一种自主搜救无人船的制作方法

1.本实用新型属于应急救援技术领域，尤其涉及一种自主搜救无人船。


背景技术：

2.目前溺水救援时，救生员的平均游泳速度较慢,一次任务至少花上半个小时,根本没时间搭救更多的落水者,另外巨浪激流等原因也是阻止救生员挽救落水者的因素之一，甚至有可能会对救援人员的人身安全造成威胁。虽然目前也有些救援船，但是也需要救生员驾驶救援船营救，救生员从准备至下水也要不少时间，而且救援船功能较为简单，一般都是将现有船只进行改装，更是无法在陆地行走，严重影响救援效率。
3.另外在其他应用场景下，例如在长江、湖泊等有通信阻断的环境下，通过现有救援船，救生员与外界无法通讯，无法及时回复当前救援环境和情况，也增加了救援危险性。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自主搜救无人船，旨在解决现有救援船使用范围受限、影响救援效率的技术问题。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.所述自主搜救无人船，包括船体，所述船体外周安装有扶手，所述船体顶部有机舱体，所述自主搜救无人船还包括用于放置于所述机舱体内的无人机，所述船体后侧固定有载人浮漂，所述船体上设置有喊话模块、摄像模块和通讯模块，所述船体底部还安装有滚轮，所述船体后侧还有推进器。
7.进一步的，所述船体上还设有雷达惯性导航模块。
8.进一步的，所述船体包括中间台以及位于中间台两侧的浮筒，两个浮筒的顶面通过连接板形成为一体，所述机舱体位于连接板上，所述载人浮漂与所述中间台的后端形成一体，所述推进器有两个，分别对应位于两个浮筒后侧。
9.进一步的，所述扶手位于船体外周的左后右三侧。
10.进一步的，所述摄像模块包括立杆以及位于立杆顶部的全方位摄像机。
11.进一步的，所述通讯模块包括天线和数据网络模块。
12.进一步的，所述载人浮漂后端开口，中央形成下沉台。
13.进一步的，所述浮筒底部有转臂，所述滚轮安装在转臂末端。
14.进一步的，所述无人机内置有无线中继模块。
15.本实用新型的有益效果是：本自主搜救无人船可以在陆地上行驶，也可以在睡眠行驶，同时还搭载有无人机，通过操作在陆地寻找合适的下水，然后结合无人机可快速操作无人船达到落水者区域，能够实现快速部署，节省救援时间；落水者可以抓住船体三侧边的扶手,或是趴上载人浮漂等待救援；当落水者失去意识时，可作为临时载具由救援人员趴在载人浮漂上，由岸边人员操作快速送往落水者身旁，成为救援设备的新选择。本实用新型自主搜救无人船以最快捷的救援方式，更高的救援效率，搭救更多被困人员，提高了施救人员
的安全性。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的自主搜救无人船的一种角度立体图；
17.图2是本实用新型实施例提供的自主搜救无人船的另一角度立体图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
20.图1、2示出了本实用新型实施例提供的自主搜救无人船的结构，为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
21.如图1、2所示，所述自主搜救无人船，包括船体1，所述船体1外周安装有扶手2，所述船体1顶部有机舱体3，所述自主搜救无人船还包括用于放置于所述机舱体内的无人机4，所述船体1后侧固定有载人浮漂5，所述船体1上设置有喊话模块6、摄像模块7和通讯模块8，所述船体1底部还安装有滚轮9，所述船体1后侧还有推进器10。图示中，所述摄像模块7包括立杆以及位于立杆顶部的全方位摄像机，所述通讯模块8包括天线81和数据网络模块82。推进器有螺旋桨保护罩，使自主搜救无人船无惧水草等复杂水域，且可保护被困者受二次救援伤害，提高救援设备和救援人员的安全稳定性。单独设置的机舱体也可以避免水溅到无人机。
22.本实施例提供的无人船有着两栖特性，可以在陆地轻松行驶，也能在水面灵活的航行。无人船底部有滚轮，可以适应很多的复杂的地形，在其他救援设备无法通过的地方，无人船也能够轻松应对。同时，本无人船搭载长续航小型无人机作为搜救平台，可以对救援环境进行实时拍摄，传递信号，便于岸边操作员操作无人船。
23.具体在使用时，首先通过操作无人船在岸上精准行驶动作，并寻找合适下水的地方，下水之后在设定好的路线开起自动巡航和人工辅助操作，无人船上有摄像模块和通讯模块，可以将拍摄到的画面实时回传，可尽快将无人船行驶至溺水者附近水域。为了快速发现溺水者，另一操纵者可以通过控制台启动无人机起飞，由于无人机在空中视角更好，无人机也具有快速机动性能，因此无人机能快速发现溺水者，可辅助无人船更加精准的定位巡航。
24.本结构中，无人机在空能够观察现场实时情况，通过无人机操纵者能够锁定溺水者，然后将现场具体情况通过图像发射传送到岸边操作台，并将溺水者的具体位置发送到无人船，使无人船精准的航行到落水者位置。到达落水者周围后，并使用喊话模块安抚落水者，指导落水者以正确方式搭载无人船。最后实现将转移落水者至岸上。本无人船可同时救起3名以上的落水者,如果有多人落水，可立即进入下一批救援。整个过程十分便捷、快速、高效，能够明显提交救援效率，避免错过了救援时机。如果落水者失去意识，可作为临时载具由救援人员趴在载人浮漂上，由岸边人员操作快速送往落水者身旁，成为救援设备的新选择。
25.本实施例无人船的整体体型不易过大或者或小，体积过大携带操作不便，体积过小，一次救援人数有限，如果有多人落水时，可能会影响救援效率。船体设计是无人船的重点，必须提供足够的浮力以及便于搭载落水者。作为一种具体结构，所述船体1包括中间台11以及位于中间台11两侧的浮筒12，两个浮筒12的顶面通过连接板13形成为一体，所述机舱体3位于连接板13上，所述载人浮漂5与所述中间台11的后端形成一体，所述推进器10有两个，分别对应位于两个浮筒12后侧，所述扶手2位于船体1外周的左后右三侧。三侧扶手便于不同方向的落水者抓住，而且中间台和两个浮筒以及载人浮漂形成整体结构。载人浮漂独立于船体，可增加无人船整体面积，也便于落水者或者救援人员搭乘在载人浮漂上，使得能够更高效使用无人船。所述载人浮漂5后端开口，中央形成下沉台，这样能够降低载人浮漂的搭载位置，便于落水者搭上载人浮漂，而且下沉台周边也为空心结构，能够提高载人浮漂的载人浮力。
26.无人船在水面上行驶，为了降低滚轮9在水里面的阻力，图示中，所述浮筒12底部有转臂91，所述滚轮9安装在转臂9末端，在无人船入水后无人船操作者控制转动转臂即可收起滚轮。
27.无人船和操作台之间通过通讯模块联系，包括天线81和数据网络模块82，比如数据网络模块可以采用4g通讯模块，天线为915hz无线电天线系统，正常情况下使用4g通讯模块传递信号和数据，即使在没有4g信号的地方也能正常操控，通过915hz无线电也能和操作台联系。另外所述船体上还设有雷达惯性导航模块83，在卫星不好的地方使用雷达惯性导航模块83惯性导航。
28.本实施例中，所述无人机还内置有无线中继模块，充当临时转信台，从而使得极端环境下建立起无线通信的链路。
29.综上，通过本实用新型，救援时通过操作者将自主搜救无人船驾驶至落水者区域，通过搭载的无人机将真实情况通过无线4g通讯反馈至指挥室，以反馈的真实情况为依据作出最正确的救援方案。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。