一种载人潜水器可弃压载防护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及载人潜水器技术领域，尤其是一种用于深海载人潜水器的可弃压载防护装置，是一种载人潜水器的安全防护装置。
【背景技术】
[0002]载人潜水器是运载科学家和工程技术人员进入深海有效执行海洋科学考察等相关水下作业任务。为了提高载人潜水器在深海工作的安全性，尤其是潜航员的生命安全，通常在载人潜水器耐压壳外部配置应急可弃压载装置，当水下设备出现故障，危及载人潜水器安全及潜航员安全时，潜航员会触发载人舱内的电动开关、液压开关或手动开关将可弃压载抛掉，使得载人潜水器处于正浮力状态，从而安全的浮出水面。
[0003]载人潜水器由于其携带的能源限制以及纵多的舷外设备，其在完成预定的作业任务后，通常需要用水面起吊设备将其吊放至水面母船的台架上固定摆放，并进行能源补给，同时进行设备维护保养。在水面母船上对载人潜水器进行设备维护保养过程中，由于时间限制，通常各个系统技术人员均同时进行，载人舱内及载人舱外设备均同时进行维护，这种情况下，很容易出现其他专业人员误触碰到可弃压载的电动、液压或手动开关，导致数百公斤甚至数吨重的可弃压载从载人潜水器上脱离，极易伤及载人潜水器底部维护人员，造成不可挽回的安全事故。另外在起吊布放载人潜水器过程中，由于潜水器的起吊点通常只有1-2个，潜水器会剧烈晃动，此时处于载人舱内的潜航员会在剧烈晃动过程中触及到可弃压载的触动开关，造成可弃压载脱落，引发安全事故。
【发明内容】
[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种载人潜水器可弃压载防护装置，从而使其具有安全、可靠、结构紧凑的优点。
[0005]本发明所采用的技术方案如下:
[0006]一种载人潜水器可弃压载防护装置，包括载人舱，所述载人舱的载人舱壁上焊接有电机支承座，所述电机支承座成直角折弯结构，所述电机支承座顶部形成有安装平台，位于安装平台底面通过螺钉连接有双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的上出轴穿过所述安装平台通孔后与电磁离合器的内孔配合连接，并通过径向紧定螺钉定位，所述电磁离合器的顶部还通过法兰安装有旋转手柄；所述双出轴步进电机下出轴通过滑块联轴器连接有主轴，所述主轴贯穿载人舱壁，贯穿部位通过填料函密封装置进行密封，所述主轴的下端通过螺母套有支撑板，还包括可弃压载，所述可弃压载通过吊钩装置掉挂在载人舱的底部，所述支撑板处于可弃压载的下方，所述支撑板的左端贴合于艇体结构T型材；位于载人舱壁的底部还通过螺钉连接有套筒安装座，所述套筒安装座的底部开有两个透水孔，所述套筒安装座的底部通过螺纹连接有液位传感器，所述载人舱壁上通过螺纹连接有水密接插件；位于载人舱壁上还安装有控制箱，所述液位传感器的信号线通过水密接插件与控制箱连接，所述双出轴步进电机和电磁离合器的尾线分别连接至控制箱上。
[0007]其进一步技术方案在于:
[0008]所述支撑板成扇形结构；
[0009]所述支撑板可绕着主轴旋转90°。
[0010]本发明的有益效果如下:
[0011]本发明结构紧凑、合理，操作方便，具备了遇水自动打开、离水自动保护功能，同时具有水下应急手动操作功能，本发明的可弃压载防护装置不仅不影响可弃压载的水下实时抛弃，还可以保障载人潜水器维护保养过程中技术人员的生命安全，同时该防护装置结构简单，工作可靠。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为图1中沿A-A截面的全剖视图。
[0014]其中:1、旋转手柄；2、电磁离合器；3、双出轴步进电机；4、滑块联轴器；5、电机支承座；6、填料函密封装置；7、控制箱；8、载人舱壁；9、主轴；10、水密接插件；11、液位传感器；12、套筒安装座；13、支撑板；14、艇体结构T型材；15、可弃压载；16、载人舱。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0016]如图1和图2所示，本实施例的载人潜水器可弃压载防护装置，包括载人舱16，载人舱16的载人舱壁8上焊接有电机支承座5，电机支承座5成直角折弯结构，电机支承座5顶部形成有安装平台，位于安装平台底面通过螺钉连接有双出轴步进电机3，双出轴步进电机3的上出轴穿过安装平台通孔后与电磁离合器2的内孔配合连接，并通过径向紧定螺钉定位，电磁离合器2的顶部还通过法兰安装有旋转手柄I ;双出轴步进电机3下出轴通过滑块联轴器4连接有主轴9，主轴9贯穿载人舱壁8，贯穿部位通过填料函密封装置6进行密封，主轴9的下端通过螺母套有支撑板13，还包括可弃压载15，可弃压载15通过吊钩装置掉挂在载人舱16的底部，支撑板13处于可弃压载15的下方，支撑板13的左端贴合于艇体结构T型材14 ;位于载人舱壁8的底部还通过螺钉连接有套筒安装座12，套筒安装座12的底部开有两个透水孔，套筒安装座12的底部通过螺纹连接有液位传感器11，载人舱壁8上通过螺纹连接有水密接插件10 ;位于载人舱壁8上还安装有控制箱7，液位传感器11的信号线通过水密接插件10与控制箱7连接，双出轴步进电机3和电磁离合器2的尾线分别连接至控制箱7上。
