一种双体式无人船

1.本实用新型涉及环保清洁船技术领域，具体涉及一种双体式无人船。


背景技术：

2.目前，河流漂浮物打捞作业主要有人工打捞和大型机械作业两种方式，前者工具简陋且消耗大量人力物力，工作累且效率极低；后者体积大吃水量大，仅适用于大江大河，在更容易积攒生活垃圾的湖水和小河流中很难施展的开。我国水污染治理行业正处于劳神伤财阶段，但市场规模正逐步稳定增长，因此产生的需求也会十分巨大。针对现有技术存在以下问题：
3.1、现有的无人船在使用时，收集漂浮物的收纳容积较小，需要经常性的清理漂浮物，导致降低无人船作业效率的问题；
4.2、现有的无人船在进行收集漂浮物时，无法识别垃圾大小，不能判断是否为船体可收纳的尺寸，导致无人船实用性较差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种双体式无人船，其中一种目的是为了具备提高漂浮物收纳容积的特点，解决现有的无人船在使用时，收集漂浮物的收纳容积较小，需要经常性的清理漂浮物，导致降低无人船作业效率的问题；其中另一种目的是为了解决现有的无人船在进行收集漂浮物时，无法识别垃圾大小，不能判断是否为船体可收纳的尺寸，导致无人船实用性较差的问题，以达到便于自动识别漂浮物的大小，提高无人船的实用性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种双体式无人船，包括无人船本体，所述无人船本体顶部的一侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括有电机，所述电机的输出端固定连接有第一连杆，所述无人船本体的顶部开设有固定槽，所述固定槽的内腔设置有二号收纳框，所述二号收纳框的上方设置有一号收纳筐，所述无人船本体顶部的一侧设置有图像识别机构，所述图像识别机构包括有图像识别摄像头，所述图像识别摄像头的内部设置有传感器，所述传感器与图像识别摄像头电性连接。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一连杆的一端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端活动连接有第三连杆，所述第三连杆的一端活动连接在一号收纳筐外壁顶部的中部。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述无人船本体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架外壁的一侧活动连接有第四连杆，所述第四连杆的一端活动连接在一号收纳筐外壁顶部的一侧，所述第三连杆的另一端活动连接在支撑架外壁的另一侧。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述无人船本体顶部的一侧固定连接头有安装座，所述图像识别摄像头的底部固定安装在安装座的顶部。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述无人船本体的顶部的另一侧设置有
第二驱动机构，所述第二驱动机构与第一驱动机构的结构相同。
12.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
13.1、本实用新型提供一种双体式无人船，通过采用一号收纳筐和二号收纳框的配合，保证船体大小不变的情况下，扩大漂浮物的收纳容积，同时通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合，便于带动一号收纳筐移动，方便工作人员清理漂浮物，避免了有的无人船在使用时，收集漂浮物的收纳容积较小，需要经常性的清理漂浮物，导致降低无人船作业效率的问题，使得提高无人船整体容纳体积，提升作业效率。
14.2、本实用新型提供一种双体式无人船，通过采用图像识别摄像头的图像识别功能配合传感器，识别物体水平宽度和垂直高度，进行判断一号收纳筐和二号收纳框是否能收纳漂浮物，现有的无人船在进行收集漂浮物时，无法识别垃圾大小，不能判断是否为船体可收纳的尺寸，导致无人船实用性较差的问题，以达到便于自动识别漂浮物的大小，便于无人船进行收纳漂浮物，提高无人船的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型无人船本体的结构侧视图；
17.图3为本实用新型无人船本体的结构示意图；
18.图4为本实用新型无人船本体的结构仰视图。
19.图中：1、无人船本体；2、第一驱动机构；3、图像识别机构；4、一号收纳筐；5、二号收纳框；6、第二驱动机构；21、电机；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第三连杆；25、支撑架；26、第四连杆；31、图像识别摄像头；32、安装座。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
21.实施例1
22.如图1-4所示，本实用新型提供了一种双体式无人船，包括无人船本体1，无人船本体1的顶部开设有固定槽，固定槽的内腔设置有二号收纳框5，二号收纳框5的上方设置有一号收纳筐4。
23.在本实施例中，通过一号收纳筐4和二号收纳框5，保证船体大小不变的情况下，扩大漂浮物的收纳容积，进而提高整体容纳体积，大幅度提升了无人船的工作效率。
24.实施例2
25.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，无人船本体1顶部的一侧设置有第一驱动机构2，第一驱动机构2包括有电机21，电机21的输出端固定连接有第一连杆22，第一连杆22的一端活动连接有第二连杆23，第二连杆23的一端活动连接有第三连杆24，第三连杆24的一端活动连接在一号收纳筐4外壁顶部的中部，无人船本体1的顶部固定连接有支撑架25，支撑架25外壁的一侧活动连接有第四连杆26，第四连杆26的一端活动连接在一号收纳筐4外壁顶部的一侧，第三连杆24的另一端活动连接在支撑架25外壁的另一侧，无人船本体1的顶部的另一侧设置有第二驱动机构6，第二驱动机构6与第一驱动机构2的结构相同。
26.在本实施例中，同时通过第一驱动机构2和第二驱动机构6的电机21带动第一连杆22的一端转动，第一连杆22的另一端同时通过第二连杆23和第三连杆24带动一号收纳筐4移动，一号收纳筐4移动的同时带动第四连杆26的一端移动，同时第四连杆26的另一端在支撑架25外壁的一侧转动，使得便于对一号收纳筐4进行移动，方便工作人员进行清理漂浮物。
27.实施例3
28.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，无人船本体1顶部的一侧设置有图像识别机构3，图像识别机构3包括有图像识别摄像头31，图像识别摄像头31的内部设置有传感器，传感器与图像识别摄像头31电性连接，无人船本体1顶部的一侧固定连接头有安装座32，图像识别摄像头31的底部固定安装在安装座32的顶部。
29.在本实施例中，通过图像识别摄像头31的图像识别功能配合传感器，主动识别水面漂浮物大小，并识别物体水平宽度和垂直高度，进行判断是否为一号收纳筐4和二号收纳框5收纳的尺寸，提高无人船的实用性。
30.下面具体说一下该双体式无人船的工作原理。
31.如图1-4所示，使用时，通过一号收纳筐4和二号收纳框5，扩大漂浮物的收纳容积，再同时通过第一驱动机构2和第二驱动机构6的电机21带动第一连杆22的一端转动，第一连杆22的另一端同时通过第二连杆23和第三连杆24带动一号收纳筐4移动，一号收纳筐4移动的同时带动第四连杆26的一端移动，使得第四连杆26的另一端在支撑架25的外壁转动，通过图像识别摄像头31的图像识别功能配合传感器，识别漂浮物水平宽度和垂直高度，进行判断是否为一号收纳筐4和二号收纳框5收纳的尺寸。
32.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。