一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置的制作方法

1.本发明涉及网箱网衣清洗装置领域，具体的说涉及该领域内的一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置。


背景技术：

2.随着人们对海洋产品需求与日俱增，近年来国内大力发展海洋渔业，海洋网箱养殖规模将在未来几年急速增长，相应的对海洋网箱养殖配套设备的需求也与日俱增，洗网机就是其中重要的一环。由于海洋生态丰富多样，网箱附近常有大量的海洋生物，如海藻、虾类，甚至海虹、蛤蜊等贝类，它们生长迅猛，尤其在夏季，一到两个星期就可以将网孔长满，阻塞网箱与海洋的水质对流，导致网箱内温度、含氧量、ph值等发生变化，危害网箱内鱼类的生存，造成巨大损失；另外网衣的造价不菲，更换网衣需要耗费很大物力和人力，同时也会对网箱内的鱼类造成一定程度的损伤。
3.目前洗网机市场长期被国外的产品所占据，如日本洋马的潜水君、挪威akva的fnc8、mpi的racemaster等，这些设备均采用液压驱动，需要配合液压站才可运行，使用时对操作人员的要求极高。在我国东南沿海地区分布有大量小型pe网箱，渔民们的养殖用船往往尺寸有限，难以配备吊机、液压站等辅助设备。因此国外进口的大型洗网机并不适合我国国情。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题，就是提供一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其改进之处在于：包括主体框架，在主体框架的左右两侧安装行走装置，前后两侧安装圆辊毛刷清洗装置，所述圆辊毛刷清洗装置由其内嵌电机驱动旋转，在主体框架的前后两侧还设置与圆辊毛刷清洗装置相邻的梳齿，在主体框架的顶部安装浮体，在主体框架上安装推进器、控制舱和直流电机，直流电机是行走装置和推进器的动力源，在控制舱舱体上设置与防水电缆电连接的水下接插件，控制舱内含为清洗装置各部分供电并控制其工作的控制电路，控制电路通过水下接插件及防水电缆与外界进行电力及信号传递。
6.进一步的，行走装置为履带。
7.进一步的，前后两侧的圆辊毛刷清洗装置均凸出主体框架外。
8.进一步的，在圆辊毛刷清洗装置的侧面设置轴承座。
9.进一步的，圆辊毛刷清洗装置的毛刷材质为尼龙、塑料、动物毛发或植物纤维。
10.进一步的，在梳齿的齿尖上设置小孔，小孔通过管道与主体框架底部的抽水泵相连接。
11.进一步的，在主体框架的前后均安装照明摄像一体机。
12.进一步的，推进器包括分别位于主体框架四角的四个竖向推进器和两个或四个水
平推进器。
13.进一步的，控制电路为大规模集成电路，具有高压电源系统、电机驱动系统、控制系统、惯导系统和水下深度传感器。
14.本发明的有益效果是：本发明所公开的清洗装置，圆辊毛刷清洗装置便于安装更换，且毛刷设计形式多样，能够满足各种应用环境，可以根据每种网衣的孔径和材质，灵活更换不同材质的毛刷，以便清洗各类网箱网衣。相对于用高压水清洗，毛刷对网衣的作用力相对柔和，高压水清洗对网衣的损伤程度远高于毛刷。
15.通过左右两侧行走装置与前后两侧圆辊毛刷清洗装置相结合、运用大规模集成电路、优化控制舱布局，在保证清洗宽度不变的情况下，比同类产品减少了约50%的重量，达到70kg以内，使用时可以无需大型吊机。由于使用圆辊毛刷清洗装置，使得装置运行时完全不需要高压水泵站的辅助，同时使用直流电机作为行走装置和推进器的动力源，使得装置运行时完全不需要液压站的辅助，仅靠普通的船用发电机或小型可移动式发电机供电即可，这更符合我国大部分渔船可提供的辅助设备现状，为中小网箱以及育苗网箱提供了更合适的网衣清洗方案。
16.驱动圆辊毛刷清洗装置旋转的电机内嵌在圆辊毛刷清洗装置中，减小了清洗装置的尺寸，运用大规模集成电路控制电机运行，可根据需要调节电机转速，改善清洗效果，同时电机还具有防止卡网的作用。优化清洗装置的布局，降低了装置运行时的截面积，从而减小了水平运动时的水阻，使得清洗装置保留良好的流体特性和运动特性。
附图说明
17.图1是本发明实施例1所公开清洗装置的立体结构示意图i；图2是本发明实施例1所公开清洗装置的立体结构示意图ii；图3是本发明实施例1所公开清洗装置中梳齿的位置示意图。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.实施例1，如图1-2所示，本实施例公开了一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，包括主体框架，在主体框架的左右两侧安装行走装置7，行走装置包括但不限于履带，前后两侧安装圆辊毛刷清洗装置5，所述圆辊毛刷清洗装置由其内嵌电机驱动旋转，可以单独控制内嵌电机动力输出轴的旋转速度和方向。行走装置提供主要爬网动力，圆辊毛刷清洗装置通过内嵌的电机驱动毛刷转动，反复清扫网衣，达到清洗效果的同时也提供辅助的爬行动力，使爬网时的爬行动力输出持续不间断。在清洗装置经过网纲时，可防止凸起的网纲结构导致两侧行走装置悬空，清洗装置无法正常贴网爬行。如图3所示，在主体框架的前后两侧还设置与圆辊毛刷清洗装置5相邻的梳齿8，用于将清洗下来后堵在刷毛间的附着物清除，在主体框架的顶部安装浮体1，浮体为清洗装置提供主要浮力，同时维持较低的稳心高，保持正常漂浮状态，实现清洗装置在海水中的零浮力。在主体框架上安装推进器2、控制舱3和直
流电机，直流电机是行走装置和推进器的动力源，在控制舱舱体上设置与防水电缆电连接的水下接插件，控制舱内含为清洗装置各部分供电并控制其工作的控制电路，控制电路通过水下接插件及防水电缆与外界进行电力及信号传递。
20.在本实施例中，前后两侧的圆辊毛刷清洗装置均凸出主体框架外，以便清洗网衣交界的边线死角；在圆辊毛刷清洗装置的侧面设置轴承座6。圆辊毛刷清洗装置的毛刷材质为尼龙、塑料、动物毛发或植物纤维等等。
21.在梳齿的齿尖上设置小孔，小孔通过管道与主体框架底部的抽水泵相连接，若清洗时水流小，清洗下来的杂质无法被冲出网衣，可启动抽水泵，抽水泵抽出的水从梳齿小孔喷出，将清洗下来的杂物冲到网衣外。
22.在主体框架的前后均安装照明摄像一体机4，以便人工观察清洗前、后的效果差异。
23.推进器包括分别位于主体框架四角的四个竖向推进器和两个或四个水平推进器。推进器是清洗装置在水中进行姿态调整的主要动力，当清洗装置贴在侧网时，提供压网力，维持清洗装置始终与网衣贴合在一起。
24.控制电路为大规模集成电路，具有高压电源系统、电机驱动系统、控制系统、惯导系统和水下深度传感器（用来测量清洗装置所在深度），其中，控制系统具有推进器缠绕及堵转故障保护功能和网衣破损检测及识别功能。
25.在清洗过程中，通过将清洗装置的深度和惯导系统作为控制条件，可控制清洗装置在侧网或底网实现艏向闭环运行，即实现清洗装置“走的直”，因此可以通过设置不同的艏向，控制清洗装置在网衣上按设定运行轨迹自动爬行和清洗。


