一种水下机器人管道有压检测连接件

1.本发明涉及连接件技术领域，具体涉及一种水下机器人管道有压检测连接件。


背景技术：

2.随着城镇的快速发展，管道被广泛运用于城镇供水，但日积月累管道漏损，管内腐蚀，爆管等问题日益突出，由此造成的渗水，路面坍塌，水质污染事故给社会带来经济损失，甚至造成人员伤亡事故，为了解决地下供水管网事故，传统供水管道检测主要通过“听漏人”携带检漏设备进行检查，并依据其工作经验作出判断，但是传统设备存在精度不高，余音干扰等问题，加上人为主观判断存在误差，随着科技的日新月异，目前管道机器人作为新型检测技术被广泛运用于地下供水管道检测，其通过搭载摄像头，声纳等模块进入管内实时检测，并通过线缆将管内情况传输回外界设备，现有技术中，由于线缆的存在，大部分自来水管管道作业需要进行停水处理，检测过程给人们生活带来不便，故此，如何保持自来水管有压运作，同时传输机器人信号，成为了一亟需解决的技术问题。目前投放管内机器人进行检测，必须先停止供水、机器人才能进行管内作业。由于停水给相关区域日常生活带来不便，同时给用水商户带来经济损失，针对以上缺点，本发明的目的是提供一种施工简便、密封性强、性价比高、实用性强、用于水下机器人管道有压检测的连接件，以实现在不停水的情况下投放机器人对管道进行检测。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种水下机器人管道有压检测连接件，通过合理的结构改进设计、提高密封效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种水下机器人管道有压检测连接件，包括线缆，所述线缆的表面设置有安装机构，所述安装机构包括下档板盖、过渡管和带缝橡胶圈，所述过渡管与下档板盖螺纹连接，所述带缝橡胶圈与线缆接触，所述带缝橡胶圈与过渡管接触。
6.优选的，所述安装机构还包括上压盖，所述上压盖与过渡管螺纹连接，所述带缝橡胶圈与上压盖接触，填装过渡管至带缝橡胶圈溢出过渡管内，盖上上压盖，拧紧固定，带缝橡胶圈受力挤压变形，缝隙闭合，线缆连接外部设备，开启水管阀门进行检测，水管内压与上压盖使橡胶圈压实紧密，形成可靠的止水效果。
7.优选的，所述上压盖的表面开设有供线缆穿过的第一通孔，所述下档板盖的表面开设有供线缆穿过的第二通孔，下档板盖盖口底中心预留第二通孔，方便线缆进出。
8.优选的，所述线缆的外部设置有密封机构，所述密封机构包括第一防水橡胶圈，所述下档板盖的顶部开设有第一环形槽，所述第一防水橡胶圈设置在第一环形槽的内部，所述第一防水橡胶圈与过渡管接触，便于与过渡管进行螺纹连接紧密，防止漏水。
9.优选的，所述下档板盖的表面螺纹连接有水管，所述水管的表面开设有供线缆穿过的第三通孔，方便线缆穿过。
10.优选的，所述密封机构还包括第二防水橡胶圈，所述下档板盖的底部开设有第二环形槽，所述第二防水橡胶圈设置在第二环形槽的内部，所述第二防水橡胶圈与水管接触，便于与管道进行螺纹连接紧密，防止漏水。
11.优选的，所述下档板盖为正六边形设置，方便连接时外部施加力，使连接可靠紧密。
12.本发明提供的水下机器人管道有压检测连接件，具备以下有益效果：
13.(1)、本发明通过合理的结构改进设计，设置安装机构的协同作用，使得该连接件在使用时，水管内压与上压盖使橡胶圈压实紧密，共同形成可靠的止水效果，可实现在不停水的情况下投放机器人对管道进行检测。
14.(2)、本发明通过设置密封机构的协同作用，便于与管道进行螺纹连接紧密，防止漏水。
15.(3)、本发明通过对过渡管下档板盖盖口可进行个性化设计，连接口则保持不变，满足具体管道口径检测需求的同时，方便与过渡管的连接，实现工厂量化定制，节约成本。
附图说明
16.图1为本发明实施例有压检测连接件的整体立体外形结构示意图；
17.图2为本发明图1的内部结构剖视图；
18.图3为本发明有压检测连接件的上压盖结构示意图；
19.图4为本发明有压检测连接件过渡管的结构示意图；
