一种高效率可回收的海上搜救无人机的制作方法

1.本发明属于海上搜救技术领域，具体涉及一种高效率可回收的海上搜救无人机。


背景技术：

2.无人机指无人驾驶飞行器，一般指无人驾驶航空器，如各种型号的无人机驾驶飞机，无人驾驶直升机，无人驾驶多旋翼机，近些年来因为航模性质的无人驾驶多旋翼机的普及，人们现在习惯上以无人机代指此类航模性质的无人驾驶航空器。
3.海上搜救是指国家或者部门针对海上事故等做出的搜寻、救援等工作，海上搜救相比于陆地搜救有更多的不可预测性，因此它的难度也更大，中国交通部门也一直致力于海上搜救工作如何能在第一时间做出最快最正确的搜救方案。
4.无人机搜救相对于现有的人工搜救，无人机海上搜救具备高效，廉价，安全性高等优点，然而现有的无人机受制于其续航能力与航程影响无法长时间对事故海域进行搜救，同时现有的无人机无法快速布设在事故海域进行搜救。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种高效率可回收的海上搜救无人机，能够通过大型运输无人机或者直升机无停顿式快速投放在事故海域，同时通过适配的海上移动平台完成对区域内海面搜救，并且在搜救完成后可进行回收。
6.本发明采取的技术方案具体如下：
7.一种高效率可回收的海上搜救无人机，包括无人机与海上移动平台，所述无人机设置在海上移动平台内，所述海上移动平台包括安装外壳、重心调整装置、降速装置、漂浮装置、驱动装置、弹性驱动装置，
8.所述安装外壳的内壁由下至上依次设置有分割板一、分割板二、分割板三，所述分割板一、分割板二、分割板三之间存在间隙，所述重心调整装置设置在分割板一的底侧，所述驱动装置设置在分割板一与分割板二之间，所述多个相互贴合的漂浮装置与安装外壳的顶部铰接，所述漂浮装置的顶部开设有限位槽二，所述漂浮装置通过限位槽二与安装外壳卡接，所述分割板三与降速装置之间设置有无人机，所述安装外壳的顶部外壁与弹性驱动装置固定连接，所述弹性驱动装置的一端与邻近的漂浮装置的一侧卡接，所述漂浮装置的一侧固定连接有太阳能电池板；
9.所述漂浮装置包括固定板二，所述固定板二的底部与安装外壳的顶部铰接，所述固定板二的底部固定连接有空心腔，所述空心腔的内壁中部固定连接有分气板，所述分气板的一侧设置有高压气罐，所述高压气罐与分气板之间设置有通止阀外壁，所述通止阀外壁的两端连通有连通管，所述通止阀外壁通过连通管分别与高压气罐和分气板连通，所述分气板的两侧连通有折叠气囊，所述通止阀外壁的内壁滑动连接有阻气杆，所述阻气杆的一侧设置有弹簧三，所述弹簧三对阻气杆施加弹力，所述阻气杆靠近弹簧三的一侧开设有环形通气槽，所述环形通气槽常态下不与连通管连通，所述阻气杆的另一端固定连接有环
形板一，所述通止阀外壁远离弹簧三的一端固定连接有环形板二，所述环形板一与环形板二开设有位置相对的，且阵列分布的多个通孔，所述环形板一的一侧且位于通孔的外侧固定连接有多个塑性限位片，所述塑性限位片之间卡接有锥形卡台，所述锥形卡台的一端固定连接有固定条，所述固定条的一端设置有水溶物，所述水溶物位于环形板二远离环形板一的一端；
10.所述降速装置包括固定板一，所述固定板一的顶部固定连接多个阵列分布的滑轨二，所述滑轨二内滑动连接有滑块二，所述远离固定板一的一端插接在限位槽二内。
11.所述滑块二的两侧设置有弹簧二，所述弹簧二的一端与滑块二接触，并对所述滑块二施加弹力，所述滑块二的另一端与弹簧二接触，所述弹簧二固定连接在固定板一的底部，所述固定板一的顶部中部固定连接有通孔套，所述通孔套内滑动连接有支撑圆台，所述支撑圆台的外壁开设有环形圆槽，所述环形圆槽的顶部固定连接有伞包，所述通孔套内设置有弹簧二，所述弹簧二的底部与支撑圆台的顶部接触，并对支撑圆台施加弹力。
12.所述通孔套内壁开设有两个等距分布的导向槽，所述导向槽呈n形，所述导向槽其中一端贯穿至固定板一的底壁，所述环形圆槽的顶部外壁固定连接有半球形凸台，且所述半球形凸台滑动连接在导向槽内。
