一种ROV自救上浮的简易设备的制作方法

一种rov自救上浮的简易设备
技术领域
1.本实用新型涉及rov自救上浮设备技术领域，具体为一种rov自救上浮的简易设备。


背景技术：

2.rov，即水下机器人，系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部。
3.目前现有的技术中，一些rov设备是通过光电复合缆线与控制台连接，在使用过程中，当光电复合缆线放生断裂时，rov设备失去控制后会沉入水底，容易导致无法找回，造成较大的经济损失和数据丢失。
4.基于此，本实用新型设计了一种rov自救上浮的简易设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种rov自救上浮的简易设备，以解决上述背景技术中提出的目前现有的技术中，一些rov设备是通过光电复合缆线与控制台连接，在使用过程中，当光电复合缆线放生断裂时，rov设备失去控制后会沉入水底，容易导致无法找回，造成较大的经济损失和数据丢失问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种rov自救上浮的简易设备，包括rov主体，其特征在于：所述rov主体的两侧底部设有连接杆，所述连接杆的另一端设有支座装置，所述支座装置包括主筒体和设备筒体，所述主筒体的两端均设有设备筒体，所述主筒体的左端内部设有限位块，所述主筒体的右端内部设有弹簧按钮，所述主筒体内设有充气装置，所述设备筒体内设有上浮装置，所述设备筒体上设有可膨出式密封盖。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述rov主体前侧设有透明保护罩，所述rov主体前端两侧设有照明装置，所述rov主体后端两侧设有主推进装置。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述rov主体上部设有提手，所述rov主体后端上部设有缆线装置。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述充气装置包括气泵控制装置、防水高压气泵和安装座，所述气泵控制装置设置在安装座中部，所述气泵控制装置的两侧均设有防水高压气泵，所述防水高压气泵与上浮装置相连通。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述上浮装置包括上浮气囊和充气管，所述上浮气囊通过折叠方式放置在设备筒体内部，所述上浮气囊通过充气管与防水高压气泵相连通。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述气泵控制装置通过电线与rov主体内的控制装置和备用电源电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.(1)、本实用新型通过设置的充气装置和上浮装置相配合工作，在使用时，充气装置中的气泵控制装置实时接收rov主体中的控制装置的信号，当缆线装置出现断裂时，rov主体中的控制装置不再对气泵控制装置发送信号，气泵控制装置接收不到信号时，启动防水高压气泵工作，通过上浮装置中的充气管对上浮气囊充气，随后充气的上浮气囊将设备筒体上设置的可膨出式密封盖顶出，并从设备筒体中膨出，其与充气管配合，为rov主体提供浮力，从而可以将rov主体带离水底，方便工作人员的找回，避免出现较大的经济损失和数据丢失
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体外观结构示意图；
16.图2为本实用新型的充气装置和上浮装置示意图；
17.图3为本实用新型的a处放大示意图；
18.图4为本实用新型的工作流程示意图。
19.附图说明中各标号所表示的结构名称如下所示：
20.rov主体1、连接杆2、支座装置3、主筒体4、设备筒体5、限位块6、弹簧按钮7、充气装置8、气泵控制装置81、防水高压气泵82、安装座83、上浮装置9、上浮气囊91、充气管92、可膨出式密封盖10、透明保护罩11、照明装置12、主推进装置13、提手14、缆线装置15、电线16。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施案例一：
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种rov自救上浮的简易设备，包括rov主体1，其特征在于：所述rov主体1的两侧底部设有连接杆2，所述连接杆2的另一端设有支座装置3，所述支座装置3包括主筒体4和设备筒体5，所述主筒体4的两端均设有设备筒体5，所述主筒体4的左端内部设有限位块6，所述主筒体4的右端内部设有弹簧按钮7，所述主筒体4内设有充气装置8，所述设备筒体5内设有上浮装置9，所述设备筒体5上设有可膨出式密封盖10，所述rov主体1前侧设有透明保护罩11，所述rov主体1前端两侧设有照明装置12，所述rov主体1后端两侧设有主推进装置13，所述rov主体1上部设有提手14，所述rov主体1后端上部设有缆线装置15，所述充气装置8包括气泵控制装置81、防水高压气泵82和安装座83，所述气泵控制装置81设置在安装座83中部，所述气泵控制装置81的两侧均设有防水高压气泵82，所述防水高压气泵82与上浮装置9相连通，所述上浮装置9包括上浮气囊91和充气管92，所述上浮气囊91通过折叠方式放置在设备筒体5内部，所述上浮气囊91通过充气管
92与防水高压气泵82相连通，所述气泵控制装置81通过电线16与rov主体1内的控制装置和备用电源电性连接。
24.通过上述方案，本实用新型通过设置的充气装置8和上浮装置9相配合工作，在使用时，充气装置8中的气泵控制装置81实时接收rov主体1中的控制装置的信号，当缆线装置15出现断裂时，rov主体1中的控制装置不再对气泵控制装置81发送信号，气泵控制装置81接收不到信号时，启动防水高压气泵82工作，通过上浮装置9中的充气管92对上浮气囊91充气，随后充气的上浮气囊91将设备筒体5上设置的可膨出式密封盖10顶出，并从设备筒体5中膨出，其与充气管92配合，为rov主体1提供浮力，从而可以将rov主体1带离水底，方便工作人员的找回，避免出现较大的经济损失和数据丢失。
25.在实际应用中，工作人员首先将充气装置8和上浮装置9安装到支座装置3中，并将可膨出式密封盖10安装到设备筒体5上，随后工作人员将设备运送到预定工作位置，并将设备放入工作水域，通过缆线装置15与控制台连接，工作过程中rov主体1中的控制装置实时发送信号给气泵控制装置81，当缆线装置15出现断裂时，rov主体1中的控制装置不再对气泵控制装置81发送信号，气泵控制装置81接收不到信号时，启动防水高压气泵82工作，通过上浮装置9中的充气管92对上浮气囊91充气，随后充气的上浮气囊91将设备筒体5上设置的可膨出式密封盖10顶出，并从设备筒体5中膨出，其与充气管92配合，为rov主体1提供浮力，从而可以将rov主体1带离水底，方便工作人员的找回。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。