一种水下重载伸缩支腿的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下重载伸缩支腿。


背景技术：

2.随着世界人口的增长，科技的进步，人类生存环境正在扩张，越来越多的海底隧道、海上桥梁、深海探索机器人正在不断的建成并投入使用。这些用于水下的可能面临外力挤压的工程设备，在提供便捷的同时，也肩负着人类生命安全保障的重任。
3.针对目前情况，本实用新型提供了一种多用途且能够保障施工安全的水下重载伸缩支腿。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种水下重载伸缩支腿，针对但不限于现有隧道涵管的安全问题，模拟海底或淡水湖底的使用环境，可在深水的环境下模拟自然环境对涵管施加高强度的压力，模拟出不同表面积与不同压强对涵管进行强度实验，旨在检验涵管的安全性能以及提高人类生命安全保障。同时，本实用新型所提供的的水下重载伸缩支腿针对但不限于涵管实验，还可以应用于海上桥梁、深海采油设备、水下机器人、潜水设备等有可能面临外力挤压的工程设备。
5.本实用新型所提供一种水下重载伸缩支腿，包括支腿顶部、支腿上部和支腿下部，其中：
6.支腿下部包括底板、缸筒、电动伸缩缸和盖板，所述缸筒固定设于底板上，电动伸缩缸固定设于缸筒内，缸筒的侧部设有用于布线以实现电动伸缩缸与外部控制台连接的连接头，缸筒的上端设有与盖板可拆卸密封固定连接的第一连接板；
7.支腿顶部包括连接套和支撑块，连接套的上端与支撑块固定连接，连接套的下端设有关节轴承；
8.支腿上部包括缸套和活塞杆，缸套穿过盖板和第一连接板并固定密封设于盖板上，且缸套内设有密封件，活塞杆的下端活动穿设于缸套和密封件并与电动伸缩缸的驱动端连接，活塞杆的上端通过关节轴承与连接套的下端抵接。
9.优选地，所述缸筒包括上缸筒和下缸筒，上缸筒的下端设有第二连接板，下缸筒的上端设有与第二连接板匹配以实现上缸筒与下缸筒固定密封连接的第三连接板，电动伸缩缸固定设于第二连接板上并穿过第二连接板和第三连接板与位于下缸筒侧部的连接头连接。
10.优选地，所述活塞杆的上部设有周向凸起。
11.优选地，所述关节轴承的下侧设有弹性挡圈，关节轴承通过弹性挡圈与活塞杆的上端抵接。
12.优选地，所述第一连接板与缸筒之间以及缸筒与底板之间均采用焊接密封连接。
13.优选地，所述连接头通过焊接固定设于下缸筒上。
14.优选地，所述第二连接板通过焊接与上缸筒密封连接。
15.优选地，所述第三连接板通过焊接于下缸筒密封连接。
16.优选地，所述盖板与第一连接板之间以及第二连接板与第三连接板之间均通过紧固件和密封胶可拆卸固定密封连接。
17.优选地，所述缸套中设有用于对周向凸起进行限位的支撑环。
18.本实用新型所提供的水下重载伸缩支腿，通过关节轴承9结合地心引力能够实现载物的微小倾斜以产生水流作用力的反作用力，在保证载物的同时提高了结构的安全性能；而且所述水下重载伸缩支腿结构使用了两层密封装配面，并利用紧固件和密封胶实现支腿上部与支腿下部各部分分开固定密封装配，有效降低了装配难度，具有结构简单、装配便捷、成本低廉和可规模生产的特点；同时，本实用新型以电动伸缩缸实现载荷，电动伸缩缸的载荷可实现范围在现有的工业技术中属于较为成熟的板块，且未来发展的前景较大，因此，可实现结构相同的情况下，本实用新型在工业背景发展中能够持续升级，具有很高的经济价值、实用价值以及可持续升级价值。
附图说明
19.图1是本实用新型一种水下重载伸缩支腿的结构爆炸图，
20.图2是本实用新型中水下重载伸缩支腿的剖视图。
21.图中：1.底板，2.缸筒，21.上缸筒，22.下缸筒，3.电动伸缩缸，4.盖板，5.连接头，6.第一连接板，7.连接套，8.支撑块，9.关节轴承，10.缸套，11.活塞杆，12.密封件，13.第二连接板，14.第三连接板，15.周向凸起，16.弹性垫圈，17.支撑环。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