13.所述空心腔远离弹性驱动装置的一端开设有进水孔，所述水溶物为nacl晶体，所述固定条由塑料薄片折叠组成，所述固定条的塑料薄片两端与锥形卡台的一端固定卡接，所述固定条的各个拐角开设有凹槽，且固定条的中部也开设有凹槽。
14.所述弹性驱动装置包括导向方腔，所述导向方腔固定连接在安装外壳的外壁，所述导向方腔的内壁由下至上依次设置有弹簧四、滑板三、弹性片二，所述弹簧四的底部与导向方腔的内壁底部固定连接，所述导向方腔的内部滑动连接有滑板三，所述滑板三的底部与弹簧四的顶部有固定连接，所述滑板三的顶部固定连接有弹性片二，所述弹性片二远离滑板三的一端与固定板二的一侧卡接，所述弹性片二的中部设置有c形拐角。
15.所述驱动装置包括通水道，所述分割板一与分割板二之间开设有通水道，所述通水道内转动连接有驱动扇，所述驱动扇的内壁阵列分布有桨片，所述驱动扇的外侧开设有环形传动齿，所述环形传动齿的顶部穿插过分割板二，并与设置在分割板二顶部的涡轮传动连接，所述涡轮的一端与电机一传动连接，所述电机一与分割板二的顶部固定连接，所述驱动扇排液侧设置有两片导液板，所述导液板竖置放置，所述导液板的顶部中部固定连接有驱动轴杆，其中一个所述驱动轴杆的外壁固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的一侧啮合有锥齿轮一，所述锥齿轮一与电机二传动连接，所述锥齿轮一固定连接在分割板二的顶部，所述驱动轴杆的顶部固定连接有圆形板，所述圆形板的顶部外边与连杆的两端铰接。
16.所述重心调整装置包括缠线盘，所述缠线盘转动连接在分割板一的底部，所述缠线盘之间盘绕有连接绳索，所述连接绳索的一端与缠线盘的底侧中部固定连接，所述连接绳索的另一端与配重球的顶部固定连接，所述缠线盘上开设有梯形通槽，所述梯形通槽内卡接有圆形卡块，所述圆形卡块滑动连接在分割板一的底部，所述分割板一的顶部设置有弹簧一，所述弹簧一对圆形卡块施加弹力，所述圆形卡块的外壁与梯形通槽的内壁贴合，所述分割板一的顶部固定连接有滑轨一，所述滑轨一内滑动连接有滑块一，所述滑块一一端底部设置有磁块一，所述滑块一的另一端设置有弹片一，所述弹片一对滑块一施加弹力，所述滑块一的顶部设置有不少于三个传动齿，所述传动齿与环形传动齿啮合，所述磁块一受
到滑轨一导向能够与圆形卡块的位置对应。
17.所述无人机包括防水机体，所述防水机体的四边固定连接有防水飞行装置，所述防水机体的底部固定连接有防水观测区域，所述防水观测区域的中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内壁开设有导向槽二，所述圆形凹槽内通过导向槽二卡接有移动式定位装置，所述圆形凹槽的顶部固定连接有电磁铁。
18.所述移动式定位装置包括防水外壳，所述防水外壳的卡接在导向槽二内，所述防水外壳的顶部设置有金属片，所述防水外壳的外侧设置于有导向方腔，所述防水外壳的内部由下至上依次设置有红光led灯、定位模块、电池，所述防水外壳的外侧套接有防护套。
19.本发明取得的技术效果为：
20.本发明，当将海上移动平台投掷后，伞包展开，降低海上移动平台的下坠速度，此时，伞包带动支撑圆台上移，并在导向槽的导向下，至导向槽的顶部，当伞包的浮力小于弹簧二的弹力时，环形圆槽下移，使得滑块二在弹簧二的作用下，插塞在环形圆槽内，实现滑块二与限位槽二插接的脱离，当滑块二去除后，漂浮装置在弹性驱动装置的作用下摆动，使得海上移动平台展开，之后海水流入空心腔内，当水溶物在遇水后，溶解于海水中，以此与固定条接触脱离，之后在弹簧三的作用下，阻气杆在通止阀外壁内滑动，使得两个连通管通过环形通气槽连通，使高压气罐的气体通过分气板进入折叠气囊内，使得海上移动平台漂浮在海面上，海上移动平台只需要采用大型运输无人机或者直升机部署，部署方式简单，自动化程度较高。
21.本发明，当安装外壳展开漂浮在海面上时，通过涡轮带动驱动扇转动，使驱动扇带动滑块一在滑轨一内滑动，直至磁块一与圆形卡块相互吸引，使得圆形卡块对梯形通槽的限位脱离，之后收到配重球重力的作用下，使得连接绳索伸展，由此实现将海上移动平台重心下移，以此提升海上移动平台的在海面漂浮的稳固性。
