一种智能随动节能型船用电动液压舵机的制作方法

1.本发明涉及船用电动液压舵机相关技术领域，具体为一种智能随动节能型船用电动液压舵机。


背景技术：

2.以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机，根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机，电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置，液压舵机作为飞行控制系统的执行机构，是机、电、液高度祸合的复杂系统，也是故障率较高的环节，它的性能及可靠性的好坏直接影响着飞行控制系统乃至整个飞行器的性能及可靠性，随着飞行控制系统的发展，飞行控制系统的研究焦点将逐渐向舵机部分的研究转移，现有的电动液压舵机在接线的过程中不便将多余的线束收纳起来，线束易出现杂乱缠绕的现象，同时易松动，且该装置能耗较大，不够节能，同时难以根据具体需求选择手动操作或者电动操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能随动节能型船用电动液压舵机，以解决上述背景技术中提出的现有的电动液压舵机在接线的过程中不便将多余的线束收纳起来，线束易出现杂乱缠绕的现象，同时易松动，且该装置能耗较大，不够节能，同时难以根据具体需求选择手动操作或者电动操作的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能随动节能型船用电动液压舵机，包括底座、罩布、压线机构、凹槽、转向盘、智能随动电机、显示面板和控制按钮，
5.所述底座的上侧通过电动伸缩柱与承载箱相连接，且承载箱的一端面内固定有接线座，所述接线座与承载盒相贯通，且承载盒固定在承载箱的一侧，所述承载盒的顶部卡合连接有顶盖，且承载盒的一侧开设有穿线孔；
6.所述压线机构固定在承载盒的内侧，且承载盒的内底部固定有绕线柱；
7.所述凹槽开设在承载箱的另一端面上，且凹槽的底部固定有液压缸，同时液压缸的上侧通过活塞杆与马达盒相连接，所述马达盒的一侧固定有信号传输器，且马达盒的另一侧转动连接有第一齿轮，同时第一齿轮啮合连接在第二齿轮的下侧，所述第二齿轮转动连接在承载箱上，且第二齿轮的一侧与角度传感器相连接，同时角度传感器固定在承载箱上。
8.通过采用上述技术方案，在使用该装置之前可调整好承载箱的高度，打开顶盖之后可将相关设备上的线束穿过穿线孔与接线座连接在一起，同时可将多余的线束绕放在绕线柱上，方便收纳，完成接线操作并利用抵压板抵紧固定好线束之后可利用抵杆抵紧固定住抵压板，随后盖好顶盖，手握转向盘转动第二齿轮时，角度传感器可检测转动角度，信号传输器可将旋转信号输送给智能随动电机，然后通过智能随动电机带动油泵对液压转向器输送动力，以此达到转向的目的，或者第一齿轮向上移动并与第二齿轮啮合连接在一起，随
后可搭配使用第一马达、第一齿轮和第二齿轮实现电动转向操作。
9.优选的，所述承载箱通过电动伸缩柱与底座构成伸缩结构。
10.通过采用上述技术方案，承载箱可在电动伸缩柱的伸缩作用下上下移动，方便根据个人需求调节承载箱的高度。
11.优选的，所述罩布罩放在电动伸缩柱的外侧，且罩布固定在底座与承载箱之间。
12.通过采用上述技术方案，罩布对电动伸缩柱起到隔离防尘的作用。
13.优选的，所述压线机构包括套筒和抵压板，且抵压板贯穿套筒，同时套筒固定在承载盒的内侧，所述抵压板通过抵杆固定在套筒上，且套筒和抵压板均设置有两个。
14.通过采用上述技术方案，完成接线操作之后可向下移动抵压板压紧线束，随后可利用抵杆抵紧固定住抵压板。
15.优选的，所述绕线柱设置有两组，且每组绕线柱等距离分布。
16.通过采用上述技术方案，在接线的过程中可将多余的线束绕放在绕线柱上，方便收纳。
