一种无人保洁船的制作方法

1.本实用新型涉及保洁船技术领域，尤其涉及一种无人保洁船。


背景技术：

2.在社会发展的同时，为了保护我们的生活环境，也需要对水环境进行治理。
3.现有的保洁船，卸载装置的后门板开合方式是单独在后门板处铰接液压油缸或者电液油缸，通过液压油缸或者电液油缸的伸缩来带动后门板开合。但是这种结构存在着一定的弊端，一是使得整个船体重量增大，二是成本高且并不环保。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的缺点，本实用新型提供一种无人保洁船。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人保洁船，包括船体，所述船体前部设置有收集装置，所述船体中部、后部依次设置有存储装置、卸载装置，所述存储装置两个侧壁外部分别固定有辅助加强支架，所述辅助加强支架由横向支架和竖向支架连接组成，所述横向支架上部设置有控制舱，所述卸载装置卸载端部铰接有后门板，所述后门板连接有自动开门装置，所述自动开门装置包括连接板、升降电动推杆、开门推杆；所述连接板固定在所述卸载装置内侧壁上，所述连接板上固定有第一加强板，所述升降电动推杆一端可转动连接在所述第一加强板，对应的，所述辅助加强支架的竖向支架靠近上端部位置处固定有第一支撑座，所述升降电动推杆另一端可转动连接所述第一支撑座；所述连接板底部靠近所述竖向支架端固定有第二加强板，对应的，所述竖向支架处固定有第二支撑座，所述第二加强板和所述第二支撑座可转动连接；所述竖向支架中间位置处固定有第三支撑座，所述第三支撑座和所述后门板通过所述开门推杆连接。
6.优选的，所述后门板设置为双扇门结构，对应的，所述自动开门装置设置为两个。双扇门结构比单扇门结构的开合时间更短，能够缩短开门的时间。
7.优选的，所述连接板底部中间位置处可拆卸连接有限位器。所述限位器可以降低电动推杆处于伸出状态时收到的力，起到保护作用。
8.优选的，所述收集装置前端对称铰接有收集臂，所述收集臂为网状板结构。所述收集臂可以张开，从而扩大单次收集面积，提高收集效率。
9.优选的，所述开门推杆为中空圆柱管状结构。此结构十分轻便并且坚固，降低了所述自动开门装置的重量。
10.优选的，所述船体设置为双船体，由两个平行对称设置的单船体连接组成。双船体结构方便所述无人保洁船的装载和运输。
11.优选的，所述控制舱舱体前后各设置有全景摄像头和激光雷达。用于所述无人保洁船周围环境的分析，实况采集工作。
12.优选的，所述船体上设置有备用电池舱。当所述无人保洁船上的汽油发电机不能供能时，启用备用电池舱进行供能，以保证所述无人保洁船能够继续作业并且成功返航。
13.有益效果：
14.本实用新型提供一种无人保洁船，与现有技术相比，该无人保洁船高度自动化，后门板连接有自动开门装置，此自动开门装置结构简单易于拆装，更换方便；减少了油缸或者推杆的使用，节约了成本，经济环保；并且此自动开门装置和卸载装置采用同一升降电动推杆，升降步调一致，使得卸载装置和自动开门装置的升降不需要分开操作，在卸载作业时的操作更加简单轻松。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种无人保洁船自动开门装置结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种无人保洁船主视图；
17.图中：1-船体；
18.2-收集装置；21-收集臂；
19.3-存储装置；
20.4-卸载装置；41-后门板；42-自动开门装置；421-连接板；422-升降电动推杆；423-开门推杆；424-第一加强板；425-第二加强板；426-限位器
21.5-辅助加强支架；51-横向支架；52-竖向支架；521-第一支撑座；522-第二支撑座；523-第三支撑座；
22.6-控制舱；61-全景摄像头；61-激光雷达；
23.7-备用电池舱。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1-图2，一种无人保洁船，包括船体1，船体1前部设置有收集装置2，船体1中部、后部依次设置有存储装置3、卸载装置4，收集装置2前端对称铰接有收集臂21，收集臂21为网状板结构。
26.存储装置3两个侧壁外部分别固定有辅助加强支架5，辅助加强支架5由横向支架51和竖向支架52连接组成，横向支架51上部设置有控制舱6，控制舱6舱体前后各设置有全景摄像头61和激光雷达62。