22.本发明，当海上移动平台展开后，无人机按照卫星导航进行导向巡航，进行搜救，大量的部署多个海上移动平台，可提升无人机的搜救效率，当无人机发现受灾人员时，无人机会靠近并通过对电磁铁供电，使得移动式定位装置上移，之后对电磁铁断电，使得移动式定位装置在重力作用下与无人机脱离至受灾人员周围，之后在无人机电量不足，或者救援人员到达时返航至海上移动平台上，同时在搜救完成后通过控制海上移动平台移动至指定区域，在搜救完成后回收。
附图说明
23.图1是本发明的实施例所提供的结构示意图；
24.图2是本发明的实施例所提供的主视剖视图；
25.图3是本发明的实施例所提供的海上移动平台图；
26.图4是本发明的实施例所提供的图2的a区放大图；
27.图5是本发明的实施例所提供的图4的左视剖视图；
28.图6是本发明的实施例所提供的分割板一及邻近部件剖视图；
29.图7是本发明的实施例所提供的漂浮装置与弹性驱动装置半剖示意图；
30.图8是本发明的实施例所提供的通止阀外壁及邻近部件半剖图；
31.图9是本发明的实施例所提供的降速装置结构图；
32.图10是本发明的实施例所提供的降速装置半剖示意图；
33.图11是本发明的实施例所提供的通孔套403剖视示意图；
34.图12是本发明的实施例所提供的无人机图；
35.图13是本发明的实施例所提供的无人机半剖示意图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1、安装外壳；
38.2、重心调整装置；201、配重球；202、连接绳索；203、缠线盘；204、梯形通槽；205、圆形卡块；206、弹簧一；207、滑块一；208、磁块一；209、弹片一；210、滑轨一；
39.4、降速装置；401、伞包；402、固定板一；403、通孔套；404、弹簧二；405、支撑圆台；406、环形圆槽；407、滑轨二；408、滑块二；409、弹簧二；410、限位板一；411、导向槽；
40.5、漂浮装置；501、固定板二；502、空心腔；503、分气板；504、折叠气囊；505、进水孔；506、高压气罐；507、通止阀外壁；508、连通管；509、弹簧三；510、阻气杆；511、环形通气槽；512、环形板一；513、环形板二；514、塑性限位片；515、锥形卡台；516、固定条；517、水溶物；
41.6、驱动装置；601、通水道；602、驱动扇；603、环形传动齿；604、涡轮；605、电机一；606、电机二；607、锥齿轮一；608、锥齿轮二；609、圆形板；610、连杆；611、导液板；612、驱动轴杆；
42.7、无人机；701、防水机体；702、防水飞行装置；703、防水观测区域；704、电磁铁；705、导向槽二；
43.8、弹性驱动装置；801、导向方腔；802、弹簧四；803、滑板三；804、弹性片二；
44.9、移动式定位装置；901、防护套；902、防水外壳；903、红光led灯；904、定位模块；905、电池；
45.010、限位槽二；011、太阳能电池板；012、分割板一；013、分割板二；014、分割板三。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
47.如图1-13所示，一种高效率可回收的海上搜救无人机，包括无人机7与海上移动平台，无人机7设置在海上移动平台内，海上移动平台包括安装外壳1、重心调整装置2、降速装置4、漂浮装置5、驱动装置6、弹性驱动装置8，
48.参阅图1-3，安装外壳1的内壁由下至上依次设置有分割板一12、分割板二13、分割板三14，分割板一12、分割板二13、分割板三14之间存在间隙，重心调整装置2设置在分割板一12的底侧，驱动装置6设置在分割板一12与分割板二13之间，多个相互贴合的漂浮装置5与安装外壳1的顶部铰接，漂浮装置5的顶部开设有限位槽二10，漂浮装置5通过限位槽二10与安装外壳1卡接，分割板三14与降速装置4之间设置有无人机7，安装外壳1的顶部外壁与弹性驱动装置8固定连接，弹性驱动装置8的一端与邻近的漂浮装置5的一侧卡接，漂浮装置5的一侧固定连接有太阳能电池板11；
