一种无人船的自主航行与遥控切换机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船的自主航行与遥控切换机构。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。
3.但是目前市场上的无人船大多采用自主航行，一旦出现自主航行故障，会导致该设备的运行和巡查工作出现停顿。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种无人船的自主航行与遥控切换机构，解决了目前市场上的无人船大多采用自主航行，一旦出现自主航行故障，会导致该设备的运行和巡查工作出现停顿的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人船的自主航行与遥控切换机构，包括船体，所述船体的正面通过螺钉安装控制箱，且所述船体的顶部设有船舱，所述船舱的内侧固定连接有u型板，所述u型板的内侧设有调节件，所述调节件的外侧安装位于u型板侧面的遥控组件，所述船体的右端顶部固定安装有信号接收器。
6.优选的，所述船体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内侧卡接有控制箱。
7.优选的，所述调节件包括驱动器、锥形轮一、锥形轮二和横杆，所述驱动器安装在u型板内侧，且所述驱动器的输出轴上安装锥形轮一，所述锥形轮一的侧面啮合连接外侧横杆外侧的锥形轮二。
8.优选的，所述遥控组件包括转板、安装孔、音响、红外摄像头和信号处理器，所述转板通过横杆活动安装在u型板外侧，且转板的顶部侧面分别安装红外摄像头和信号处理器，且所述红外摄像头的下方电性连接位于转板正面的音响；船体顶部的船舱内安装u型板，u型板内安装调节件，调节件内驱动器输出轴上安装锥形轮一，锥形轮一侧面啮合传动安装在横杆侧面的锥形轮二，横杆两端安装转板，转板侧面安装的信号处理器和红外摄像头，驱动器带动锥形轮一转动，同时锥形轮二带动横杆外侧的转板转动，从而可提高转板侧面的信号处理器的高度可方便接收信号切换器处理过来的信号，从而可由自主导航切换到遥控，使该设备进行保持工作。
9.优选的，所述船体的前侧侧面固定有信号切换器，所述信号切换器与控制箱电性连接；信号切换器可把自主导航信号切换到遥控信号。
10.优选的，所述船体的侧面固定安装有电箱，所述电箱的顶部设有位于船体侧面的电源指示灯；船体侧面安装的电箱上方设有电源指示灯可方便人们了解该船体的电量情况。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人船的自主航行与遥控切换机构具有如下有益效果：
12.本实用新型提供无人船的自主航行与遥控切换机构，通过船体侧面安装的电箱上方设有电源指示灯可方便人们了解该船体的电量情况。
13.本实用新型提供无人船的自主航行与遥控切换机构，通过船体顶部的船舱内安装u型板，u型板内安装调节件，调节件内驱动器输出轴上安装锥形轮一，锥形轮一侧面啮合传动安装在横杆侧面的锥形轮二，横杆两端安装转板，转板侧面安装的信号处理器和红外摄像头，驱动器带动锥形轮一转动，同时锥形轮二带动横杆外侧的转板转动，从而可提高转板侧面的信号处理器的高度可方便接收信号切换器处理过来的信号，从而可由自主导航切换到遥控，使该设备进行保持工作。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构主视图；
15.图2为本实用新型的结构局部主视图；
16.图3为本实用新型的结构遥控组件图；
17.图4为本实用新型的结构调节件图。
18.图中标号：1、船体；2、螺钉；3、控制箱；4、安装槽；5、船舱；6、调节件；61、驱动器；62、锥形轮一；63、锥形轮二；64、横杆；7、遥控组件；71、转板；72、安装孔；73、音响；74、红外摄像头；75、信号处理器；8、u型板；9、信号接收器；10、电源指示灯；11、电箱；12、信号切换器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，由图1-4给出，本实用新型一种无人船的自主航行与遥控切换机构，包括船体1，船体1的正面通过螺钉2安装控制箱3，且船体1的顶部设有船舱5，船舱5的内侧固定连接有u型板8，u型板8的内侧设有调节件6，调节件6的外侧安装位于u型板8侧面的遥控组件7，船体1的右端顶部固定安装有信号接收器9。
21.实施例二，在实施例一的基础上，船体1的顶部开设有安装槽4，安装槽4的内侧卡接有控制箱3。
22.实施例三，在实施例一的基础上，调节件6包括驱动器61、锥形轮一62、锥形轮一63和横杆64，驱动器61安装在u型板8内侧，且驱动器61的输出轴上安装锥形轮一62，锥形轮一62的侧面啮合连接外侧横杆64外侧的锥形轮一63。
23.实施例四，在实施例一的基础上，遥控组件7包括转板71、安装孔72、音响73、红外摄像头74和信号处理器75，转板71通过横杆64活动安装在u型板8外侧，且转板71的顶部侧面分别安装红外摄像头74和信号处理器75，且红外摄像头74的下方电性连接位于转板71正面的音响73；船体1顶部的船舱5内安装u型板8，u型板8内安装调节件6，调节件6内驱动器61
输出轴上安装锥形轮一62，锥形轮一62侧面啮合传动安装在横杆64侧面的锥形轮一63，横杆64两端安装转板71，转板71侧面安装的信号处理器75和红外摄像头74，驱动器61带动锥形轮一62转动，同时锥形轮一63带动横杆64外侧的转板71转动，从而可提高转板71侧面的信号处理器75的高度可方便接收信号切换器12处理过来的信号，从而可由自主导航切换到遥控，使该设备进行保持工作。
24.实施例五，在实施例一的基础上，船体1的前侧侧面固定有信号切换器12，信号切换器12与控制箱3电性连接；信号切换器12可把自主导航信号切换到遥控信号。
25.实施例六，在实施例一的基础上，船体1的侧面固定安装有电箱11，电箱11的顶部设有位于船体1侧面的电源指示灯10；船体1侧面安装的电箱11上方设有电源指示灯10可方便人们了解该船体1的电量情况。
26.工作原理：
27.首先，船体1侧面安装的电箱11上方设有电源指示灯10可方便人们了解该船体1的电量情况，船体1顶部的船舱5内安装u型板8，u型板8内安装调节件6，调节件6内驱动器61输出轴上安装锥形轮一62，锥形轮一62侧面啮合传动安装在横杆64侧面的锥形轮一63，横杆64两端安装转板71，转板71侧面安装的信号处理器75和红外摄像头74，驱动器61带动锥形轮一62转动，同时锥形轮一63带动横杆64外侧的转板71转动，从而可提高转板71侧面的信号处理器75的高度可方便接收信号切换器12处理过来的信号，从而可由自主导航切换到遥控，使该设备进行保持工作。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。