20.图5为本发明有压检测连接件带缝橡胶圈局部的剖视图；
21.图6为本发明有压检测连接件带缝橡胶圈的结构示意图。
22.图中：1、上压盖；7、线缆；8、水管；9、安装机构；901、下档板盖；902、过渡管；903、带缝橡胶圈；10、密封机构；101、第一防水橡胶圈；102、第二防水橡胶圈；。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例：
28.参见图1-6，本发明提供的水下机器人管道有压检测连接件，其包括线缆7，线缆7的表面设置有安装机构9，安装机构9包括下档板盖901、过渡管902和带缝橡胶圈903，过渡管902与下档板盖901螺纹连接，带缝橡胶圈903与线缆7接触，带缝橡胶圈903与过渡管902接触；
29.所述的安装机构9还包括上压盖1，上压盖1与过渡管902螺纹连接，带缝橡胶圈903与上压盖1接触，填装过渡管902至带缝橡胶圈903溢出过渡管902内，盖上上压盖1，拧紧固定，带缝橡胶圈903受力挤压变形，缝隙闭合，线缆7连接外部设备，开启水管8阀门进行检测，水管8内压与上压盖1使橡胶圈压实紧密，形成可靠的止水效果，上压盖1的表面开设有供线缆7穿过的第一通孔，下档板盖901的表面开设有供线缆7穿过的第二通孔，下档板盖盖口底中心预留第二通孔，方便线缆7进出，线缆7的外部设置有密封机构10，密封机构10包括第一防水橡胶圈101，下档板盖901的顶部开设有第一环形槽，第一防水橡胶圈101设置在第一环形槽的内部，第一防水橡胶圈101与过渡管902接触，便于与过渡管902进行螺纹连接紧密，防止漏水，下档板盖901的表面螺纹连接有水管8，水管8的表面开设有供线缆7穿过的第三通孔，方便线缆7穿过，密封机构10还包括第二防水橡胶圈102，下档板盖901的底部开设有第二环形槽，第二防水橡胶圈102设置在第二环形槽的内部，第二防水橡胶圈102与水管8接触，便于与管道进行螺纹连接紧密，防止漏水，下档板盖901为正六边形设置，方便连接时外部施加力，使连接可靠紧密，通过设置安装机构9的作用，使得在使用时，水管8内压与上压盖1使橡胶圈压实紧密，形成可靠的止水效果。
30.本实施例的有压检测连接件在使用时，先关闭水阀投放检测机器人，然后将机器人线缆7依次穿过防水橡胶圈、下档板盖901、防水橡胶圈、过渡管902和上压盖1，将下档板盖901与管道拧紧连接固定，在下档板盖901上放入第一防水橡胶圈101，将过渡管902与下档板盖901进行连接，拧紧固定，将带缝橡胶圈903依次套在线缆7上，同时保持带缝橡胶圈903缝隙不在同一线上，填装过渡管902至带缝橡胶圈903溢出过渡管902内，盖上上压盖1，拧紧固定，带缝橡胶圈903受力挤压变形，缝隙闭合，线缆7连接外部设备；开启水管8阀门进行检测，水管8内压与上压盖1使橡胶圈压实紧密，形成可靠的密封、止水效果，其中下档板盖901、过渡管902和上压盖1均可由工厂定制，其中下档板盖901盖口根据具体管道口径大小可做成任意口径，满足各种任意供水管8道需求，下档板盖901其上预留的连接口与过渡管902保持口径统一，即下档板盖901盖口可进行个性化设计，连接口则保持不变，满足具体管道口径检测需求的同时，方便与过渡管902的连接，实现工厂量化定制，节约成本；下档板盖901与管道的连接盖口做成圆形，内侧有螺纹，盖口底预留第二环形槽存放第二防水橡胶圈102，便于与管道进行螺纹连接紧密，防止漏水，同时下档板盖901盖口底中心预留第二通孔，方便线缆7进出，下档板盖901与的过渡管902连接口做成圆形，内侧有螺纹，下档板盖901外侧做成等六边形，方便连接时外部施加力，使连接可靠、紧密。
31.本发明通过所设置的安装机构的协同作用，在使用时，水管内压与上压盖使橡胶圈压实紧密，形成可靠的止水效果，可实现在不停水的情况下投放机器人对管道进行检测。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。