一种可遥控的冰面救援机器人

1.本实用新型涉及冰面救援机器人技术领域，尤其涉及一种可遥控的冰面救援机器人。


背景技术：

2.随着人类文明的不断发展，工业水平的不断革新，我们的生活条件也在不断改善。与此同时，伴随着产生扩大化，其产生的副作用便是对自然环境的破坏越来越严重，遭到破坏的自然环境也在将其所受到的破坏反馈给人类。日常生活中的我们正在面临越来越多的威胁，在这些威胁中有一类比较特殊，即冰面上产生的险情。冰面具有易碎、承载能力较弱的特性，因此在冰面上发生险情时，抢险救援工作会变得异常艰难，尤其在内陆地区，这些地区冬季的冰面比北方要薄得多，而大型救援设备根本无法在这类冰面上工作，并且冰面环境也极易发生变化，如果不能及时对落入冰面的人们展开救援行动，产生的后果是无法想象的。
3.现有的冰面救援机器人一般都是像被施救者抛射救援装置，以便施救者能够拉住救援装置，从而通过收绞缆绳将被救援人员拉上来，但是由于救援机器人通过人工操作，投射救援装置的力度及位置不易控制，导致救援装置投射发生偏差，而现有技术中的救援机器人在投射一遍救援装置后不易再投射第二遍，需要人工重新调整，因此在比较紧急的救援过程中，现有的救援机器人不能很好的节约救援时间。
4.为此，我们提出一种可遥控的冰面救援机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中救援装置不便于重复投放等问题，而提出的一种可遥控的冰面救援机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种可遥控的冰面救援机器人，包括救援车本体，所述救援车本体上设有履带，所述救援车本体的侧壁开设有投射口，所述救援车本体内固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有驱动装置，所述固定板上转动连接有转辊，所述驱动装置的输出端与转辊连接，所述转辊上缠绕有投射绳，所述投射绳的一端固定连接有救援装置，所述救援车本体上固定；连接有垫板，所述垫板通过扭转弹簧转动连接有投射板，所述投射板上固定连接有挡板，所述救援装置置于投射板上且与挡板相抵，所述垫板上还对称设有两个支板，每个所述支板上固定连接有固定杆，所述固定杆通过伸缩弹簧卡接连接有伸缩套，所述伸缩套的一端设有电磁铁，两个所述伸缩套相对，两个所述伸缩套不相抵且两个所述电磁铁相互吸引，所述投射板上还固定连接有挂钩，所述挂钩与伸缩套相匹配。
8.优选的，所述投射板上还开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有导向辊，所述投射绳穿过条形槽且与导向辊相抵。
9.优选的，所述固定板上转动连接有压辊，所述压辊与投射绳相抵。
10.优选的，靠近驱动装置的所述转辊的辊轴上开设有内槽，所述驱动装置的输出端均与内槽转动密封连接，所述内槽内设有磁流变液，所述固定板靠近内槽的部分设有电磁装置。
11.优选的，所述救援车本体上还设有摄像装置，所述摄像装置置于投射口的部分。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、在进行救援工作需要投射救援装置时，关闭电磁铁，此时两个伸缩套不会相抵，而挂钩则会脱离伸缩套的束缚，投射板在扭转弹簧的回复力下降救援装置投射出去，从而对被困人员施救，如果救援装置投射位置不准确，可以通过转辊将救援装置拉回来，使投射板转动，当挂钩超过伸缩套时启动电磁铁，以此将挂钩固定，然后调整救援车本体的位置，重新投放救援装置，因此不需要人工调整救援装置，能够节省救援时间，便于紧急施救；
14.2、通过导向辊可以对投射绳进行导向，减少投射绳的摩擦，压辊可以在拉投射板时使投射板下压，保证挂钩能够到达伸缩套的部分，通过磁流变液和电磁装置可以控制驱动装置的输出端与转辊的连接状态，在投射救援装置时，使磁流变液变成液体，此时转辊与驱动装置转动连接，以便救援装置的投射，通过摄像装置可以方便工作人员寻找被困人员，整个装置便于使用，有利于被困人员的施救。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种可遥控的冰面救援机器人的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种可遥控的冰面救援机器人中伸缩套和支板等结构的结构示意图；