49.参阅图4-5，驱动装置6包括通水道601，分割板一12与分割板二13之间开设有通水
道601，通水道601内转动连接有驱动扇602，驱动扇602的内壁阵列分布有桨片，驱动扇602的外侧开设有环形传动齿603，环形传动齿603的顶部穿插过分割板二13，并与设置在分割板二13顶部的涡轮604传动连接，涡轮604的一端与电机一605传动连接，电机一605与分割板二13的顶部固定连接，驱动扇602排液侧设置有两片导液板611，导液板611竖置放置，导液板611的顶部中部固定连接有驱动轴杆612，其中一个驱动轴杆612的外壁固定连接有锥齿轮二608，锥齿轮二608的一侧啮合有锥齿轮一607，锥齿轮一607与电机二606传动连接，锥齿轮一607固定连接在分割板二13的顶部，驱动轴杆612的顶部固定连接有圆形板609，圆形板609的顶部外边与连杆610的两端铰接。
50.进一步的，圆形板609与连杆610组成四杆联动机构与，使得当其中一个圆形板609转动时，另一个圆形板609在连杆610的带动下能够同步移动。
51.更进一步的，电机二606为自锁电机，驱动扇602通过密封圈转动连接在通水道601之间。
52.根据上述机构，通过电机一605带动涡轮604转动，进而使得水流由驱动扇602一侧至另一侧，以实现带动海上移动平台移动，通过圆形板609带动锥齿轮一607转动，并通过锥齿轮二608带动驱动轴杆612转动，以此调整导液板611的摆动倾角，调整驱动的水流方向，达到调整海上移动平台的转向。
53.参阅图4或图6，重心调整装置2包括缠线盘203，缠线盘203转动连接在分割板一12的底部，缠线盘203之间盘绕有连接绳索202，连接绳索202的一端与缠线盘203的底侧中部固定连接，连接绳索202的另一端与配重球201的顶部固定连接，缠线盘203上开设有梯形通槽204，梯形通槽204内卡接有圆形卡块205，圆形卡块205滑动连接在分割板一12的底部，分割板一12的顶部设置有弹簧一206，弹簧一206对圆形卡块205施加弹力，圆形卡块205的外壁与梯形通槽204的内壁贴合，分割板一12的顶部固定连接有滑轨一210，滑轨一210内滑动连接有滑块一207，滑块一207一端底部设置有磁块一208，滑块一207的另一端设置有弹片一209，弹片一209对滑块一207施加弹力，滑块一207的顶部设置有不少于三个传动齿，传动齿与环形传动齿603啮合，磁块一208受到滑轨一210导向能够与圆形卡块205的位置对应。
54.进一步的，环形传动齿603对滑块一207传动至不在啮合时，磁块一208刚好与圆形卡块205相对，并且在圆形卡块205与磁块一208磁力的作用下，使得圆形卡块205朝向磁块一208移动。
55.根据上述机构，当安装外壳1展开漂浮在海面上时，通过涡轮604带动驱动扇602转动，使驱动扇602带动滑块一207在滑轨一210内滑动，直至磁块一208与圆形卡块205相互吸引，使得圆形卡块205对梯形通槽204的限位脱离，之后收到配重球201重力的作用下，使得连接绳索202伸展，由此实现将海上移动平台重心下移，以此提升海上移动平台的在海面漂浮的稳固性。
56.参阅图7，漂浮装置5包括固定板二501，固定板二501的底部与安装外壳1的顶部铰接，固定板二501的底部固定连接有空心腔502，空心腔502的内壁中部固定连接有分气板503，分气板503的一侧设置有高压气罐506，高压气罐506与分气板503之间设置有通止阀外壁507，通止阀外壁507的两端连通有连通管508，通止阀外壁507通过连通管508分别与高压气罐506和分气板503连通，分气板503的两侧连通有折叠气囊504，通止阀外壁507的内壁滑动连接有阻气杆510，阻气杆510的一侧设置有弹簧三509，弹簧三509对阻气杆510施加弹
