.(1)在观测现场，将adcp专用筏布放于船只吊车所在的船舷侧；
26.(2)在设备布放之前，提前将流剖面观测装置组装起来。包含以下内容：将adcp用夹子和绳子固定到adcp保护架上；将adcp保护架连接到专用筏上；将专用筏的船首安全绳、船尾安全绳、钢丝缆、外侧安全绳、粗尼龙绳细锚链、粗锚链、adcp数据传输缆连接好；将支杆两部分用法兰盘连接、支杆中部保护绳、支杆顶端保护绳捆扎好，将u型螺栓焊到船只上；将adcp数据传输缆分别连接到adcp和电脑上，并调试成功；
27.设备布放过程，操控吊机，筏子两侧船首安全绳、船尾安全绳，外侧安全绳、粗尼龙绳、细锚链、adcp数据传输缆与支杆的连接工作；
28.设备布放前将轧带、剪刀、扳手准备好，打开船舷一侧小门；
29.将整套设备连接准备好，各个绳束捋顺整齐；
30.船上工作人员操控吊机，钢丝缆挂于吊钩上，起吊设备，拉紧筏子两侧船首安全绳、船尾安全绳；设备吊过船舷一侧的安全墙，至船舷外侧停留；
31.此时将外侧安全绳安全扣与支杆顶端连接扣相连，设备状态及绳束摆放位置是否正确；连接完成后，将支杆向船外搬送；
32.搬送至支杆中间连接扣处，再将细锚链和粗尼龙绳上的不锈钢卸扣与支杆中部连接扣相连接，连接完成后，将支杆继续向船外搬送，支杆共送出船舷约3.5米后，使用铁板及螺母将支杆固定在u型螺栓上；
33.支杆固定的同时，收紧两侧船首安全绳、船尾安全绳，系于船舷上；
34.支杆、船首安全绳、船尾安全绳固定完成后，吊机将设备彻底放入海中，钢丝缆不再受力，此时用回头绳将钢丝缆拉回至船舷并从吊机上摘下，将钢丝缆顶端的安全扣扣到支杆的活动绳扣上，并将回头绳在船上生根；
35.将支杆尾部的固定锚链、细锚链、粗尼龙绳、支杆中部保护绳、支杆顶端保护绳、外
侧安全绳在船上一一生根；
36.(4)设备回收过程
37.设备回收前将轧带、剪刀、扳手准备好，打开船舷一侧小门；
38.用回头绳将钢丝缆拉回至船舷并从挂在吊机上，设备起吊，让吊机受力；
39.首先将支杆尾部的固定锚链、细锚链、粗尼龙绳、支杆中部保护绳、支杆顶端保护绳、外侧安全绳与船只的连接处松解开。；
40.使用扳手拆卸固定支杆的u型螺栓的铁板及螺母；松开后，将支杆回抽至中部连接扣处，再将细锚链和粗尼龙绳上的不锈钢卸扣与支杆中部连接扣处拆解；
41.回抽至支杆头部连接扣处，将外侧安全绳安全扣与支杆顶端连接扣拆解；
42.拆解完成后将两侧船首安全绳、船尾安全绳从船舷松解开，外侧安全绳20、粗尼龙绳、细锚链、adcp数据传输缆解开后，吊机起吊，将设备吊过船舷一侧的安全墙，至船甲板停留；
43.设备放至甲板稳妥，将钢丝缆从吊机取下；
44.此时回收工作已完成。
45.本发明的另一目的在于提供一种随船定点观测系统，所述随船定点观测系统使用所述海流剖面观测筏。
46.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明中支杆之间通过法兰盘连接，并且在支杆上固定有u型螺栓，支杆通过支杆尾端卸扣与固定锚链连接。船只与支杆第一部分接触的下方，焊有两个内径7.5m的u型螺栓，设备布放后使用铁板及螺母将支杆固定在船只上；支杆的尾部焊接有一个u型环，用于安装卸扣，连接两根锚链固定支杆。本发明中专用筏主体与船首安全绳和船尾安全绳连接，用于约束设备在船首尾方向的自由度、保证设备仪器安全。
47.本发明中专用筏主体与外侧安全绳连接，外侧安全绳通过外侧安全绳安全扣与支杆顶端连接扣连接，外侧安全绳与支杆顶端保护绳连接，用于防止设备因海浪碰撞船体、保证设备仪器安全。本发明中专用筏主体通过第二不锈钢卸扣与细锚链连接，细锚链通过第三不锈钢卸扣与粗锚链连接，布放时筏子以上3.4米处与支杆中间连接扣相连接。另一端在船上生根。