[0017]支撑板13成扇形结构。
[0018]支撑板13可绕着主轴9旋转90°。
[0019]本发明所述的可弃压载15是用来逐步增加正浮力的可抛弃的小铅块或其他压载物。
[0020]当载人潜水器从水面逐渐下潜时，海水通过套筒安装座12底部的两个透水孔进入到套筒安装座12中，随着载人潜水器逐渐进入到海水中，进入套筒安装座12中的海水越来越多，当套筒安装座12中的海水达到液位传感器11特定示数后，控制箱7中的控制器接收到信号并进行处理，之后自动接通电磁离合器2的电源，电磁离合器2处于合上状态，同时控制器驱动双出轴步进电机3顺时针旋转90°，并通过主轴9带动支撑板13顺时针旋转90°，此时即可将可弃压载15的抛载空间腾空出来，以方便可弃压载15的实时抛弃。为了保证该防护装置的可靠性，该防护装置还具有手动功能，当双出轴步进电机3故障或者未接收到控制信号，此时由于电磁离合器2处于合上状态，通过顺时针旋转手柄I到90°位置，即可将支撑板13旋转至空余位置。使用方便灵活，安全可靠。
[0021]当载人潜水器完成预定的作业任务后，需要用水面起吊设备将其吊放至水面母船的台架上进行能源补给及维护保养，在载人潜水器吊放出水的过程中，套筒安装座12中的海水会通过底部的两个透水孔流出，当套筒安装座12中的海水流尽后，液位传感器11将该信号传送至控制箱7中的控制器，并进行信号处理，之后自动切断电磁离合器2的电源，电磁离合器2处于分离状态，同时控制器驱动双出轴步进电机3逆时针旋转90°，并通过主轴9带动支撑板13逆时针旋转90°，此时即可将支撑板13摆至可弃压载15的正下方，以方便支撑可弃压载15的重量，防止误操作导致的可弃压载15脱落事故。另外，在载人潜水器维护保养过程中，由于电磁离合器2始终处于分离状态，即使旋转手柄I被误动作，也不能将动力传递至主轴9上。
[0022]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种载人潜水器可弃压载防护装置，其特征在于:包括载人舱(16)，所述载人舱(16)的载人舱壁(8)上焊接有电机支承座(5)，所述电机支承座(5)成直角折弯结构，所述电机支承座(5)顶部形成有安装平台，位于安装平台底面通过螺钉连接有双出轴步进电机(3)，所述双出轴步进电机(3)的上出轴穿过所述安装平台通孔后与电磁离合器(2)的内孔配合连接，并通过径向紧定螺钉定位，所述电磁离合器(2 )的顶部还通过法兰安装有旋转手柄(I);所述双出轴步进电机(3 )下出轴通过滑块联轴器(4 )连接有主轴(9 )，所述主轴(9 )贯穿载人舱壁(8)，贯穿部位通过填料函密封装置(6)进行密封，所述主轴(9)的下端通过螺母套有支撑板(13)，还包括可弃压载(15)，所述可弃压载(15)通过吊钩装置掉挂在载人舱(16)的底部，所述支撑板(13)处于可弃压载(15)的下方，所述支撑板(13)的左端贴合于艇体结构T型材(14);位于载人舱壁(8)的底部还通过螺钉连接有套筒安装座(12)，所述套筒安装座(12)的底部开有两个透水孔，所述套筒安装座(12)的底部通过螺纹连接有液位传感器(11)，所述载人舱壁(8 )上通过螺纹连接有水密接插件(10 );位于载人舱壁(8 )上还安装有控制箱(7)，所述液位传感器(11)的信号线通过水密接插件(10)与控制箱(7)连接，所述双出轴步进电机(3)和电磁离合器(2)的尾线分别连接至控制箱(7)上。
2.如权利要求1所述的一种载人潜水器可弃压载防护装置，其特征在于:所述支撑板(13)成扇形结构。
3.如权利要求1所述的一种载人潜水器可弃压载防护装置，其特征在于:所述支撑板(13)可绕着主轴(9)旋转90° ο
【专利摘要】一种载人潜水器可弃压载防护装置，包括载人舱，载人舱内通过电机支承座安装双出轴步进电机，上出轴穿过安装平台通孔后与电磁离合器的内孔配合连接；下出轴通过滑块联轴器连接有主轴，主轴贯穿载人舱壁，贯穿部位通过填料函密封装置进行密封，主轴的下端通过螺母套有支撑板，支撑板处于可弃压载的下方，支撑板的左端贴合于艇体结构T型材；位于载人舱壁的底部还通过螺钉连接有套筒安装座，其底部开有两个透水孔，套筒安装座的底部连接有液位传感器，载人舱壁上通过螺纹连接有水密接插件；位于载人舱壁上还安装有控制箱，液位传感器的信号线通过水密接插件与控制箱连接，双出轴步进电机和电磁离合器的尾线分别连接至控制箱上。安全可靠。
【IPC分类】B63G8-24
【公开号】CN104816807
【申请号】CN201510207956
【发明人】许可, 陈远洲, 付薇
【申请人】中国船舶重工集团公司第七○二研究所
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月28日