力，阻气杆510靠近弹簧三509的一侧开设有环形通气槽511，环形通气槽511常态下不与连通管508连通，阻气杆510的另一端固定连接有环形板一512，通止阀外壁507远离弹簧三509的一端固定连接有环形板二513，环形板一512与环形板二513开设有位置相对的，且阵列分布的多个通孔，环形板一512的一侧且位于通孔的外侧固定连接有多个塑性限位片514，塑性限位片514之间卡接有锥形卡台515，锥形卡台515的一端固定连接有固定条516，固定条516的一端设置有水溶物517，水溶物517位于环形板二513远离环形板一512的一端；
57.进一步的，对应折叠气囊504的空心腔502的外壁开设有孔，同时该孔在常态下受被薄膜密封，薄膜在挤压下能够破坏，高压气罐506常态下填塞有橡胶塞，当需要使用时将橡胶塞去除。
58.根据上述机构，当降速装置4去除后，漂浮装置5在弹性驱动装置8的作用下摆动，使得海上移动平台展开，之后海水流入空心腔502内，一定时间后高压气罐506的气体通过分气板503进入折叠气囊504内，使得海上移动平台漂浮在海面上。
59.参阅图8，空心腔502远离弹性驱动装置8的一端开设有进水孔505，水溶物517为nacl晶体，固定条516由塑料薄片折叠组成，固定条516的塑料薄片两端与锥形卡台515的一端固定卡接，固定条516的各个拐角开设有凹槽，且固定条516的中部也开设有凹槽。
60.进一步的，固定条516的塑料薄板的截面形状呈梯形，使得水溶物517与固定条516的贴合面减小，增加与水的接触面积，并且，当水溶物517的外边融化一部分后，在梯形斜面的支撑下，水溶物517不用完全融化便能够脱离后侧固定条516内。
61.更进一步的，当水溶物517遇水融化时，固定条516能够对折，实现水溶物517对环形板一512的限位去除。
62.参阅图7，弹性驱动装置8包括导向方腔801，导向方腔801固定连接在安装外壳1的外壁，导向方腔801的内壁由下至上依次设置有弹簧四802、滑板三803、弹性片二804，弹簧四802的底部与导向方腔801的内壁底部固定连接，导向方腔801的内部滑动连接有滑板三803，滑板三803的底部与弹簧四802的顶部有固定连接，滑板三803的顶部固定连接有弹性片二804，弹性片二804远离滑板三803的一端与固定板二501的一侧卡接，弹性片二804的中部设置有c形拐角。
63.进一步的，弹簧四802在海上移动平台未展开状态下，弹簧四802处于拉升状态下，并通过弹性片二804的作用，使得漂浮装置5具备摆动的趋势。
64.根据上述机构，当降速装置4与限位槽二10的插接脱离时，固定板二501在弹簧四802的拉力作用下摆动，使得海上移动平台能够展开。
65.参阅图9-10，降速装置4包括固定板一402，固定板一402的顶部固定连接多个阵列分布的滑轨二407，滑轨二407内滑动连接有滑块二408，远离固定板一402的一端插接在限位槽二10内。
66.参阅图10，滑块二408的两侧设置有弹簧二409，弹簧二409的一端与滑块二408接触，并对滑块二408施加弹力，滑块二408的另一端与弹簧二409接触，弹簧二409固定连接在固定板一402的底部，固定板一402的顶部中部固定连接有通孔套403，通孔套403内滑动连接有支撑圆台405，支撑圆台405的外壁开设有环形圆槽406，环形圆槽406的顶部固定连接有伞包401，通孔套403内设置有弹簧二404，弹簧二404的底部与支撑圆台405的顶部接触，并对支撑圆台405施加弹力。
67.参阅图11，通孔套403内壁开设有两个等距分布的导向槽411，导向槽411呈n形，导向槽411其中一端贯穿至固定板一402的底壁，环形圆槽406的顶部外壁固定连接有半球形凸台，且半球形凸台滑动连接在导向槽411内。
68.进一步的，滑块二408的厚度小于环形圆槽406的厚度，使得滑块二408能够滑动插接在环形圆槽406内，支撑圆台405的底部开设有倾斜倒角，便于对滑块二408的外边进行挤压，环形圆槽406在常态下，通过半球形凸台滑动卡接在导向槽411未贯穿固定板一402的一端。
