一种水下穿戴机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种水下穿戴机器人，包括脚部外壳、关节、大腿外壳、小腿外壳、上身外壳等，所述的脚部外壳为船型结构，大小与人的足部相吻合，在每条腿上有3个关节，三个关节分别连接脚部外壳与小腿外壳、小腿外壳与大腿外壳、大腿外壳与上身外壳，关节由橡胶材质的波纹管构成，所述的小腿外壳和大腿外壳均为中空筒状结构，材质由复合材料构成；本发明可以由使用者直接穿戴，机器人自带氧气呼吸设备和二氧化碳吸收装置，允许使用者长时间在水下工作，利用喷水推进器可以为使用者在水下提供推进力。
【专利说明】
一种水下穿戴机器人
技术领域
[0001]本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下穿戴机器人。
【背景技术】
[0002]水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，可以用来海底探测，水产捕捞等，传统的水下机器人多为遥控控制的无人遥控潜水器，虽然在海底探测方面等方面有较大优势，但是毕竟机械手的灵活度有限，在海底捕捞海参等水产品时显得比较笨拙。
[0003]
【发明内容】
针对上述问题，本发明提供一种水下穿戴机器人，可以由使用者直接穿戴，机器人自带氧气呼吸设备和二氧化碳吸收装置，允许使用者长时间在水下工作，利用喷水推进器可以为使用者在水下提供推进力。
[0004]本发明所使用的技术方案是:一种水下穿戴机器人，包括脚部外壳、关节、喷水推进器、小腿外壳、上身外壳、盛放器、圆盖、锁扣、探照灯、肩部外壳、头部玻璃罩、手臂外壳、手腕、橡皮手套、锂电池、电控装置、氧气瓶、导气管、调压阀、二氧化碳吸收器、大腿外壳，其特征在于:所述的脚部外壳为船型结构，大小与人的足部相吻合，在每条腿上有3个关节，三个关节分别连接脚部外壳与小腿外壳、小腿外壳与大腿外壳、大腿外壳与上身外壳，关节由橡胶材质的波纹管构成，所述的小腿外壳和大腿外壳均为中空筒状结构，材质由复合材料构成；
所述的上身外壳为扁状的桶形结构，所述的二氧化碳吸收器放置在上身外壳底部，二氧化碳吸收器内部装有过氧化钠颗粒和无水氯化钙颗粒;所述的肩部外壳通过转轴铰接在上身外壳上部，在肩部外壳上部设有头部玻璃罩，所述的头部玻璃罩为球形结构，材质为透明的钢化玻璃;所述的手臂外壳安装在肩部外壳两侧，手臂外壳由一条完整的橡胶波纹管构成，所述的手腕为中空环状结构，其与手臂的末端转动连接，在连接处设有密封O型圈，所述的橡皮手套与手腕连接；
所述的喷水推进器由喷水罩、无刷防水电机、螺旋桨、三角支架组成，所述的三角支架安装在喷水罩内部，所述的无刷防水电机安装在三角支架中心部位，所述的螺旋桨安装在无刷防水电机的电机轴端部，所述的喷水罩连接在小腿外壳外侧；
所述的盛放器由本体和销轴构成，所述本体由一个船型结构的外壳构成，在本体侧面设有圆形的放置口，在本体正面设有漏水小孔，本体固定在上身外壳前部，所述的圆盖转动安装在销轴上，通过圆盖可以打开或关闭放置口 ；
所述的锁扣包括把手、拉杆、铰支座、挂钩，所述的铰支座固定在上身外壳前部，所述的挂钩固定在肩部外壳前部，所述的拉杆为矩形结构，其下端部铰接在把手中部位置，上端挂在挂钩上； 所述的氧气瓶设置在上身外壳后部，所述的导气管将氧气瓶和上身外壳内部联通，在导气管上设有调压阀。
[0005]进一步地，所述的水下穿戴机器人整体是一个密封结构，在关闭肩部外壳后可以阻止水进入机器人内部。
[0006]进一步地，所述的锂电池为电控装置提供电力，所述的电控装置分别通过线路与两个无刷防水电机相连。
[0007]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:
1.本发明可以由使用者直接穿戴，机器人自带氧气呼吸设备和二氧化碳吸收装置，允许使用者长时间在水下工作，利用喷水推进器可以为使用者在水下提供推进力。
[0008]2.通过透明的头部玻璃罩可以方便地观察海底情况，在发现海参等海产品时可以通过橡胶手套将其抓到盛放器中。