23.如图1、图2所示，一种水下重载伸缩支腿，包括支腿顶部、支腿上部和支腿下部，其中：
24.支腿下部包括底板1、缸筒2、电动伸缩缸3和盖板4，所述缸筒2固定设于底板1上，电动伸缩缸3固定设于缸筒2内，缸筒2的侧部设有用于布线以实现电动伸缩缸3与外部控制台连接的连接头5，缸筒2的上端设有与盖板4可拆卸密封固定连接的第一连接板6；
25.支腿顶部包括连接套7和支撑块8，连接套7的上端与支撑块8固定连接，连接套7的下端设有关节轴承9；
26.支腿上部包括缸套10和活塞杆11，缸套10穿过盖板4和第一连接板6并固定密封设于盖板4上，且缸套10内设有密封件12，活塞杆11的下端活动穿设于缸套10和密封件12并与电动伸缩缸3的驱动端连接，活塞杆11的上端通过关节轴承9与连接套7的下端抵接。
27.本实施例中，所述电动伸缩缸3为行程200mm、载荷力为2吨的电动伸缩缸。所述底板1、缸筒2和盖板4构成一个密封腔体，电动伸缩缸3置于密封腔体内并通过连接头5与外部的控制台进行连接以实现对电动伸缩缸3的控制，所述伸缩支腿通过关节轴承9结合地心引力能够实现载物的微小倾斜以产生水流作用力的反作用力，在保证载物的同时提高了结构的安全性能；同时，利用紧固件和密封胶能够有效实现支腿上部和支腿下部之间密封固定
连接，降低了装配难度，具有结构简单、装配便捷、成本低廉和可规模生产的特点。
28.如图1、图2所示，所述缸筒2包括上缸筒21和下缸筒22，上缸筒21的下端设有第二连接板13，下缸筒22的上端设有与第二连接板13匹配以实现上缸筒21与下缸筒22固定密封连接的第三连接板14，电动伸缩缸3固定设于第二连接板13上并穿过第二连接板13和第三连接板14与位于下缸筒22侧部的连接头5连接。本实施例中，通过采用两层密封装配面，进一步降低了装配难度，同时利用紧固件和密封胶进行密封固定，既保证了连接的稳定可靠，同时也保证了两者之间的密封性能。在其他实施例中，还可以采用胶垫等其他密封部件实现两者之间的密封性能。
29.如图1、图2所示，所述活塞杆11的上部设有周向凸起15。本实施例中，通过在活塞杆11的上部设置一个周向凸起15作为物理安全锁，能够有效避免活塞杆11因过量伸缩导致脱出或损坏整个支腿结构，保证施工的正常运行。
30.如图1、图2所示，所述关节轴承9的下侧设有弹性挡圈16，关节轴承9通过弹性挡圈16与活塞杆11的上端抵接。本实施例中，通过在关节轴承9的下方设置一个弹性挡圈16进行缓冲，有效延长了部件的使用寿命。
31.如图1、图2所示，所述第一连接板6与缸筒2之间以及缸筒2与底板1之间均采用焊接密封连接，所述连接头5通过焊接固定设于下缸筒22上，所述第二连接板13通过焊接与上缸筒21密封连接，所述第三连接板14通过焊接于下缸筒22密封连接。
32.本实施例中，通过焊接的方式将支腿下部中的各个部件进行连接，既保证了各个部件之间连接的稳定可靠性，又保证了各个部件之间的密封性能。
33.如图1、图2所示，所述盖板4与第一连接板6之间以及第二连接板13与第三连接板14之间均通过紧固件和密封胶可拆卸固定密封连接。本实施例中，所述紧固件为紧固螺栓，通过紧固螺栓和密封胶实现盖板4与第一连接板6之间以及第二连接板13与第三连接板14之间的可拆卸固定密封连接，既保证了部件之间连接的稳定可靠性，又保证了部件之间的密封性能。在其他实施例中，还可以选用胶垫来替代密封胶实现部件之间的密封。
34.如图1、图2所示，所述缸套10中设有用于对周向凸起15进行限位的支撑环17。本实施例中，通过在缸套10内设置一个支撑环17对周向凸起15进行限位，可以有效防止活塞杆11因过量伸缩导致脱出或损坏整个支腿结构，保证施工的正常运行。
35.以上对本实用新型所提供的一种水下重载伸缩支腿进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。