17.图3为图1中a处的结构示意图。
18.图中：1救援车本体、2履带、3固定板、4转辊、5驱动装置、6垫板、7扭转弹簧、8投射板、9救援装置、10挡板、11投射绳、12支板、13固定杆、14伸缩套、15伸缩弹簧、16电磁铁、17压辊、18条形槽、19导向辊、20挂钩、21磁流变液、22电磁装置、23摄像装置。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种可遥控的冰面救援机器人，包括救援车本体1，救援车本体1上设有履带2，救援车本体1的侧壁开设有投射口，救援车本体1内固定连接有固定板3，固定板3上固定连接有驱动装置5，固定板3上转动连接有转辊4，驱动装置5的输出端与转辊4连接，转辊4上缠绕有投射绳11，投射绳11的一端固定连接有救援装置9，救援车本体1上固定；连接有垫板6，垫板6通过扭转弹簧7转动连接有投射板8，投射板8上固定连接有挡板10，救援装置9置于投射板8上且与挡板10相抵，垫板6上还对称设有两个支板12，每个支板12上固定连接有固定杆13，固定杆13通过伸缩弹簧15卡接连接有伸缩套14，伸缩套14的一端设有电磁铁16，两个伸缩套14相对，两个伸缩套14不相抵且两个电磁铁16相互吸引，投射板8上还固定连接有挂钩20，挂钩20与伸缩套14相匹配；
21.在进行救援工作需要投射救援装置9时，关闭电磁铁16，此时两个伸缩套14不会相
抵，而挂钩20则会脱离伸缩套14的束缚，投射板8在扭转弹簧7的回复力下降救援装置9投射出去，从而对被困人员施救，如果救援装置9投射位置不准确，可以通过转辊4将救援装置9拉回来，使投射板8转动，当挂钩20超过伸缩套14时启动电磁铁16，以此将挂钩20固定，然后调整救援车本体1的位置，重新投放救援装置9，因此不需要人工调整救援装置9，能够节省救援时间，便于紧急施救；
22.投射板8上还开设有条形槽18，条形槽18内转动连接有导向辊19，投射绳11穿过条形槽18且与导向辊19相抵，固定板3上转动连接有压辊17，压辊17与投射绳11相抵，靠近驱动装置5的转辊4的辊轴上开设有内槽，驱动装置5的输出端均与内槽转动密封连接，内槽内设有磁流变液21，固定板3靠近内槽的部分设有电磁装置22，救援车本体1上还设有摄像装置23，摄像装置23置于投射口的部分；
23.通过导向辊19可以对投射绳11进行导向，减少投射绳11的摩擦，压辊17可以在拉投射板8时使投射板8下压，保证挂钩20能够到达伸缩套14的部分，通过磁流变液21和电磁装置22可以控制驱动装置5的输出端与转辊4的连接状态，在投射救援装置9时，使磁流变液21变成液体，此时转辊4与驱动装置5转动连接，以便救援装置9的投射，通过摄像装置23可以方便工作人员寻找被困人员，整个装置便于使用，有利于被困人员的施救。
24.本实用新型在进行救援工作需要投射救援装置9时，关闭电磁铁16，此时两个伸缩套14不会相抵，而挂钩20则会脱离伸缩套14的束缚，投射板8在扭转弹簧7的回复力下降救援装置9投射出去，从而对被困人员施救，如果救援装置9投射位置不准确，可以通过转辊4将救援装置9拉回来，使投射板8转动，当挂钩20超过伸缩套14时启动电磁铁16，以此将挂钩20固定，然后调整救援车本体1的位置，重新投放救援装置9，在投射救援装置9时，使磁流变液21变成液体，此时转辊4与驱动装置5转动连接，以便转辊4释放投射绳11，在需要收绞投射绳11时，启动电磁装置22，使磁流变液21变成固体，此时驱动装置5的输出端与转辊4的辊轴固定连接，因此驱动装置5带动转辊4转动以便收绞投射绳11。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。