【附图说明】
[0009]图1、图2为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0010]图3为本发明的内部结构示意图。
[0011 ]图4为本发明的喷水推进器结构示意图。
[0012]图5为本发明的盛放器结构示意图。
[0013]图6为本发明的锁扣结构示意图。
[0014]附图标号:1-脚部外壳；2-关节；3_喷水推进器;4-小腿外壳；5-上身外壳;6-盛放器;7-圆盖;8-锁扣;9-探照灯；10-肩部外壳；11-头部玻璃罩;12-手臂外壳；13-手腕;14-橡皮手套；15-锂电池；16-电控装置；17-氧气瓶；18-导气管；19-调压阀；20 二氧化碳吸收器；21-大腿外壳;301-喷水罩;302-无刷防水电机;303-螺旋桨;304-三角支架;601-本体;602-销轴;603-放置口 ；801-把手;802-拉杆;803-铰支座;804-挂钩。
【具体实施方式】
[0015]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0016]实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种水下穿戴机器人，包括脚部外壳1、关节2、喷水推进器3、小腿外壳4、上身外壳5、盛放器6、圆盖7、锁扣8、探照灯9、肩部外壳10、头部玻璃罩U、手臂外壳12、手腕13、橡皮手套14、锂电池15、电控装置16、氧气瓶17、导气管18、调压阀19、二氧化碳吸收器20、大腿外壳21，其特征在于:所述的脚部外壳I为船型结构，大小与人的足部相吻合，在每条腿上有3个关节2，三个关节2分别连接脚部外壳I与小腿外壳4、小腿外壳4与大腿外壳21、大腿外壳21与上身外壳5，关节2由橡胶材质的波纹管构成，所述的小腿外壳4和大腿外壳21均为中空筒状结构，材质由复合材料构成；
所述的上身外壳5为扁状的桶形结构，所述的二氧化碳吸收器20放置在上身外壳5底部，二氧化碳吸收器20内部装有过氧化钠颗粒和无水氯化钙颗粒;所述的肩部外壳10通过转轴铰接在上身外壳5上部，在肩部外壳10上部设有头部玻璃罩11，所述的头部玻璃罩11为球形结构，材质为透明的钢化玻璃;所述的手臂外壳12安装在肩部外壳10两侧，手臂外壳12由一条完整的橡胶波纹管构成，所述的手腕13为中空环状结构，其与手臂的末端转动连接，在连接处设有密封O型圈，所述的橡皮手套14与手腕13连接；
所述的喷水推进器3由喷水罩301、无刷防水电机302、螺旋桨303、三角支架304组成，所述的三角支架304安装在喷水罩301内部，所述的无刷防水电机302安装在三角支架304中心部位，所述的螺旋桨303安装在无刷防水电机302的电机轴端部，所述的喷水罩301连接在小腿外壳4外侧；
所述的盛放器6由本体601和销轴602构成，所述本体601由一个船型结构的外壳构成，在本体601侧面设有圆形的放置口 603，在本体601正面设有漏水小孔，本体601固定在上身外壳5前部，所述的圆盖7转动安装在销轴602上，通过圆盖7可以打开或关闭放置口 603;
所述的锁扣8包括把手801、拉杆802、铰支座803、挂钩804，所述的铰支座803固定在上身外壳5前部，所述的挂钩804固定在肩部外壳10前部，所述的拉杆802为矩形结构，其下端部铰接在把手801中部位置，上端挂在挂钩804上；
所述的氧气瓶17设置在上身外壳5后部，所述的导气管18将氧气瓶17和上身外壳5内部联通，在导气管18上设有调压阀19。
[0017]进一步地，所述的水下穿戴机器人整体是一个密封结构，在关闭肩部外壳10后可以阻止水进入机器人内部。
[0018]进一步地，所述的锂电池15为电控装置16提供电力，所述的电控装置16分别通过线路与两个无刷防水电机302相连。
