一种潜水艇的制作方法

1.本实用新型涉及潜水装置的技术领域，具体而言，涉及一种潜水艇。


背景技术：

2.潜舰作为能够在水下运行的舰艇，其种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型(主要为军用)、中型或小型(袖珍潜艇、潜水器)和水下自动机械装置等。
3.而作为军用的大型潜艇，现有技术的发射方式均采用在潜艇背部进行发射，且在发射时由于无法进行导弹之间相距太近，导致无法进行齐射，从而应对快速紧急情况时，潜艇无法进行快速反击。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种潜水艇，其能够使得相邻的炮管端口不会朝向同一面，使得炮管内导弹发射时不会相互发生干扰，且能够同时射出多个导弹，提高了潜艇一次性的发射数量，从而保证在应对快速紧急情况时，潜艇可以进行快速反击。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种潜水艇，其包括潜艇主体以及设置于潜艇主体第一发射舱内的第一转换发射机构，第一转换发射机构包括动力装置、与动力装置连接的第一传动轴、套接于第一传动轴上的第一承载体、设置于第一承载体上的第一转向机构以及与第一转向机构连接的第一炮管，潜艇主体上设有多个与第一炮管适配的第一导弹发射口。
7.在本实用新型的一些实施例中，第一炮管包括第一夹持件、第二夹持件以及用于推动第一夹持件的驱动机构，驱动机构设置于第二夹持件上。
8.在本实用新型的一些实施例中，第一转向机构包括第一发动机、与第一发动机输出轴连接的第一减速器、与第一减速器输出轴连接的第一液压缸，第一液压缸的输出轴与对应的第一炮管侧壁连接。
9.在本实用新型的一些实施例中，减速器采用行星齿轮减速器。
10.在本实用新型的一些实施例中，潜艇主体还包括第二发射舱以及设置于第二发射舱内的第二转换发射机构，第二转换发射机构包括旋转轨道、与旋转轨道适配的滑动件、设置于滑动件上的驱动电机、与驱动电机连接的第二传动轴、与第二传动轴抵接的承重伸缩轴、套接与第二传动轴上的第二承载体、设置于第二承载体上的第二转向机构以及与第二转向机构连接的第二炮管，承重伸缩轴与潜艇主体连接，潜艇主体上设有多个与第二炮管适配的第二导弹发射口。
11.在本实用新型的一些实施例中，第二转向机构包括第二发动机、与第二发动机输出轴连接的第二减速器、与第二减速器输出轴连接的第二液压缸，第二液压缸的输出轴与对应的第二炮管侧壁连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，驱动机构包括多个设置于第二夹持件上的电力液压推动器，任一电力液压推动器的输出轴与第一夹持件连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，潜艇主体包括外壳以及设置于外壳内的耐压艇体，外壳与耐压艇体之间设有用于潜艇进行升降的舷侧水箱，外壳上设有与舷侧水箱连通的进水口和排水口。
14.在本实用新型的一些实施例中，潜艇主体内还设有回收舱以及设置回收仓内的机械臂。
15.在本实用新型的一些实施例中，潜艇主体内还设有能源舱以及设置能源舱内的核动力装置。
16.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.一种潜水艇，其包括潜艇主体以及设置于潜艇主体第一发射舱内的第一转换发射机构，第一转换发射机构包括动力装置、与动力装置连接的第一传动轴、套接于第一传动轴上的第一承载体、设置于第一承载体上的第一转向机构以及与第一转向机构连接的第一炮管，潜艇主体上设有多个与第一炮管适配的第一导弹发射口。
18.对于现有技术中导弹无法齐射的主要问题存在于，距离相近的导弹在同时发射时，相邻的导弹附近的气流会发生干扰，导致相邻的导弹因气流的干扰，发生初始轨迹的偏移，导致相邻导弹发生碰撞，从而使得现有技术的导弹均采用导弹逐一发射方式，使得发射效率极低，反应以及反击速度降低。为此本设计在潜艇主体第一发射舱内的第一转换发射机构，使得装载导弹的炮管位置可以直接进行变化，从而将导弹的发射位置进行调整，其主要将多个水平的炮管进行旋转，将其垂直或竖直调整，从而使得相邻的炮管端口不会朝向同一面，使得炮管内导弹发射时不会相互发生干扰，且能够同时射出多个导弹，提高了潜艇一次性的发射数量，从而保证在应对快速紧急情况时，潜艇可以进行快速反击。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型一种潜水艇的剖视图；
21.图2为本实用新型一种潜水艇外部结构示意图；
22.图3为本实用新型一种潜水艇外部另一视角的结构示意图；
23.图4为本实用新型中第一炮管的结构示意图；
24.图5为本实用新型中第一转换发射机构的结构示意图；
25.图6为本实用新型中第一转向机构的结构示意图；
26.图7为本实用新型中第一转换发射机构的使用状态示意图；