69.根据上述机构，当将海上移动平台投掷后，伞包401展开，降低海上移动平台的下坠速度，此时，伞包401带动支撑圆台405上移，并在导向槽411的导向下，至导向槽411的顶部，当伞包401的浮力小于弹簧二404的弹力时，环形圆槽406下移，使得滑块二408在弹簧二409的作用下，插塞在环形圆槽406内，实现滑块二408与限位槽二10插接的脱离。
70.根据上述机构，当水溶物517在遇水后，溶解于海水中，以此与固定条516接触脱离，之后在弹簧三509的作用下，阻气杆510在通止阀外壁507内滑动，使得两个连通管508通过环形通气槽511连通。
71.参阅图12-13无人机7包括防水机体701，防水机体701的四边固定连接有防水飞行装置702，防水机体701的底部固定连接有防水观测区域703，防水观测区域703的中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽内壁开设有导向槽二705，圆形凹槽内通过导向槽二705卡接有移动式定位装置9，圆形凹槽的顶部固定连接有电磁铁704。
72.进一步的，防水观测区域703的底部设置有采像装置，同时设置有红色的led灯，设置led灯能便于受灾人员发现无人机并作出一定反应，提升无人机发现的概率，防水机体701的底部设置有充电触点，便于无人机7与海上移动平台接触后，海上移动平台对无人机7进行充电，提升无人机巡检范围，同时提升电量的使用效率。
73.更进一步的，导向槽二705的槽形与导向槽411的槽形相同。
74.根据上述机构，当无人机发现受灾人员时，无人机会靠近并通过对电磁铁704供电，使得移动式定位装置9上移，之后对电磁铁704断电，使得移动式定位装置9在重力作用下与无人机7脱离至受灾人员周围，之后在无人机电量不足，或者救援人员到达时返航至海上移动平台上。
75.参阅图13，移动式定位装置9包括防水外壳902，防水外壳902的卡接在导向槽二705内，防水外壳902的顶部设置有金属片，防水外壳902的外侧设置于有导向方腔801，防水外壳902的内部由下至上依次设置有红光led灯903、定位模块904、电池905，防水外壳902的外侧套接有防护套901。
76.根据上述机构，通过设置的红光led灯903便于受灾人员发现，设置的防护套901使得移动式定位装置9能够漂浮在海面上。
77.本发明的工作原理为：当将海上移动平台投掷后，伞包401展开，降低海上移动平台的下坠速度，此时，伞包401带动支撑圆台405上移，并在导向槽411的导向下，至导向槽411的顶部，当伞包401的浮力小于弹簧二404的弹力时，环形圆槽406下移，使得滑块二408在弹簧二409的作用下，插塞在环形圆槽406内，实现滑块二408与限位槽二10插接的脱离；
78.当滑块二408去除后，漂浮装置5在弹性驱动装置8的作用下摆动，使得海上移动平台展开，之后海水流入空心腔502内，当水溶物517在遇水后，溶解于海水中，以此与固定条
516接触脱离，之后在弹簧三509的作用下，阻气杆510在通止阀外壁507内滑动，使得两个连通管508通过环形通气槽511连通，使高压气罐506的气体通过分气板503进入折叠气囊504内，使得海上移动平台漂浮在海面上；
79.当安装外壳1展开漂浮在海面上时，通过涡轮604带动驱动扇602转动，使驱动扇602带动滑块一207在滑轨一210内滑动，直至磁块一208与圆形卡块205相互吸引，使得圆形卡块205对梯形通槽204的限位脱离，之后收到配重球201重力的作用下，使得连接绳索202伸展，由此实现将海上移动平台重心下移；
80.当海上移动平台稳定后，无人机7按照卫星导航进行导向巡航，进行搜救，当无人机发现受灾人员时，无人机会靠近并通过对电磁铁704供电，使得移动式定位装置9上移，之后对电磁铁704断电，使得移动式定位装置9在重力作用下与无人机7脱离至受灾人员周围，之后在无人机电量不足，或者救援人员到达时返航至海上移动平台上；
81.最后在搜救完成后通过控制海上移动平台移动至指定区域，在搜救完成后回收。
82.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。