48.本发明中支杆中部连接扣与支杆中部保护绳连接，支杆顶端连接扣与支杆顶端保护绳连接，分别绑有绳子连接到船只上，用于抵抗一部分设备对支杆的弯矩。本发明中专用筏主体上端通过专用筏连接扣固定有专用筏浮力部分，提供相应的浮力。本发明中支杆由两部分组成，便于进行组装和拆卸。
49.本发明专用筏浮筏四边钢管及四角用塑料管包裹，并用防水胶带缠绕，防止浮筏突出处碰撞船体至掉漆，同时起到避免浮筏磕碰仪器及人员的作用、保护仪器及人员安全。adcp保护架顶部四角、下部圆环用塑料管包裹，并用防水胶带缠绕，防止架子突出处碰撞船体至掉漆，同时起到避免架子磕碰仪器及人员的作用、保护仪器及人员安全。
50.本发明安全稳固、安装快捷、观测效果良好、适用于恶劣海况下、多种船型的海流观测。同时本发明中粗/细锚链和粗尼龙绳采用软硬连接的方式，将专用筏与adcp、adcp保护架、专用筏、支杆和船只连接起来，以保证设备仪器的绝对安全。
附图说明
51.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1是本发明实施例提供的海流剖面观测筏结构示意图。
53.图2是本发明实施例提供的支杆结构示意图。
54.图3是本发明实施例提供的筏子结构示意图。
55.图4是本发明实施例提供的adcp及adcp保护架装配图。
56.图5是本发明实施例提供的筏子与adcp结构示意图。
57.图6是本发明实施例提供的随船观测图整体图。
58.图中：1、支杆；2、法兰盘；3、支杆中部连接扣；4、支杆顶端连接扣；5、活动绳扣；6、u型螺栓；7、支杆尾端卸扣；8、固定锚链；9、支杆中部保护绳；10、支杆顶端保护绳；11、专用筏；12、专用筏连接扣；13、专用筏主体；14、专用筏浮力部分；15、船首安全绳；16、船尾安全绳；17、钢丝缆；18、钢丝缆安全扣；19、钢丝缆回头绳；20、外侧安全绳；21、外侧安全绳安全扣；22、粗尼龙绳；23、细锚链；24、第一不锈钢卸扣；25、第二不锈钢卸扣；26、第三不锈钢卸扣；27、第四不锈钢卸扣；28、粗锚链；29、adcp数据传输缆；30、adcp保护架；31、保护架连接扣；32、adcp；33、adcp夹子；34、adcp捆绑绳。
具体实施方式
59.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施案例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
60.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种海流剖面观测筏、布设方法、随船定点观测系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。
61.如图1
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图6所示，本发明实施例提高的海流剖面观测筏中固定锚链8通过支杆尾端卸扣7与支杆1连接，支杆1之间通过法兰盘2连接，并且在支杆1上固定有u型螺栓6；支杆1上套接有活动绳扣5，支杆1中间设置有支杆中部连接扣3，支杆中部连接扣3与支杆中部保护绳9连接；支杆1右端设置有支杆顶端连接扣4，支杆顶端连接扣4与支杆顶端保护绳10连接；活动绳扣5通过钢丝缆安全扣18与钢丝缆17连接，钢丝缆17与钢丝缆回头绳19连接，钢丝缆17与专用筏11连接，专用筏11设置有专用筏主体13；专用筏主体13与船首安全绳15和船尾安全绳16连接。