27.图8为本实用新型中第二转换发射机构的结构示意图；
28.图9为本实用新型中第二转换发射机构的使用状态示意图；
29.图10为本实用新型中第二转向机构的结构示意图。
30.图标：1、潜艇主体；11、第一发射舱；12、第二发射舱；13、第三发射舱；14、能源舱；
15、回收舱；16、第二导弹发射口；17、第一导弹发射口；18、底端导弹发射口；2、第一转换发射机构；21、第一传动轴；22、第一承载体；23、第一炮管；231、电力液压推动器；232、第一夹持件；233、第二夹持件；24、第一转向机构；241、第一发动机；242、第一减速器；243、第一液压缸；3、第二转换发射机构；31、旋转轨道；32、第二承载体；33、承重伸缩轴；34、滑动件；35、第二传动轴；36、第二炮管；37、第二转向机构；371、第二发动机；372、第二减速器；373、第二液压缸；4、机械臂；5、核动力装置。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
37.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.实施例1
39.请参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，图1所示为本实施例提供一种潜水艇，其包括潜艇主体1以及设置于潜艇主体1第一发射舱11内的第一转换发射机构2，第一转换发射机构2包括动力装置、与动力装置连接的第一传动轴21、套接于第一传动轴21上的第一承载体22、设置于第一承载体22上的第一转向机构24以及与第一转向机构24连接的第一炮管23，潜艇主体1上设有多个与第一炮管23适配的第一导弹发射口17。
40.在本实用新型的一些实施例中，对于现有技术中导弹无法齐射的主要问题存在于，距离相近的导弹在同时发射时，相邻的导弹附近的气流会发生干扰，导致相邻的导弹因气流的干扰，发生初始轨迹的偏移，导致相邻导弹发生碰撞，从而使得现有技术的导弹均采用导弹逐一发射方式，使得发射效率极低，反应以及反击速度降低。为此本设计在潜艇主体1第一发射舱11内的第一转换发射机构2，使得装载导弹的炮管位置可以直接进行变化，从而将导弹的发射位置进行调整，其主要将多个水平的炮管进行旋转，将其垂直或竖直调整，从而使得相邻的炮管端口不会朝向同一面，使得炮管内导弹发射时不会相互发生干扰，且能够同时射出多个导弹，提高了潜艇一次性的发射数量，从而保证在应对快速紧急情况时，潜艇可以进行快速反击。
41.实施例2
42.请参照图4，本实施例基于实施例1的技术方案提出，第一炮管23包括第一夹持件232、第二夹持件233以及用于推动第一夹持件232的驱动机构，驱动机构设置于第二夹持件233上。驱动机构包括多个设置于第二夹持件233上的电力液压推动器231，任一电力液压推动器231的输出轴与第一夹持件232连接。
43.在本实用新型的一些实施例中，将炮管设置为可以开合的机构，其目的在于可以利用直接在潜艇底部设置第一导弹发射口17，利用第一夹持件232和第二夹持件233的配合，利用重力向下进行投弹，且由于动力装置传动第一传动轴21，使得第一承载体22可以进行旋转，当一个炮管投弹完毕后，第一传动轴21可以马上将下一个炮管旋转至指定位置，利用机械结构转换利用底端导弹发射口18快速投弹，提高投弹效率。且这种利用第一夹持件232和第二夹持件233的夹持方式，还可以直接进行鱼雷或其他探测设备的投掷以及发射，使得导弹类型装载能够多样化，从而提高了适配性。
44.实施例3
45.请参照图5，本实施例基于实施例2的技术方案提出，第一转向机构24包括第一发动机241、与第一发动机241输出轴连接的第一减速器242、与第一减速器242输出轴连接的第一液压缸243，第一液压缸243的输出轴与对应的第一炮管23侧壁连接。
46.在本实用新型的一些实施例中，对于第一转向机构24的设置主要是为了对炮管进行调整，其具体实施方式为先利用第一液压缸243将炮管向外伸出，而后利用第一承载体22内的第一发动机241，驱动减速器对第一液压缸243进行旋转操作，由此完成方向转换，由此除了设置于潜艇背部的第一导弹发射口17外，还可以利用本设计的第一转向机构24分别在潜艇的侧壁和底部分别再设置多个第一导弹发射口17，从而完成潜艇四面进行发射，且不互相干扰，如图7所示，从而保证齐射的安全性。
47.实施例4
48.本实施例基于实施例3的技术方案提出，减速器采用行星齿轮减速器。
49.在本实用新型的一些实施例中，行星减速器是通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩。但是与普通的齿轮减速机相比，行星减速器的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动而工作。普通的齿轮减速机都是通过齿轮的啮合来降低速度，而行星减速器除了通过齿轮间的啮合，还通过一个行星的结构，就是行星齿轮围绕恒星齿轮转动的原理，恒星齿轮作为原点，即行星减速器的电机输入轴齿轮，带动行星齿轮，在最外围，即行星减速器的外壳内部同样有齿共同参与行星减速器的减速工作。这样的结构，除了精
