一种船用自动洗舱机器人的制作方法

1.本实用新型涉及航运维护设备技术领域，具体是指一种船用自动洗舱机器人。


背景技术：

2.煤、矿石、粮食等大宗货物的运输主要由海运承担，是国家工业、农业的重要原料。近年来，我国大宗商品的进口量特别是煤炭和铁矿石的进口量大幅增长，散货船市场需求供应增长加快，促使洗舱市场的快速发展。承运大宗货物的一般是散货船，占到了世界海运总量的40％，每次航次结束后船员要对货舱进行洗舱作业，洗舱是装载货物前的一个必要步骤，当前的洗舱作业存在一定的弊端与局限性，主要依赖于人工作业。传统人工洗舱大致分为五个步骤：扫舱、预洗、化学品清洗、高压海水整体冲洗和局部检查& 淡水冲洗，各种船舶特别是大型远洋货船船舱的人工清洗是一件十分繁重而且危险的工作，船舱内大量残存着货船运输的有毒产品、有毒粉尘以及某些食品腐烂后产生的有害物质，人工清洗不仅工人劳动强度大、对工人健康危害大、还会发生中毒事故，而现在有的机器人则只能对舱底平面进行清洗，侧壁与顶壁仍需人工清洗。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能够适用于船舱内各种方位的洗舱工作的、能够根据船舱内壁上不平整平面调整移动方式的、能够在发生意外情况时对装置起到一定保护作用的船用自动洗舱机器人。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本方案的一种船用自动洗舱机器人，包括安装支架、可调清洗组件、吸附移动组件和坠落防撞组件，所述可调清洗组件镶嵌连接设于安装支架下方，所述吸附移动组件连接设于安装架两侧，所述坠落防撞组件连接设于安装架上方，所述可调清洗组件包括水泵、进水阀口、进水管、分水管、出水球阀和高压喷水口，所述水泵镶嵌连接设于安装架下方，所述进水阀口连接设于水泵后端侧面，所述进水管连接设于进水阀口上，所述分水管连接设于水泵前侧，所述出水球阀均匀连接设于分水管下方，所述高压喷水口可调节角度连接设于出水球阀下方，所述吸附移动组件包括电动推杆、安装侧板、行走履带和电磁铁，所述电动推杆水平连接设于安装架两侧，所述安装侧板连接设于电动推杆末端，所述行走履带连接设于安装侧板上，所述电磁铁镶嵌设于行走履带上，所述坠落防撞组件包括安全气囊、坠落感应器和吊环，所述安全气囊连接设于安装架顶部中间位置，所述坠落感应器连接设于安全气囊内，所述吊环贯穿安全气囊螺接设于安装架上。
5.进一步地，所述进水管为长度足够耐腐蚀硅胶软管。
6.进一步地，所述电动推杆安装位置为四角设置且同侧电动推杆为统一伸缩设置。
7.进一步地，所述电动推杆与安装侧板之间连接设有加强支撑杆。
8.进一步地，所述电磁铁平面高度与行走履带平面高度为相同设置。
9.进一步地，所述安全气囊展开大小为大于机器人俯视大小设置。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种船用自动洗舱机器
人，能够完全解放人力且工作时间更短，只需少许人员即可通过遥控对船舱进行洗舱工作，提高了便利性，保证了工人的人身安全，并且在发生突发状况时也保证了机器人的安全，防止损坏，间接减少了成本。
附图说明
11.图1是本方案一种船用自动洗舱机器人的整体结构示意图；
12.图2是本方案一种船用自动洗舱机器人的俯视图。
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.其中，1、安装支架，2、可调清洗组件，3、吸附移动组件，4、坠落防撞组件，5、水泵，6、进水阀口，7、进水管，8、分水管，9、出水球阀，10、高压喷水口，11、电动推杆，12、安装侧板，13、行走履带，14、电磁铁， 15、安全气囊，16、坠落感应器，17、吊环，18、加强支撑杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1-2所示，本方案的一种船用自动洗舱机器人，包括安装支架1、可调清洗组件2、吸附移动组件3和坠落防撞组件4，所述可调清洗组件2镶嵌连接设于安装支架1下方，所述吸附移动组件3连接设于安装架两侧，所述坠落防撞组件4连接设于安装架上方，所述可调清洗组件2包括水泵5、进水阀口6、进水管7、分水管8、出水球阀9和高压喷水口10，所述水泵5镶嵌连接设于安装架下方，所述进水阀口6连接设于水泵5后端侧面，所述进水管7 连接设于进水阀口6上，所述分水管8连接设于水泵5前侧，所述出水球阀9 均匀连接设于分水管8下方，所述高压喷水口10可调节角度连接设于出水球阀9下方，所述吸附移动组件3包括电动推杆11、安装侧板12、行走履带13 和电磁铁14，所述电动推杆11水平连接设于安装架两侧，所述安装侧板12连接设于电动推杆11末端，所述行走履带13连接设于安装侧板12上，所述电磁铁14镶嵌设于行走履带13上，所述坠落防撞组件4包括安全气囊15、坠落感应器16和吊环17，所述安全气囊15连接设于安装架顶部中间位置，所述坠落感应器16连接设于安全气囊15内，所述吊环17贯穿安全气囊15螺接设于安装架上。
17.其中，所述进水管7为长度足够耐腐蚀硅胶软管；所述电动推杆11安装位置为四角设置且同侧电动推杆11为统一伸缩设置；所述电动推杆11与安装侧板12之间连接设有加强支撑杆18；所述电磁铁14平面高度与行走履带13 平面高度为相同设置；所述安全气囊15展开大小为大于机器人俯视大小设置。
18.具体使用时，首先连接好水泵5，调节好高压喷水口10的角度，随后即可进行正常洗舱工作，行走履带13上的电磁铁14会为其在船舱侧壁上行走提供吸引力，保证在侧壁上行走的安全性，同时，当船舱侧壁上平面不平整时，可通过电动推杆11调节行走履带13的行走间距，使行走履带13能在完全解除侧壁的平面上行走，当发生坠落时，提前连接在吊环17上的钢缆会为机器人提供拉力，防止坠落致地面，同时坠落感应器16控制安全气囊15打开，
防止对机器人的碰撞导致损坏，这样能够完全解放人力且工作时间更短，只需少许人员即可通过遥控对船舱进行洗舱工作，提高了便利性，保证了工人的人身安全，并且在发生突发状况时也保证了机器人的安全，防止损坏，间接减少了成本。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。