17.优选的，所述马达盒内固定有第一马达，且第一马达的输出端与第一齿轮相连接。
18.通过采用上述技术方案，第一齿轮向上移动并与第二齿轮啮合连接在一起之后，第一齿轮可在第一马达的作用下转动，从而带动第二齿轮转动，方便实现电动转向操作。
19.优选的，所述转向盘贯穿罩盒与第二齿轮相连接，且罩盒固定在承载箱上，同时罩盒罩放在第一齿轮和第二齿轮的外侧。
20.通过采用上述技术方案，罩盒对第一齿轮和第二齿轮起到隔离防尘的作用。
21.优选的，所述智能随动电机通过连接线与承载箱的一侧相连接，且智能随动电机的输出端与液压转向器相连接。
22.通过采用上述技术方案，信号传输器可将旋转信号输送给智能随动电机，然后通过智能随动电机带动油泵对液压转向器输送动力，以此达到转向的目的。
23.优选的，所述显示面板和控制按钮分别固定在承载箱上端面的两侧。
24.通过采用上述技术方案，搭配使用显示面板和控制按钮可控制相关设备的运作。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能随动节能型船用电动液压舵机，
26.(1)在使用该装置之前，承载箱可在电动伸缩柱的伸缩作用下上下移动，方便根据个人需求调节承载箱的高度，罩布对电动伸缩柱起到隔离防尘的作用；
27.(2)打开顶盖之后可将被控制设备上的线束穿过穿线孔与接线座连接在一起，在此过程中可将多余的线束绕放在绕线柱上，方便收纳，利用抵压板压紧固定住线束之后可利用抵杆抵紧固定住抵压板，随后可盖好顶盖；
28.(3)手握转向盘转动第二齿轮时，角度传感器可检测转动角度，信号传输器可将旋转信号输送给智能随动电机，然后通过智能随动电机带动油泵对液压转向器输送动力，以此达到转向的目的，提高了相应速度，降低能耗；
29.(4)第一齿轮随着马达盒一起向上移动并与第二齿轮啮合连接在一起之后，第一齿轮可在第一马达的作用下转动，第二齿轮随之转动，方便电动控制转向操作，搭配使用信号传输器和外部控制系统可远程控制该装置的运作。
附图说明
30.图1为本发明正视剖面结构示意图；
31.图2为本发明右视剖面结构示意图；
32.图3为本发明俯视剖面结构示意图；
33.图4为本发明图1中a处放大结构示意图；
34.图5为本发明承载盒、套筒、抵压板和绕线柱连接结构示意图；
35.图6为本发明工作流程结构示意图。
36.图中：1、底座，2、电动伸缩柱，3、承载箱，4、罩布，5、接线座，6、承载盒，7、顶盖，8、穿线孔，9、压线机构，901、套筒，902、抵压板，10、绕线柱，11、凹槽，12、液压缸，13、活塞杆，14、马达盒，15、信号传输器，16、第一马达，17、第一齿轮，18、第二齿轮，19、转向盘，20、角度传感器， 21、罩盒，22、连接线，23、智能随动电机，24、液压转向器，25、显示面板， 26、控制按钮。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能随动节能型船用电动液压舵机，根据图1和图2所示，底座1的上侧通过电动伸缩柱2与承载箱3相连接，且承载箱3的一端面内固定有接线座5，承载箱3通过电动伸缩柱2与底座1构成伸缩结构，承载箱3可在电动伸缩柱2的伸缩作用下上下移动，方便根据个人习惯调节承载箱3的高度。
39.根据图1、图2和图3所示，接线座5与承载盒6相贯通，且承载盒6固定在承载箱3的一侧，承载盒6的顶部卡合连接有顶盖7，且承载盒6的一侧开设有穿线孔8，罩布4罩放在电动伸缩柱2的外侧，且罩布4固定在底座1与承载箱3之间，罩布4对电动伸缩柱2起到隔离防尘的作用，且罩布4可随着电动伸缩柱2的伸缩而相对伸展或折叠。