密度大大提升以外，还能够在同一个行星减速器中添加多重一样的齿轮组合来加大速比，也不会影响到行星减速器本身的结构和强度。且由于炮管的重量较大，故而在对炮管的旋转过程中，需要较大的扭力，由此选用采用行星齿轮减速器。
50.实施例5
51.请参照图1、图8、图9和图10，本实施例基于实施例2的技术方案提出，潜艇主体1还包括第二发射舱12以及设置于第二发射舱12内的第二转换发射机构3，第二转换发射机构3包括旋转轨道31、与旋转轨道31适配的滑动件34、设置于滑动件34上的驱动电机、与驱动电机连接的第二传动轴35、与第二传动轴35抵接的承重伸缩轴33、套接与第二传动轴35上的第二承载体32、设置于第二承载体32上的第二转向机构37以及与第二转向机构37连接的第二炮管36，承重伸缩轴33与潜艇主体1连接，潜艇主体1上设有多个与第二炮管36适配的第二导弹发射口16。第二转向机构37包括第二发动机371、与所述第二发动机371输出轴连接的第二减速器372、与所述第二减速器372输出轴连接的第二液压缸373，所述第二液压缸373的输出轴与对应的所述第二炮管36侧壁连接。
52.在本实用新型的一些实施例中，对于潜艇来说，大多数时间都需要进行潜伏，由此对于非紧急情况时，采用如实施例2中依靠重力从底端导弹发射口18进行投弹，但一旦需要进行快速对空的时候，采用滑动件34沿着轨道进行旋转，从而使得第二承载体32进行垂直角度的变化，其中承重伸缩轴33在旋转时，直接收缩，避免旋转时与其他部件相撞，如图9所示，其设置承重伸缩轴33的目的在于为第二承载体32提供支撑，提高稳定性，由此第二炮管36直接垂直向上。并且利用第二转向机构37将炮管直接水平，从而达到与实施例4相似的利用不同方向进行齐射，增加了对空的发射效率。
53.在本实用新型的一些实施例中，还可以设置直接朝上的第三发射舱13，用于专用对空发射，当第一发射舱11内导弹预计不够时，在利用第二导弹发射舱进行旋转。
54.实施例6
55.本实施例基于实施例1的技术方案提出，潜艇主体1包括外壳以及设置于外壳内的耐压艇体，外壳与耐压艇体之间设有用于潜艇进行升降的舷侧水箱，外壳上设有与舷侧水箱连通的进水口和排水口。
56.在本实用新型的一些实施例中，采用潜艇主体1注水排水进行升降的方式，其原因在于这种方式原则上要求潜艇具有精确的中和浮力，即潜艇的重量正好与它所排开的水的重量相等(零浮力)。但是潜艇在实际运行中，随着燃油和武器弹药等物资的消耗，自身重量会改变，这种平衡亦被打破，从而潜艇会失去平衡，不能正常行驶。故而采用注水和排水进行调节，且由此使得潜水艇的升降更加稳定。
57.实施例7
58.请参照图1，本实施例基于实施例1的技术方案提出，潜艇主体1内还设有回收舱15以及设置回收舱15内的机械臂4。
59.在本实用新型的一些实施例中，为了进一步增加潜水艇的静默效果，在需要对外部进行探测时，可以发射小型探测器进行探索，而设置机械臂4则可以进行方便回收，从而提高探测器的使用效率。
60.实施例8
61.请参照图1，本实施例基于实施例1的技术方案提出，潜艇主体1内还设有能源舱14
以及设置能源舱14内的核动力装置5。
62.在本实用新型的一些实施例中，由于常规潜艇的速度一般不会超过20节，而且不能长时间保持高速航行，一般只在追击敌人和躲避敌方追踪时才会这么做，但核潜艇则可以达到30节的最高速度，而且能源可以持续很久，故而本实施例采用核动力装置5进行供能。
63.综上，本实用新型的实施例提供一种潜水艇，其包括潜艇主体1以及设置于潜艇主体1第一发射舱11内的第一转换发射机构2，第一转换发射机构2包括动力装置、与动力装置连接的第一传动轴21、套接于第一传动轴21上的第一承载体22、设置于第一承载体22上的第一转向机构24以及与第一转向机构24连接的第一炮管23，潜艇主体1上设有多个与第一炮管23适配的第一导弹发射口17。
64.对于现有技术中导弹无法齐射的主要问题存在于，距离相近的导弹在同时发射时，相邻的导弹附近的气流会发生干扰，导致相邻的导弹因气流的干扰，发生初始轨迹的偏移，导致相邻导弹发生碰撞，从而使得现有技术的导弹均采用导弹逐一发射方式，使得发射效率极低，反应以及反击速度降低。为此本设计在潜艇主体1第一发射舱11内的第一转换发射机构2，使得装载导弹的炮管位置可以直接进行变化，从而将导弹的发射位置进行调整，其主要将多个水平的炮管进行旋转，将其垂直或竖直调整，从而使得相邻的炮管端口不会朝向同一面，使得炮管内导弹发射时不会相互发生干扰，且能够同时射出多个导弹，提高了潜艇一次性的发射数量，从而保证在应对快速紧急情况时，潜艇可以进行快速反击。
65.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。