62.专用筏主体13上端通过专用筏连接扣12固定有专用筏浮力部分14，专用筏主体13与外侧安全绳20连接，外侧安全绳20通过外侧安全绳安全扣21与支杆顶端连接扣4连接；外侧安全绳20与支杆顶端保护绳10连接。
63.专用筏主体13通过第一不锈钢卸扣24与粗锚链28连接，粗锚链28通过第四不锈钢卸扣27与adcp保护架30上的保护架连接扣31连接，adcp保护架30内部通过adcp夹子33和adcp捆绑绳34固定有adcp32，adcp捆绑绳34与粗尼龙绳22连接。adcp32与adcp数据传输缆29连接，专用筏主体13通过第二不锈钢卸扣25与细锚链23连接，细锚链23通过第三不锈钢
卸扣26与粗锚链28连接。
64.下面结合具体实施案例对本发明的技术方案作进一步的描述。
65.本发明所采用的技术方案包含：支杆、专用筏、adcp保护架、数据缆、保护绳。图6为主体示意图。其中，支杆的材质为镀锌铁管。支杆由两部分组装而成，两部分的组装由法兰盘连接而成。支杆第一部分长3m，直径为7.5cm；第二部分总共长4.5m，按照直径的大小共分三节，三节焊接而成、阶梯式分布：第一节为长1m、直径7.5cm，第二节长2m、直径6cm，第三节长1.5米、直径4cm。第二部分有两处焊有连接扣,内径为10cm：一处在3m处，一处在顶端。法兰盘外部有一活动的绳扣，用于将钢丝绳挂于此处。
66.支杆用于挂载筏子，其与船只的固定处有6处：1、船只与支杆第一部分接触的下方，焊有两个内径7.5m的u型螺栓，设备布放后使用铁板及螺母将支杆固定在船只上；2、支杆的尾部焊接有一个u型环，用于安装卸扣，连接两根锚链固定支杆；3、支杆第二部分两个连接扣处，分别绑有绳子连接到船只上，用于抵抗一部分设备对支杆的弯矩。
67.专用筏的主体材料为316l不锈钢材质，尺寸为140cm
×
85cm。专用筏的中间部位焊有两个连接扣，内径为10cm。筏子的浮力部分为由两个网兜包住的泡沫，由绳子固定在筏子上，每个泡沫的长度为100cm，直径为40cm。专用筏浮筏四边钢管及四角用塑料管包裹，并用防水胶带缠绕，防止浮筏突出处碰撞船体至掉漆，同时起到避免浮筏磕碰仪器及人员的作用、保护仪器及人员安全。
68.专用筏共有8根绳缆(/锚链)分别与adcp架子、adcp、船只相连，以保证数据传输及设备安全：
69.1、船首安全绳。船首安全绳为15米长粗尼龙绳，一端连接在筏子靠船首船内一角，另一端在船上生根，用于约束设备在船首尾方向的自由度、保证设备仪器安全；
70.2、船尾安全绳。船尾安全绳为15米长粗尼龙绳，一端连接在筏子靠船尾船内一角，另一端在船上生根，用于约束设备在船首尾方向的自由度、保证设备仪器安全；
71.3、钢丝缆。钢丝缆用作整套设备布放、回收的起吊绳。钢丝缆两端带扣，长3.9米，一端与筏子中部卸扣连接，另一端有一安全扣，并系有一根5米回头绳。布放、回收设备时可通过回头绳拉起钢丝缆，方便与吊机摘挂钩。
72.4、外侧安全绳。外侧安全绳为15米长凯夫拉绳，一端连接在筏子船外侧横杆中间位置，在距此端3.2米处打一绳结，并挂一安全扣，布放时将安全扣与支杆前端卸扣相连。用于防止设备因海浪碰撞船体、保证设备仪器安全。
73.5、粗尼龙绳。粗尼龙绳长度30米，粗尼龙绳在筏子中部连接扣处打结并穿过，然后在adcp保护架连接扣处再次打结，最后和adcp捆绑绳连接。筏子以上3.4米处打一个绳结，布放时与支杆中部连接扣相连接。粗尼龙绳的另一端在船上生根。粗尼龙绳是一条贯穿整套设备的安全绳(从adcp出发，贯穿adcp保护架、筏子、支杆中部连接扣，直接连接到船只固定点)，保证设备仪器安全。