40.根据图1、图2、图3和图4所示，压线机构9固定在承载盒6的内侧，且承载盒6的内底部固定有绕线柱10，压线机构9包括套筒901和抵压板902，且抵压板902贯穿套筒901，同时套筒901固定在承载盒6的内侧，抵压板902 通过抵杆固定在套筒901上，且套筒901和抵压板902均设置有两个，打开顶盖7之后可将被控制设备上的线束穿过穿线孔8与接线座5连接在一起，完成接线操作之后可向下移动抵压板902抵紧线束，随后可利用抵杆抵紧固定住抵压板902，套筒901在抵压板902上下移动的过程中起到限位支撑的作用，绕线柱10设置有两组，且每组绕线柱10等距离分布，将线束接线座5连接在一起的过程中可将线束的多余部分绕放在绕线柱10上，方便收纳。
41.根据图1、图2、图3、图4和图5所示，凹槽11开设在承载箱3的另一端面上，且凹槽11的底部固定有液压缸12，同时液压缸12的上侧通过活塞杆13 与马达盒14相连接，马达盒14内固定有第一马达16，且第一马达16的输出端与第一齿轮17相连接，第一齿轮17随着马达盒14一起向上移动并与第二齿轮 18啮合连接在一起之后，第一齿轮17可在第一马达16的作用下转动，第二齿轮18随之转动，信号传输器15可将角度传感器20检测到的旋转信号输
送给智能随动电机23，然后通过智能随动电机23带动油泵对液压转向器24输送动力，方便达到电动转向的目的。
42.根据图1、图2、图3、图4和图6所示，马达盒14的一侧固定有信号传输器15，且马达盒14的另一侧转动连接有第一齿轮17，同时第一齿轮17啮合连接在第二齿轮18的下侧，第二齿轮18转动连接在承载箱3上，且第二齿轮18 的一侧与角度传感器20相连接，同时角度传感器20固定在承载箱3上，转向盘19贯穿罩盒21与第二齿轮18相连接，且罩盒21固定在承载箱3上，同时罩盒21罩放在第一齿轮17和第二齿轮18的外侧，罩盒21对第一齿轮17和第二齿轮18起到隔离防尘的作用，智能随动电机23通过连接线22与承载箱3的一侧相连接，且智能随动电机23的输出端与液压转向器24相连接，信号传输器15可将旋转信号输送给智能随动电机23，然后通过智能随动电机23带动油泵对液压转向器24输送动力，达到转向的目的，提高了相应速度，降低能耗，显示面板25和控制按钮26分别固定在承载箱3上端面的两侧，搭配使用显示面板25和控制按钮26可控制对应设备的运作。
43.本实施例的工作原理：在使用该智能随动节能型船用电动液压舵机时，首先将该装置放置在所需地点，接通至外部电源，启动电动伸缩柱2，电动伸缩柱 2伸缩，从而带动承载箱3上下移动，直至承载箱3处在合适的高度，打开顶盖 7之后可将被控制设备上的线束穿过穿线孔8与接线座5连接在一起，在此过程中可将多余的线束绕放在绕线柱10上，完成接线操作并利用抵压板902压紧固定住线束之后再利用抵杆抵紧固定住抵压板902，随后盖好顶盖7，搭配使用显示面板25和控制按钮26可控制对应设备的运作，手握转向盘19转动第二齿轮 18时，角度传感器20可检测转动角度，信号传输器15可将旋转信号输送给智能随动电机23，然后通过智能随动电机23带动油泵对液压转向器24输送动力，以此达到转向的目的，或者启动液压缸12，液压缸12带动活塞杆13伸长，第一齿轮17随着马达盒14一起向上移动并与第二齿轮18啮合连接在一起之后，启动第一马达16，第一马达16带动第一齿轮17转动，第二齿轮18随之转动，方便电动控制转向操作，搭配使用信号传输器15和外部控制系统可远程控制该装置的运作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
44.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
45.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
46.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。