液压螺旋桨的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺旋桨驱动设计领域，尤其是涉及一种液压螺旋桨。
【背景技术】
[0002]螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，为船舶、飞机、潜水艇等设备提供推进力的装置，螺旋桨的种类很多，通常可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面。而传统船舶的螺旋桨都是采用机械传动，即采用发动机带动变速箱，再经过传动轴，以此驱动螺旋桨转动，但这样的驱动结构不仅结构复杂，安装不方便，而且要进行变速与控制很麻烦，一旦损坏很难进行修理，成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安全可靠，安装和维修方便，制造成本低，能用液压系统进行控制的液压螺旋桨。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种液压螺旋桨，包括摆动盘式油缸马达、联轴节、主轴、螺旋桨和支架，其中摆动盘式油缸马达、联轴节、主轴和螺旋桨依次连接，主轴安装在支架上。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过摆动盘式油缸马达来对螺旋桨传递动力，不仅能更简单地实现无极变速，而且由于减少了传动零件，简化了结构，能减少零件间的磨损和传动过程中的能量损失，减低了成本。
[0006]在一些实施方式中，摆动盘式油缸马达包括曲轴、摆动盘、油缸、配油阀、拨叉、连杆和壳体，其中曲轴和联轴节连接，摆动盘安装在曲轴上，油缸分别与摆动盘和配油阀连接，拨叉安装在油缸上，连杆一端与配油阀连接，另一端与拨叉连接，曲轴、油缸和配油阀均安装在壳体上。摆动盘式油缸马达通过拨叉和连杆的动作使配油阀相应地进行配油，使多个油缸进行不同的动作，从而推动摆动盘摆动，并使曲轴转动，以此带动负载运动。本发明不再使用配油盘进行平面配油，结构简单，减少了旋转部件，配油准确，能减少配油时的磨损和漏油问题，可靠性，寿命长。
[0007]在一些实施方式中，曲轴包括左半轴、偏心轴和右半轴，其中左半轴、偏心轴和右半轴依次通过平键连接。曲轴设有偏心轴，使其能配合摆动盘运动，让摆动盘在摆动时其轴心不和曲轴轴心重叠，这样能使和摆动盘连接的油缸处于不同的动作。
[0008]在一些实施方式中，摆动盘包括套筒和法兰，其中法兰固定在套筒上，套筒安装在偏心轴上，法兰设有第一孔。第一孔的设置能够方便油缸的连接。
[0009]在一些实施方式中，油缸包括缸体、柱塞和油缸架，其中缸体安装在油缸架上，柱塞和缸体连接，柱塞设有第二孔，第二孔和第一孔相匹配，油缸架设有第一油孔，第一油孔和缸体连通。柱塞设有第一孔能方便柱塞和摆动盘连接，而油缸架设有第一油孔，是方便缸体进油，使柱塞能进行伸出和收缩动作。
[0010]在一些实施方式中，其中壳体设有进油孔和出油孔。壳体设有进油孔和出油孔是为了方便液压油的进入和流出配油阀。
[0011]在一些实施方式中，配油阀包括阀体、阀芯和阀盖，其中阀盖安装在阀体两端，阀芯安装在阀体内，连杆安装在阀体上，且一端与阀芯连接。连杆和阀芯连接，使连杆能带动阀芯在阀体内运动，从而使配油阀进行合理地配油。
[0012]在一些实施方式中，阀体设有第二油孔、第三油孔和第四油孔，其中第二油孔与第一油孔连接，第三油孔和进油孔通过油管连接，第四油孔和出油孔通过油管连接。第三油孔和第四油孔的设置能使阀芯在移动时，适时改变其和第二油孔的连通情况，以此来改变油缸的工作状态。
[0013]在一些实施方式中，阀芯设有第一槽和第二槽，其中第一槽、第二槽与第三油孔和第四油孔均匹配。第一槽和第二槽的设置能方便液压油的流入和流出，保证阀芯的工作有效可靠。
[0014]在一些实施方式中，阀芯设有平衡孔。平衡孔能让阀芯与阀盖的两边间隙压力能平衡，保证阀芯在阀体内移动时，不会因为液压油而受阻。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的一种实施方式的液压螺旋桨的结构示意图。
[0016]图2为图1所示摆动盘式油缸马达的结构示意图。
[0017]图3为图2所示摆动盘式油缸马达的左视图。
[0018]图4为图2所示摆动盘式油缸马达的曲轴的结构示意图。
[0019]图5为图4所示摆动盘式油缸马达的曲轴的左视图。
[0020]图6为图2所示摆动盘式油缸马达的摆动盘的结构示意图。
[0021]图7为图6所示摆动盘式油缸马达的摆动盘的左视图。
[0022]图8为图2所示摆动盘式油缸马达的油缸的结构示意图。
[0023]图9为图8所示摆动盘式油缸马达的油缸的左视图。
[0024]图10为图2所示摆动盘式油缸马达的配油阀的结构示意图。
[0025]图11为图10所示摆动盘式油缸马达的配油阀的俯视图。
[0026]图12为图10所示摆动盘式油缸马达的配油阀的A-A剖面的剖视图。
[0027]图13为图2所示摆动盘式油缸马达的原理图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0029]参考图1，本实用新型的液压螺旋桨，包括摆动盘式油缸马达1、联轴节2、主轴3、螺旋桨4和支架5。联轴节2 —端和摆动盘式油缸马达1连接，另一端和主轴3的一端连接，主轴3的另一端和螺旋桨4连接，主轴3用轴承安装在支架5上，支架5可以用螺栓直接安装船体上。
[0030]参考图2和图3，摆动盘式油缸马达1包括曲轴11、摆动盘12、油缸13、配油阀14、拨叉15、连杆16和壳体17。曲轴11和联轴节2通过平键连接，摆动盘12用轴承安装在曲轴11上，油缸13有多个，多个油缸13均与摆动盘12连接，每个油缸13都连接有一个配油阀14，拨叉15安装在油缸13上，连杆16 —端与配油阀14连接，另一端与拨叉15连接，曲轴11、油缸13和配油阀14均安装在壳体17上，壳体17还设有进油孔171和出油孔172。
[0031]参考图4和图5，曲轴11包括左半轴111、偏心轴112和右半轴113。其中左半轴111、偏心轴112和右半轴113依次通过平键连接，而且偏心轴112的轴心与左半轴111和右半轴113的轴心不重合，即偏心轴112的轴心和壳体17的轴心也不重合。
[0032]参考图6和图7，摆动盘12包括套筒121和法兰122。其中法兰122焊接固定在套筒121上，套筒121安装在偏心轴112上，法兰122设有第一孔1221，第一孔1221为多个，平均分布在法兰122上。
[0033]参考图8和图9，油缸13包括缸体131、柱塞132和油缸架133。缸体131用螺母安装在油缸架133上，柱塞132和缸体131连接，柱塞132设有第二孔1321，第二孔1321和第一孔1221相匹配，使得第二孔1321和第一孔1221通过元销连接起来，即柱塞132固定连接在摆动盘112上，缸体131围成空腔，油缸架133设有第一油孔1331，第一油孔1331和缸体131所围成的空腔连通。
[0034]参考图10—图12，配油阀14包括阀体141、阀芯142和阀盖1