74.6、细锚链细锚链长30米，一端用不锈钢卸扣与筏子中部的连接扣连接，筏子下留出0.2米余量用不锈钢卸扣与粗锚链连接。布放时筏子以上3.4米处与支杆中间连接扣相连接。另一端在船上生根。
75.7、粗锚链粗锚链长度约0.7米，中间穿插凯夫拉绳，一端通过卸扣连
接到筏子的连接扣，另一端通过卸扣连接到adcp保护架的连接扣。
76.8、adcp数据传输缆。adcp传输缆的顶端以上9米用橡皮管包裹，并用轧带扎紧、电工胶带缠绕。adcp传输缆请注意捋顺整齐、不要打结、有弯曲度，以保证数据传输的稳定性。在船只上布线时，应尽量避开人多的通道，楼梯、管道等是首选布置路径，固定处使用橡胶管包裹，并用轧带扎紧，防止电缆磨损；
77.粗/细锚链和粗尼龙绳采用软硬连接的方式，将专用筏与adcp、adcp保护架、专用筏、支杆和船只连接起来，以保证设备仪器的绝对安全。
78.为保证数据缆不过于散乱，粗尼龙绳、锚链与传输缆用轧带捆成一束，粗尼龙绳、adcp数据传输缆在困扎时适当松弛，留出活动余量，使细锚链最先受力，保护传输缆不受磨损。
79.adcp保护架的材质为316l不锈钢。adcp保护架总高度为125cm，最大直径处为76cm。adcp保护架最上端为连接扣，连接扣底座总长度为28cm，厚度为3cm，内圈半径为3cm；adcp保护架中部为90cm
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34cm的立方体，用于保护adcp舱体；adcp保护架中部有两个夹子，用于固定adcp。adcp夹子宽度为5cm，厚度为6mm，内圈半径为9cm，每个夹子的一端各有两个内径为1.4cm的螺丝孔，两个螺丝孔间隔4cm。两个adcp夹子之间间隔40cm；adcp保护架下端为圆锥形框架，高26cm，最大直径处为76cm，最小直径处为48cm，用于保护adcp换能器。有3条线缆与adcp保护架相连：1、粗尼龙绳。为防止仪器滑落，adcp从底部开始多处用凯夫拉绳缆捆绑：在舱体上多圈捆绑、adcp换能器处交叉捆绕。粗尼龙绳在adcp保护架连接扣处打结，并与捆绑于adcp舱体的绳缆连接。2、粗锚链，在连接扣处用不锈钢卸扣连接；3、adcp数据传输缆，连接到adcp尾部接头处。adcp保护架顶部四角、下部圆环用塑料管包裹，并用防水胶带缠绕，防止架子突出处碰撞船体至掉漆，同时起到避免架子磕碰仪器及人员的作用、保护仪器及人员安全。
80.本发明的工作原理为：观测筏的布放、回收过程为：
81.1、布放位置
82.在观测现场，需要将adcp专用筏布放于船只吊车所在的船舷侧。
83.2、设备组装/前期准备
84.在设备布放之前，需要提前将流剖面观测装置组装起来。概况来说，主要工作包含以下内容：1、将adcp32用夹子33和绳子固定到adcp保护架30上；2、将adcp保护架30连接到专用筏11上；3、将专用筏11的各条线缆(船首安全绳15、船尾安全绳16、钢丝缆17、外侧安全绳20、粗尼龙绳22、细锚链23、粗锚链28、adcp数据传输缆29)连接好；4、将支杆1两部分用法兰盘2连接起来、保护绳(支杆中部保护绳9、支杆顶端保护绳10)捆扎好，将u型螺栓6焊到船只上；5、将adcp数据传输缆29分别连接到adcp33和电脑上，并调试成功。
85.3、设备布放过程
86.设备布放共需5～6人，其中1人操控吊机，2(甲乙)人负责筏子11两侧安全绳(船首安全绳15、船尾安全绳16)，2～3(丙丁戊)人负责绳束(外侧安全绳20、粗尼龙绳22、细锚链23、adcp数据传输缆29)与支杆1的连接工作。