技术特征：
1.一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其特征在于：包括主体框架，在主体框架的左右两侧安装行走装置，前后两侧安装圆辊毛刷清洗装置，所述圆辊毛刷清洗装置由其内嵌电机驱动旋转，在主体框架的前后两侧还设置与圆辊毛刷清洗装置相邻的梳齿，在主体框架的顶部安装浮体，在主体框架上安装推进器、控制舱和直流电机，直流电机是行走装置和推进器的动力源，在控制舱舱体上设置与防水电缆电连接的水下接插件，控制舱内含为清洗装置各部分供电并控制其工作的控制电路，控制电路通过水下接插件及防水电缆与外界进行电力及信号传递。2.根据权利要求1所述圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其特征在于：行走装置为履带。3.根据权利要求1所述圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其特征在于：前后两侧的圆辊毛刷清洗装置均凸出主体框架外。4.根据权利要求1所述圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其特征在于：在圆辊毛刷清洗装置的侧面设置轴承座。5.根据权利要求1所述圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其特征在于：圆辊毛刷清洗装置的毛刷材质为尼龙、塑料、动物毛发或植物纤维。6.根据权利要求1所述圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其特征在于：在梳齿的齿尖上设置小孔，小孔通过管道与主体框架底部的抽水泵相连接。7.根据权利要求1所述圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其特征在于：在主体框架的前后均安装照明摄像一体机。8.根据权利要求1所述圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其特征在于：推进器包括分别位于主体框架四角的四个竖向推进器和两个或四个水平推进器。9.根据权利要求1所述圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，其特征在于：控制电路为大规模集成电路，具有高压电源系统、电机驱动系统、控制系统、惯导系统和水下深度传感器。

技术总结
本发明公开了一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，包括主体框架，在主体框架的左右两侧安装行走装置，前后两侧安装圆辊毛刷清洗装置，所述圆辊毛刷清洗装置由其内嵌电机驱动旋转，在主体框架的前后两侧还设置与圆辊毛刷清洗装置相邻的梳齿，在主体框架的顶部安装浮体，在主体框架上安装推进器、控制舱和直流电机。本发明所公开的清洗装置，圆辊毛刷清洗装置便于安装更换，且毛刷设计形式多样，能够满足各种应用环境，可以根据每种网衣的孔径和材质，灵活更换不同材质的毛刷，以便清洗各类网箱网衣。相对于用高压水清洗，毛刷对网衣的作用力相对柔和，高压水清洗对网衣的损伤程度远高于毛刷。高于毛刷。高于毛刷。


技术研发人员：刘富祥 徐超 江文亮 葛立成 于敬东 王新宝 颜玲 辛晓军 翟乃飞
受保护的技术使用者：烟台中集蓝海洋科技有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/4/5