[0019]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0020]本发明工作原理:本发明在使用时首先将锁扣8打开，然后使用者进入机器人外壳内部，下一步锁紧锁扣8并打开调压阀19，使氧气进入机器人外壳内部，然后通过电控装置16启动喷水推进器3，下一步使用者进入水中，在海底通过透明的头部玻璃罩11观察海底情况，在发现海参等海产品时通过橡胶手套将其抓到盛放器6中。
[0021]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“两侦Γ等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种水下穿戴机器人，包括脚部外壳(I)、关节(2)、喷水推进器(3)、小腿外壳(4)、上身外壳(5)、盛放器(6)、圆盖(7)、锁扣(8)、探照灯(9)、肩部外壳(10)、头部玻璃罩(11)、手臂外壳(12)、手腕(13)、橡皮手套(14)、锂电池(15)、电控装置(16)、氧气瓶(17)、导气管(18)、调压阀(19)、二氧化碳吸收器(20)、大腿外壳(21)，其特征在于:所述的脚部外壳(I)为船型结构，大小与人的足部相吻合，在每条腿上有3个关节(2)，三个关节(2)分别连接脚部外壳(I)与小腿外壳(4)、小腿外壳(4)与大腿外壳(21)、大腿外壳(21)与上身外壳(5)，关节(2)由橡胶材质的波纹管构成，所述的小腿外壳(4)和大腿外壳(21)均为中空筒状结构，材质由复合材料构成； 所述的上身外壳(5)为扁状的桶形结构，所述的二氧化碳吸收器(20)放置在上身外壳(5)底部，二氧化碳吸收器(20)内部装有过氧化钠颗粒和无水氯化钙颗粒;所述的肩部外壳(10)通过转轴铰接在上身外壳(5)上部，在肩部外壳(10)上部设有头部玻璃罩(11)，所述的头部玻璃罩(11)为球形结构，材质为透明的钢化玻璃;所述的手臂外壳(12)安装在肩部外壳(10)两侧，手臂外壳(12)由一条完整的橡胶波纹管构成，所述的手腕(13)为中空环状结构，其与手臂的末端转动连接，在连接处设有密封O型圈，所述的橡皮手套(14)与手腕(13)连接； 所述的喷水推进器(3 )由喷水罩(301)、无刷防水电机(302 )、螺旋桨(303 )、三角支架(304)组成，所述的三角支架(304)安装在喷水罩(301)内部，所述的无刷防水电机(302)安装在三角支架(304)中心部位，所述的螺旋桨(303)安装在无刷防水电机(302)的电机轴端部，所述的喷水罩(301)连接在小腿外壳(4)外侧； 所述的盛放器(6 )由本体(601)和销轴(60 2 )构成，所述本体(601)由一个船型结构的外壳构成，在本体(601)侧面设有圆形的放置口(603)，在本体(601)正面设有漏水小孔，本体(601)固定在上身外壳(5)前部，所述的圆盖(7)转动安装在销轴(602)上，通过圆盖(7)可以打开或关闭放置口(603); 所述的锁扣(8)包括把手(801)、拉杆(802)、铰支座(803)、挂钩(804)，所述的铰支座(803)固定在上身外壳(5)前部，所述的挂钩(804)固定在肩部外壳(10)前部，所述的拉杆(802)为矩形结构，其下端部铰接在把手(801)中部位置，上端挂在挂钩(804)上； 所述的氧气瓶(17)设置在上身外壳(5)后部，所述的导气管(18)将氧气瓶(17)和上身外壳(5)内部联通，在导气管(18)上设有调压阀(19)。2.根据权利要求1所述的一种水下穿戴机器人，其特征在于:所述的水下穿戴机器人整体是一个密封结构，在关闭肩部外壳(10)后可以阻止水进入机器人内部。3.根据权利要求1所述的一种水下穿戴机器人，其特征在于:所述的锂电池(15)为电控装置(16)提供电力，所述的电控装置(16)分别通过线路与两个无刷防水电机(302)相连。
【文档编号】B63C11/22GK106005316SQ201610396450
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】徐金鹏, 羊丁, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】徐洪军