一种气囊装置

1.本实用新型涉及水下滑翔机技术领域，特别是涉及一种气囊装置。


背景技术：

2.水下滑翔机是一种水下机器人，具有能源消耗小、效率高、续航力大等特点。水下滑翔机上一般安装有用于通信的天线，当水下滑翔机上浮至水面后，由于净浮力较小，天线的出水高度受到限制，而影响天线的通信效果。目前，通常在水下滑翔机上安装气囊，通过气囊膨胀增加天线露出水面的高度，改善通信质量。现有的气囊装置一般安装在水下滑翔机的导流罩内，但是，气囊安装在导流罩内，将占用一部分导流罩内的空间，且增加主体结构体积和重量。


技术实现要素：

3.鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种气囊装置，以解决现有气囊安装在导流罩内，占用导流罩空间，且增加主体结构体积和重量的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型所述气囊装置安装在水下滑翔机上，所述水下滑翔机的舱体内部设置有充气装置；所述气囊装置包括气囊和导流壳，所述气囊安装在所述水下滑翔机的舱体外壁，且所述气囊的充气口与所述充气装置连接，所述导流壳可转动地安装在所述舱体外壁上，所述气囊位于所述导流壳的内壁与所述水下滑翔机的舱体外壁之间。
6.优选地，所述气囊装置还包括弹性连接件，所述弹性连接件安装在所述舱体外壁与所述导流壳之间。
7.优选地，所述弹性连接件为弹片，所述弹片与所述舱体外壁的形状相匹配。
8.优选地，所述弹性连接件的材质为橡胶。
9.优选地，所述气囊装置还包括囊皮，所述囊皮的一侧与所述舱体外壁连接，所述囊皮的另一侧与所述导流壳连接。
10.优选地，所述囊皮和所述导流壳构成封闭空间，所述气囊位于所述封闭空间内。
11.优选地，所述气囊与所述囊皮、所述导流壳一体化设置。
12.优选地，所述气囊与所述导流壳一体化设置。
13.优选地，所述导流壳的形状与所述水下滑翔机的舱体外壁相匹配。
14.优选地，所述气囊装置安装在所述水下滑翔机的尾部。
15.本实用新型实施例一种气囊装置与现有技术相比，其有益效果在于：
16.本实用新型实施例的气囊装置，将气囊设置于水下滑翔机的舱体外壁，使得气囊不占用导流罩空间，导流罩不会因气囊大小而改变大小，则不会增加导流罩的体积，进一步不会增加滑翔机主体结构的体积和重量。并且，本实用新型在气囊外设置导流壳，导流壳相对于舱体外壁可转动，当气囊膨胀时，气囊可推动导流壳转动，使得导流壳不会干涉气囊的膨胀；当气囊收缩时，导流壳可恢复原来位置，贴合在舱体外壁上，以不影响水下滑翔机在
水面下的水动力外形。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例所述气囊装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例所述气囊装置在滑翔机上安装示意图；
19.图中，1、水下滑翔机；11、舱体外壁；2、气囊装置；21、气囊；22、导流壳；23、弹性连接件；24、囊皮。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.如图1和图2所示，本实用新型实施例优选实施例的一种气囊装置2，所述气囊装置2安装在水下滑翔机1上，优选为安装在水下滑翔机1的尾部；所述水下滑翔机1的舱体内部设置有充气装置；气囊装置2与充气装置连接，通过充气装置向气囊装置2充气。所述气囊装置2包括气囊21和导流壳22，所述气囊21安装在所述水下滑翔机1的舱体外壁11，且所述气囊21的充气口与所述充气装置连接，所述导流壳22可转动地安装在所述舱体外壁11上；所述气囊21位于所述导流壳22的内壁与所述水下滑翔机1的舱体外壁11之间。气囊21膨胀时，导流壳22在气囊21推动作用下向远离舱体外壁11的方向转动，使得导流壳22不干涉气囊21的膨胀；气囊21收缩时，导流壳22向靠近舱体外壁11的方向转动，直至导流壳22贴合在舱体外壁11上。