27.卸载装置4卸载端部铰接有后门板41，后门板41连接有自动开门装置 42，后门板41设置为双扇门结构，对应的，自动开门装置42设置为两个。自动开门装置42包括连接板421、升降电动推杆422、开门推杆423；连接板 421固定在卸载装置4内侧壁上，连接板421上固定有第一加强板424，升降电动推杆422一端可转动连接在第一加强板424，对应的，辅助加强支架5的竖向支架52靠近上端部位置处固定有第一支撑座521，升降电动推杆422另一端可转动连接第一支撑座521；连接板421底部靠近竖向支架52端固定有第二加强板425，对应的，竖向支架52处固定有第二支撑座522，第二加强板425和第二支撑座522可转动连接；竖向支架52中间位置处固定有第三支撑座523，第三支撑座523和后门板41通过开门推杆
423连接，开门推杆423 为中空圆柱管状结构。连接板421底部中间位置处可拆卸连接有限位器426。
28.船体1设置为双船体，由两个平行对称设置的单船体连接组成。船体1 上设置有备用电池舱7。
29.具体实施例如图1所示：当无人保洁船作业完毕返回岸边卸载时，升降电动推杆422慢慢回缩，带动整个卸载装置4以及固定在卸载装置4侧壁上的连接板421慢慢抬起，此时开门推杆423将后门板41慢慢推开。反之，升降电动推杆422慢慢推出，带动整个卸载装置4以及固定在卸载装置4侧壁上的连接板421慢慢回落，从而开门推杆423带动后门板41慢慢关闭，从而实现后门板41的自动开合。此自动开门装置42减少了油缸或者推杆的使用，节约了成本，经济环保；并且此自动开门装置42和卸载装置4采用同一升降系统，升降步调一致，使得卸载装置4和自动开门装置42的升降不需要分开操作，在卸载作业时的操作更加简单轻松。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人保洁船，包括船体，所述船体前部设置有收集装置，所述船体中部、后部依次设置有存储装置、卸载装置，所述存储装置两个侧壁外部分别固定有辅助加强支架，所述辅助加强支架由横向支架和竖向支架连接组成，所述横向支架上部设置有控制舱，其特征在于：所述卸载装置卸载端部铰接有后门板，所述后门板连接有自动开门装置，所述自动开门装置包括连接板、升降电动推杆、开门推杆；所述连接板固定在所述卸载装置内侧壁上，所述连接板上固定有第一加强板，所述升降电动推杆一端可转动连接在所述第一加强板，对应的，所述辅助加强支架的竖向支架靠近上端部位置处固定有第一支撑座，所述升降电动推杆另一端可转动连接所述第一支撑座；所述连接板底部靠近所述竖向支架端固定有第二加强板，对应的，所述竖向支架处固定有第二支撑座，所述第二加强板和所述第二支撑座可转动连接；所述竖向支架中间位置处固定有第三支撑座，所述第三支撑座和所述后门板通过所述开门推杆连接。2.根据权利要求1所述的一种无人保洁船，其特征在于：所述后门板设置为双扇门结构，对应的，所述自动开门装置设置为两个。3.根据权利要求1所述的一种无人保洁船，其特征在于：所述连接板底部中间位置处可拆卸连接有限位器。4.根据权利要求1所述的一种无人保洁船，其特征在于：所述收集装置前端对称铰接有收集臂，所述收集臂为网状板结构。5.根据权利要求1所述的一种无人保洁船，其特征在于：所述开门推杆为中空圆柱管状结构。6.根据权利要求1所述的一种无人保洁船，其特征在于：所述船体设置为双船体，由两个平行对称设置的单船体连接组成。7.根据权利要求1所述的一种无人保洁船，其特征在于：所述控制舱舱体前后各设置有全景摄像头和激光雷达。8.根据权利要求1所述的一种无人保洁船，其特征在于：所述船体上设置有备用电池舱。

技术总结
本实用新型公开了一种无人保洁船，包括船体，收集装置，存储装置和卸载装置，存储装置两个侧壁外部分别固定有辅助加强支架，辅助加强支架由横向支架和竖向支架连接组成，横向支架上部设置有控制舱，卸载装置卸载端部铰接有后门板，后门板连接有自动开门装置，与现有技术相比，该无人保洁船高度自动化，后门板连接有自动开门装置，此自动开门装置结构简单易于拆装，更换方便；减少了油缸或者推杆的使用，节约了成本，经济环保；并且此自动开门装置和卸载装置采用同一升降电动推杆，升降步调一致，使得卸载装置和自动开门装置的升降不需要分开操作，在卸载作业时的操作更加简单轻松。在卸载作业时的操作更加简单轻松。在卸载作业时的操作更加简单轻松。


技术研发人员：王朋 王洪升
受保护的技术使用者：青岛瑞龙科技有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/4/13