一种无人船电动控制测量支架装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种无人船电动控制测量支架装置。


背景技术：

2.无人船作为一种可执行某项或某类任务，并基于任务目的进行功能设计的水面机器人，通过搭载相应的设备，可以定时定量、安全高效地开展水质采样、水质在线监测、污染源追踪、流量测量、地形测绘、水体富营养化监测、常规或应急水污染监测等作业，无人船技术的应用，可以替代人工在环境复杂或者污染严重的水域作业，其良好的稳定性确保了探测任务的顺利完成和数据采集的精确度，通过远程通讯技术，无人船还可将探测到的数据和结果实时传送至控制终端，无人船上的监测设备大多位于水面以下，因此，监测设备大多位于靠近船体底部的位置，从而导致无人船在投放和回收搬运过程中容易磕碰损坏监测设备，并且无人船在入水后就不方便检查和维护投入式监测设备，鉴于此，我们提出一种无人船电动控制测量支架装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人船电动控制测量支架装置，以解决上述背景技术中提出监测设备大多位于靠近船体底部的位置，从而导致无人船在投放和回收搬运过程中容易磕碰损坏监测设备，并且无人船在入水后就不方便检查和维护投入式监测设备的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人船电动控制测量支架装置，包括防护壳体，所述防护壳体内壁的顶部且靠近前端的位置设有固定支架，所述固定支架的后侧转动连接有电动推杆，所述防护壳体内壁的左右两侧之间且靠近底部的位置转动连接有铝合金支杆，所述铝合金支杆前侧的顶部设有旋转支架，所述旋转支架的前端与电动推杆活塞杆的端部转动连接，所述铝合金支杆的底端设有异形连接板，所述异形连接板的底部通过螺栓连接有设备安装支架。
6.优选的，所述防护壳体的顶部开设有多个安装孔，所述防护壳体的纵截面为等腰梯形结构，且所述防护壳体顶部的长度大于防护壳体底部的长度。
7.优选的，所述铝合金支杆前侧的中下部开设有多个等间距排布的矩形孔，所述矩形孔内活动连接有锁紧喉箍。
8.优选的，所述异形连接板的顶部设有u形安装板，所述铝合金支杆的底端通过螺栓固定在u形安装板内。
9.优选的，所述异形连接板的顶部且位于后侧两端的位置倾斜设有对称分布的三角加固板，两个所述三角加固板相对的侧面分别焊接于u形安装板后侧的左右两侧边缘处。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.该无人船电动控制测量支架装置，通过设置的电动推杆可以向后推动旋转支架移动，从而使旋转支架带动铝合金支杆的顶端向后移动，促使铝合金支杆的底端向上转动，进
而使铝合金支杆底端连接的异形连接板和设备安装支架向上转动，使异形连接板和设备安装支架上的监测设备移出水面，便于维护人员在无人船入水后检查和维护投入式监测设备，并且无人船在投放和回收搬运过程中，因为监测设备远离船体的底部，可以防止监测设备被磕碰损坏。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型中的防护壳体的内部装配结构示意图；
14.图3为本实用新型中的异形连接板和设备安装支架的装配结构示意图；
15.图4为本实用新型中的铝合金支杆和旋转支架的装配结构示意图。
16.图中：防护壳体1、固定支架2、电动推杆3、铝合金支杆4、矩形孔40、旋转支架5、异形连接板6、u形安装板60、三角加固板61、设备安装支架7、锁紧喉箍8。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种无人船电动控制测量支架装置，包括防护壳体1，防护壳体1内壁的顶部且靠近前端的位置设有固定支架2，固定支架2的横截面为开口向下的“u”型结构，固定支架2的纵截面为直角梯形结构，且固定支架2后侧的高度大于前侧的高度，固定支架2的后侧转动连接有电动推杆3，电动推杆3通过转动块转动连接于固定支架2内壁的左右两侧之间且靠近后侧底端的位置，使电动推杆3在推动铝合金支杆4转动时可以自适应调整角度，防护壳体1内壁的左右两侧之间且靠近底部的位置通过销轴转动连接有铝合金支杆4，铝合金支杆4位于靠近固定支架2底部中部的位置，且偏向固定支架2底部的后端，铝合金支杆4前侧的顶部设有旋转支架5，旋转支架5的前端与电动推杆3活塞杆的端部转动连接，电动推杆3通过旋转支架5推动铝合金支杆4移动，使电动推杆3的角度可以随着铝合金支杆4的转动而自适应改变，铝合金支杆4的底端设有异形连接板6，异形连接板6的底部通过螺栓连接有设备安装支架7，异形连接板6的顶部可以放置监测设备，并通过锁紧喉箍8将监测设备固定在铝合金支杆4的侧面，而异形连接板6起到支撑作用，设备安装支架7可以安装监测设备或者监测探头等。
22.本实施例中，防护壳体1的顶部开设有多个安装孔，供螺栓穿过使用，通过螺栓将防护壳体1固定在船体的底部，防护壳体1的纵截面为等腰梯形结构，且防护壳体1顶部的长度大于防护壳体1底部的长度，便于防护壳体1与无人船的底部安装。
23.具体的，铝合金支杆4前侧的中下部开设有多个等间距排布的矩形孔40，供锁紧喉箍8穿过使用，矩形孔40内活动连接有锁紧喉箍8，通过锁紧喉箍8将放置在异形连接板6上的监测设备绑定在铝合金支杆4的外侧，从而使监测设备的位置固定。
24.进一步的，异形连接板6的顶部竖直设有开口朝前设置的u形安装板60，u形安装板60与异形连接板6的连接处焊接，铝合金支杆4的底端通过螺栓固定在u形安装板60内，有利于铝合金支杆4与异形连接板6的连接固定。
25.进一步的，异形连接板6的顶部且位于后侧两端的位置倾斜设有对称分布的三角加固板61，两个三角加固板61相对的侧面分别焊接于u形安装板60后侧的左右两侧边缘处，提高异形连接板6与铝合金支杆4连接处的强度。
26.需要说明的是，当电动推杆3的活塞杆处于未伸出的状态时，铝合金支杆4呈竖直设置。
27.本实施例的无人船电动控制测量支架装置在使用时，在将无人船投放和回收搬运时，使用者控制电动推杆3的活塞杆伸出，使活塞杆将旋转支架5向后推动，从而使铝合金支杆4的顶端向后转动，铝合金支杆4的底端向上转动，进而使铝合金支杆4底端连接的异形连接板6和设备安装支架7向上转动，使异形连接板6和设备安装支架7上的监测设备远离船体的底部，避免监测设备被磕碰损坏，当无人船投放到水面后，使用者可以远程控制电动推杆3的活塞杆复位收缩，从而使铝合金支杆4转动至竖直状态，此时，异形连接板6和设备安装支架7上的监测设备位于水面以下，可以对水质进行监测；当维护人员需要检查和维护投入式监测设备时，使用者还是控制电动推杆3的活塞杆伸出，直至异形连接板6和设备安装支架7上的监测设备移出水面即可。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。