一种水上消防无人船的制作方法

1.本实用新型涉及消防船技术领域，特别涉及一种水上消防无人船。


背景技术：

2.消防无人船是一种无人操作的水面船只，相比于有人操纵的船，主要优点是可以通过控制程序取代人工操作，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，目前消防无人船大多为水上灭火装置；
3.中国专利授权公告号cn109200512a，公告日2019.01.15，公开了一种无人消防船，包括船体、消防系统、相机系统、主控制系统；动力定位系统、通信系统和无人机系统。施救方案为：无人消防船通过通信系统接收遇难船舶或水岸的位置，由施救人员在远程终端发送信号进行灭火作业。操作远程终端设备连接无人机系统使小型无人机飞至火源上方至安全距离并开启相机和大功率喊话器，进行监控和救生引导工作，该方案优点在于：该无人消防船能够实时接收求救信号并到达火灾现场；该船还具备自动灭火装置，大大降低了人为灭火的风险和避免人为操作的不确定性；具备无人机系统更近距离的掌握现场灾情，有效的提高了救灾的成功率和效率，整个系统直观、操作效率高、安全度高，具有较大的应用前景；
4.上述中现有的技术方案存在以下缺陷：在无人船行驶的过程中，可能会有不定因素对船的表面产生碰撞，碰撞严重可能会使无人船发生故障，影响无人船在处理突发事故时功能的使用。