22.本实用新型将气囊21设置于水下滑翔机1的舱体外壁11，减小了气囊21的安装空间，使得气囊21不占用导流罩空间，导流罩不会因气囊21大小而改变大小，则不会增加导流罩的体积，进一步不会增加滑翔机主体结构的体积和重量。并且，本实用新型在气囊21外设置导流壳22，导流壳22相对于舱体外壁11可转动，当气囊21膨胀时，气囊21可推动导流壳22转动，使得导流壳22不会干涉气囊21的膨胀；当气囊21收缩时，导流壳22可恢复原来位置，贴合在舱体外壁11上，以不影响水下滑翔机1在水面下的水动力外形。
23.本实施例中，所述导流壳22的形状与所述水下滑翔机1的舱体外壁11相匹配，具体地，导流壳22的截面呈弧形，与舱体外壁11的弧形截面匹配，便于导流壳22贴合在舱体外壁11上，使得导流壳22与舱体外壁11的其他部分形成弧形，以降低导流壳22对水动力外形的影响，且便于气囊21在水下定形。
24.优选地，所述气囊21与所述导流壳22一体化设置，以方便安装。
25.需要说明的是，导流壳22的大小根据气囊21大小确定，气囊21越大，导流壳22的尺寸越大。
26.本实施例中，所述气囊装置2还包括弹性连接件23，所述弹性连接件23安装在所述舱体外壁11与所述导流壳22之间，利用弹性连接件23使得导流壳22远离舱体外壁11后可以自动恢复原位。进一步地，弹性连接件23为弹片，所述弹片与所述舱体外壁11的形状相匹配，弹片呈弧形，可随导流壳22贴合在舱体外壁11上，避免弹片影响水下滑翔机1的水动力外形。本实施例中，弹片的一端与舱体外壁11连接，弹片的另一端与导流壳22连接，气囊21膨胀时，气囊21同时推动导流壳22和弹片，导流壳22在气囊21推动下远离舱体外壁11，同时
弹片相对于舱体外壁11转动，弹片被动拉伸；气囊21收缩时，弹片受到的气囊21支撑作用力逐渐减小，导流壳22在弹片的弹力作用下恢复至与舱体外壁11贴合的位置。
27.需要说明的是，弹性连接件23与导流壳22贴合在舱体外壁11时，导流壳22可以覆盖在弹性连接件23上，也可以不覆盖弹性连接件23。
28.需要说明的是，弹性连接件23只需具有弹性即可，对弹性连接件23的形状和材质无具体限定，例如，弹性连接件23的材质可以为橡胶。在其他实施例中，弹性连接件23还可以由弹簧构成，利用弹簧的弹力使导流壳22自动恢复原位。
29.本实施例中，所述气囊装置2还包括囊皮24，所述囊皮24的一侧与所述舱体外壁11连接，所述囊皮24的另一侧与所述导流壳22连接。囊皮24有利于水下滑翔机1保持水动力外形。进一步地，所述囊皮24和所述导流壳22构成封闭空间，所述气囊21位于所述封闭空间内。优选地，囊皮24具有弹性。气囊21膨胀时，囊皮24随之扩展，气囊21收缩时，囊皮24随之回缩。
30.优选地，所述气囊21与所述囊皮24、所述导流壳22一体化设置，使得结构简单，便于安装。其中，一体化设置指的是一体成型设置。
31.综上，本实用新型实施例提供一种气囊装置2，其将气囊21设置于水下滑翔机1的舱体外壁11，使得气囊21不占用导流罩空间，导流罩不会因气囊21大小而改变大小，则不会增加导流罩的体积，进一步不会增加水下滑翔机1主体结构的体积和重量。并且，本实用新型在气囊21外设置导流壳22，导流壳22相对于舱体外壁11可转动，当气囊21膨胀时，气囊21可推动导流壳22转动，使得导流壳22不会干涉气囊21的膨胀；当气囊21收缩时，导流壳22可恢复原来位置，贴合在舱体外壁11上，以不影响水下滑翔机1在水面下的水动力外形。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。