87.设备布放前将所需工具(轧带、剪刀、扳手)准备好，打开船舷一侧小门，穿戴好工作服、安全帽、劳保鞋，注意人身安全。
88.将整套设备连接准备好，各个绳束捋顺整齐，防止起吊时绳束错乱打结。
89.船上工作人员操控吊机，钢丝缆17挂于吊钩上，起吊设备，此时(甲、乙)拉紧筏子两侧安全绳(船首安全绳15、船尾安全绳16)，防止设备在空中摆动大。设备吊过船舷一侧的安全墙，至船舷外侧停留。
90.此时(丙)将外侧安全绳安全扣21与支杆顶端连接扣4相连，(丁)注意设备状态及绳束摆放位置是否正确。连接完成后，(戊)负责协助(丙)将支杆1向船外搬送。
91.搬送至支杆中间连接扣3处，(丙)再将细锚链23和粗尼龙绳22上的不锈钢卸扣24与支杆中部连接扣3相连接，连接完成后，(戊)负责协助(丙)将支杆1继续向船外搬送，支杆1共送出船舷约3.5米后，(戊丙)使用铁板及螺母将支杆1固定在u型螺栓6上。
92.支杆1固定的同时，(甲乙)收紧两侧安全绳(船首安全绳15、船尾安全绳16)，系于船舷上。
93.支杆1、安全绳(船首安全绳15、船尾安全绳16)固定完成后，吊机将设备彻底放入海中，钢丝缆17不再受力，此时用回头绳19将钢丝缆11拉回至船舷并从吊机上摘下，将钢丝缆11顶端的安全扣18扣到支杆1的活动绳扣5上，并将回头绳19在船上生根。
94.将支杆尾部的固定锚链8、细锚链23、粗尼龙绳22、支杆保护绳(支杆中部保护绳9、支杆顶端保护绳10)、外侧安全绳20在船上一一生根。
95.此时布放工作已完成，再巡视一遍设备情况，做相应改进。
96.4、设备回收过程
97.设备回收共需5～6人，其中1人操控吊机，2(甲乙)人负责筏子两侧安全绳(船首安全绳15、船尾安全绳16)，2～3(丙丁戊)人负责绳束(外侧安全绳20、粗尼龙绳22、细锚链23、adcp数据传输缆29)与支杆1的拆卸工作。
98.设备回收前将所需工具(轧带、剪刀、扳手)准备好，打开船舷一侧小门，穿戴好工作服、安全帽、劳保鞋，注意人身安全。
99.用回头绳19将钢丝缆17拉回至船舷并从挂在吊机上，设备起吊，让吊机受力。
100.首先将支杆尾部的固定锚链8、细锚链23、粗尼龙绳22、支杆保护绳(支杆中部保护绳9、支杆顶端保护绳10)、外侧安全绳20与船只的连接处松解开。
101.(戊丙)使用扳手拆卸固定支杆1的u型螺栓6的铁板及螺母。松开后，(戊丙)将支杆1回抽至中部连接扣3处，再将细锚链23和粗尼龙绳22上的不锈钢卸扣24与支杆中部连接扣24处拆解。
102.回抽至支杆头部连接扣4处，(丙)将外侧安全绳安全扣21与支杆顶端连接扣4拆解。
103.拆解完成后，(甲乙)方可将两侧安全绳(船首安全绳15、船尾安全绳16)从船舷松解开。全部绳束(外侧安全绳20、粗尼龙绳22、细锚链23、adcp数据传输缆29)解开后，吊机起吊，将设备吊过船舷一侧的安全墙，至船甲板停留。
104.设备放至甲板稳妥，将钢丝缆17从吊机取下。
105.检查整套设备有无损坏、磕碰，根据情况做出相应改进。将各个绳束捋顺整齐，设备安置妥当。
106.此时回收工作已完成。
107.2020年5月
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9月期间，在南海北部海域，将本海流剖面观测筏布放在拖轮上(布放方式如图6)，进行了长达108天的内波流随船监测。期间多次经历台风等恶劣海况，使用效
果良好。
108.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
109.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。