技术实现要素：

5.（一）要解决的技术问题
6.本实用新型的目的是提供一种水上消防无人船，用以解决现有的在无人船行驶的过程中，可能会有不定因素对船的表面产生碰撞，碰撞严重可能会使无人船发生故障，影响无人船在处理突发事故时的功能使用的缺陷。
7.（二）实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案一种水上消防无人船，包括船体、固定架和连接杆，所述船体的两端安装有防撞结构，所述防撞结构包括橡胶板、弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆安装于船体两端的两侧，所述船体的两端均安装有弹簧，所述伸缩杆的一端安装有橡胶板，所述船体顶端的一侧安装有警报器，所述船体顶端的中心处安装有信号输送器，所述船体的顶端安装有旋转机构，所述船体的顶端设置有喷水器，所述船体顶端的另一侧安装有影像收集器，所述船体内壁设置有硅胶，所述船体一侧固定有固定架；
9.所述固定架的顶端安装有发电机，所述固定架的底端安装有连接杆；
10.所述连接杆的底端安装有推进器。
11.优选的，所述橡胶板设置有两个，两个所述橡胶板关于船体的水平中心线呈对称分布。
12.优选的，所述弹簧设置有若干个，若干个所述弹簧在船体的顶端和底端呈均匀分布。
13.优选的，所述旋转机构包括滑轨、伺服电机、转轴、支撑台、滑槽和旋转台，所述支撑台安装于船体的顶端，所述支撑台的顶端安装有转轴，且转轴的顶端安装有旋转台，所述船体内部的顶端安装有伺服电机，所述支撑台顶端的两侧固定有滑轨，所述旋转台内部底端的两侧设置有滑槽。
14.优选的，所述滑槽的内径大于滑轨的外径，所述滑轨与滑槽之间构成滑动结构。
15.优选的，所述旋转台的顶端与喷水器的底端固定连接，所述滑槽在支撑台上呈环形分布。
16.优选的，所述硅胶的面积大于船体面积，所述硅胶在船体内壁中均匀分布。
17.（三）有益效果
18.本实用新型提供的一种水上消防无人船，其优点在于：通过设置有防撞结构，在发生突发碰撞的时候，冲击力会通过挤压橡胶板，橡胶板的挤压使弹簧压缩，弹簧本身的伸缩性会对碰撞的力度起到减缓作用，实现了对船体的保护，提高了船体的防护性；
19.通过设置有旋转机构，在喷水器喷水灭火的时候，可以启动伺服电机，伺服电机的转动使转轴旋转，转轴的旋转使旋转台通过滑槽在滑轨上进行转动，实现了在灭火的时候可以对多个方向进行灭火，提高了船体的功能性；
20.通过设置有旋转机构，在船体的内壁均匀填充旋转机构，在灭火的时候，现场温度可能过高，会对船体内部的控制装置产生影响，使其可能无法正常工作而起不到灭火的效果，提高了船体的耐高温性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的正视结构示意图；
23.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图3为本实用新型的防护结构立体图；
25.图4为本实用新型的旋转机构正视局部剖面结构示意图；
26.图5为本实用新型的图2中a处局部剖面放大结构示意图。
27.图中的附图标记说明：
28.1、船体；2、防撞结构；201、橡胶板；202、弹簧；203、伸缩杆；3、推进器；4、连接杆；5、固定架；6、发电机；7、警报器；8、信号输送器；9、喷水器；10、旋转机构；1001、滑轨；1002、伺服电机；1003、转轴；1004、支撑台；1005、滑槽；1006、旋转台；11、影像收集器；12、硅胶。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种水上消防无人船，包括船体1、固定架5和连接杆4，船体1的两端安装有防撞结构2，船体1顶端的一侧安装有警报器7，船体1顶端的中心处安装有信号输送器8，船体1的顶端安装有旋转机构10，船体1的顶端设置有喷水器9，船体1顶端的另一侧安装有影像收集器11，船体1内壁设置有硅胶12，船体1一侧固定有固定架5；
32.固定架5的顶端安装有发电机6，固定架5的底端安装有连接杆4；
33.连接杆4的底端安装有推进器3；
34.防撞结构2包括橡胶板201、弹簧202和伸缩杆203，伸缩杆203安装于船体1两端的两侧，船体1的两端均安装有弹簧202，伸缩杆203的一端安装有橡胶板201，橡胶板201设置有两个，两个橡胶板201关于船体1的水平中心线呈对称分布，弹簧202设置有若干个，若干个弹簧202在船体1的顶端和底端呈均匀分布，使橡胶板201能更好的降低冲击力；
35.具体地，如图1、图2、图3和图5所示，使用该结构时，首先，发生碰撞的时候，碰撞的挤压力会挤压橡胶板201并通过伸缩杆203的导向作用挤压弹簧202，弹簧202由于本身的伸缩作用会给橡胶板201起到缓冲作用；
36.旋转机构10包括滑轨1001、伺服电机1002、转轴1003、支撑台1004、滑槽1005和旋转台1006，支撑台1004安装于船体1的顶端，支撑台1004的顶端安装有转轴1003，且转轴1003的顶端安装有旋转台1006，船体1内部的顶端安装有伺服电机1002，支撑台1004顶端的两侧固定有滑轨1001，旋转台1006内部底端的两侧设置有滑槽1005，滑槽1005的内径大于滑轨1001的外径，滑轨1001与滑槽1005之间构成滑动结构，旋转台1006的顶端与喷水器9的底端固定连接，滑槽1005在支撑台1004上呈环形分布，方便喷水器9的旋转，并对喷水器9起到支撑；
37.具体地，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先，启动喷水器9进行喷水灭火，灭火的时候可以启动伺服电机1002带动转轴1003进行旋转，转轴1003旋转进而使旋转台1006通过滑槽1005在滑轨1001上滑动，让喷水器9进行旋转，对火情的不同位置进行喷水灭火；
38.船体1内壁设置有硅胶12，硅胶12的面积大于船体1面积，硅胶12在船体1内壁中均匀分布，使船体1耐高温更全面；
39.具体地，如图1所示，使用该结构时，首先，灭火过程中周围温度过高，在船体1内壁注入的硅胶12可以有效的防止外界高温对船体1内部的控制装置造成影响。
40.工作原理：使用时，该水上消防无人船外接电源，首先，当水上发生火情的时候，操作者通过操控船体1内部的控制装置，先启动发电机6，该发电机6的型号可为jfwz240，发电
机6的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，发电机6通过连接杆4使推进器3旋转，让船体1产生动力前行，在行驶过程中启动警报器7发出警报声，给沿途船只提供讯息；
41.其次，在行驶过程中可能会发生碰撞，发生碰撞的时候，碰撞的挤压力会挤压橡胶板201，橡胶板201通过伸缩杆203的导向作用挤压弹簧202，弹簧202由于本身的伸缩作用会给橡胶板201起到缓冲作用，减缓船体1本身受到撞击；
42.最后，当到达火灾现场的时候，可以通过影像收集器11通过信号输送器8将信息传输给操作者，让操作者了解现场火势大小做出相应布置，操控者可通过控制装置启动喷水器9进行喷水灭火，灭火的时候可以启动伺服电机1002，该伺服电机1002的型号可为edsmt
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2t，伺服电机1002的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，伺服电机1002的旋转带动转轴1003进行旋转，转轴1003旋转进而使旋转台1006通过滑槽1005在滑轨1001上滑动，让喷水器9进行旋转，对火情的不同位置进行喷水灭火，灭火过程中周围温度过高，在船体1内壁注入的硅胶12可以有效的防止外界高温对船体1内部的控制装置造成影响，最终完成该水上消防无人船的使用工作。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
45.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。