专利名称：用于飞行器的轮控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于飞行器、特别是飞机的轮控制器，通过该轮控制器能够控制至少一个轮子、特别是前轮，并且其中该轮控制器优选地是前轮控制器或舵柄，并且涉及一种带有至少一个轮控制器的飞行器、特别是飞机。
背景技术：
也被称作舵柄的前轮控制器用于使地面上的飞机以低速转向。例如，当方向舵尚未具有空气动力学效应并且尚未能够通过启动该方向舵来改变飞机的方向时，飞机的飞行员利用前轮控制器以使飞机从飞机停机坪转向至起飞跑道直至起飞操作开始。现代前轮控制器设计成线控转向系统，这意味着，存在于前轮控制器的手轮处的旋转运动借助于传感器进行探测并且转换成电信号。然后该电信号由电子系统进行评估并且由此实现飞机的前起落架的偏转。已知的前轮控制器另外包括复位系统，借助于该复位系统，前轮能够被复位至零度位置，即通常用于笔直向前驱动的位置。关于这一点，例如，从DE 602 24 108 T2获知一种自定心的前轮控制系统，在该系统中，当不存在更多的转向扭矩时，借助于偏心设置的扭转弹簧，前轮控制器能够自动地复位到零度位置中。从US 2008/0011905 Al还获知一种用于在地面上和在空中控制飞机的侧装式操纵杆系统，其同样设置有复位系统。该复位系统实现了在失去启动的情况下，侧装式操纵杆被复位到竖立的参考位置中。然而，所希望的是增大前轮控制器的稳定性并且通常为了改善可操作性同时提供前轮控制器的一种更为简单的结构。
发明内容
因此，本发明的目的是以有利的方式开发一种如上所述的用于飞行器的轮控制器，特别是实现增大轮控制器的可靠性并且此外优选地甚至是在轮控制器的部件失效的情况下也提供轮控制器的自动复位和安全启动。根据本发明，该目的通过带有权利要求1所述的特征的轮控制器来实现。据此，提供一种用于飞行器、特别是飞机的轮控制器，借助于该轮控制器能够控制至少一个轮子、特别是前轮，并且其中轮控制器优选地是前轮控制器或舵柄，该轮控制器包括至少一个复位装置，借助于该复位装置能够将轮控制器复位到居中的零位中，其中，复位装置包括至少两个弹性装置，借助于这至少两个弹性装置能够彼此独立地实现将轮控制器复位到居中的零位中，和/或该轮控制器包括至少两个传感器装置，借助于该至少两个传感器装置能够彼此独立地产生电信号，用于根据转向运动来偏转轮子，和/或该轮控制器包括至少两个开关，借助于该至少两个开关能够彼此独立地启动轮控制器，和/或该轮控制器包括至少两个压缩弹性装置，借助于该至少两个压缩弹性装置都能够彼此独立地复位启动装置，其中，借助于启动装置能够启动开关装置。轮控制器有利地是线控转向轮控制器，借助于该轮控制器能够控制例如飞机的前轮。这包含有如下优点由于关于轮控制器的主要部件的备用结构，能够获得轮控制器的高得多的可靠性。例如，在复位装置的弹性装置例如因破损而失效的情况下，也能够实现将轮控制器复位到居中的零位中，这是因为这已经能够由另一第二弹性装置来实现。甚至是传感器装置的失效也并不导致整个轮控制器的失效，这是因为借助于另一第二传感器装置能探测转向运动并且能够将其转换成用于启动轮子的电子信号。传感器装置例如可以是串联传感器或包括串联传感器。开关装置中的一个的失效同样并不导致整个轮控制器的失效，这是因为借助于第二开关装置，启动和停用轮控制器仍然是可能的。通常，启动装置作用在开关装置上，以启动轮控制器。为了复位启动装置，设有两个压缩弹性装置，每个压缩弹性装置都能够彼此独立地复位启动装置。这确保了甚至是在两个压缩弹性装置中的一个失效的情况下，可靠地复位启动装置仍然是可能的。由此能够实现安全地启动或停用轮控制器。此外，借助于环形弹性装置有利地为飞行员产生触觉反馈，这使得与用于启动轮控制器的开关装置的启动有关的压力点是能够被察觉的。此外，可以设置成，轮控制器包括至少一个转向轮或手轮，其中，借助于转向轮或手轮或转向轮或手轮的一部分的压入运动能够启动和/或停用轮控制器。可以想到的是， 例如，轮心或轮毂和手轮轴或转向轮轴的头部或手轮轮心或转向轮中心被设计成是可至少部分压下的并且其必须被压下用于启动轮控制器。释放其对应地导致轮控制器的停用。此外，可以想到的是，复位装置的弹性装置是和/或包括安装成预张紧的支架弹
ο此外，可以想到的是，复位装置的弹性装置相对于轮控制器的转向轮或手轮的转向轮轴同心地设置。而且，可以设置阻尼装置，借助于该阻尼装置能够减弱复位运动，特别是能够减弱复位运动从而使得能够防止越过零点的倾翻(roll-over)和/或能够实现至居中的零位的受控返回。利用该阻尼装置，轮控制器由此具有另一安全装置，从而使得能够进一步增大轮控制器的操作的安全性。阻尼装置例如可以是旋转阻尼器。由此能够防止可能的越过零点的倾翻，从而使得甚至是在释放轮控制器的转向轮或手轮时，即通过转向轮或手轮以及通过启动的轮、特别是前轮，也可实现至居中的零位中的受控且缓慢的运动。此外，还可以设置环形弹性装置，其中，借助于环形弹性装置能够产生触觉反馈。 该环形弹性装置可以是环形弹簧。优选地，能够产生触觉反馈以实现该触觉反馈使得与用于启动轮控制器的开关装置的启动相关的压力点是能够被察觉的。例如，可以设置成，环形弹性装置设置在下部区域中，特别是设置在启动装置的下部三分之一的区域中。此外，可以设置成，借助于安装且预张紧在传感器装置上的至少一个齿轮驱动或能够驱动传感器装置，其中，齿轮优选地与轮控制器的主轴上的齿啮合。有利地，能够实现传感器的齿轮与主轴之间、即例如转向轴与手轮轴之间的齿轮齿隙的最小化。此外，可以设置成，压缩弹性装置相对于轮控制器的转向轮或手轮的转向轴同心地设置。例如，可以设置成，转向轮或手轮的转向轮轴是中空轴，在该中空轴中插入有压缩弹性装置，并且该压缩弹性装置在该中空轴中受到引导。此外，可以想到的是，能够借助于压缩弹性装置复位的启动装置是压力梃杆，借助于该压力挺杆能够启动开关，并且其中，压力挺杆是能够通过轮控制器的转向轮或手轮或转向轮或手轮的一部分的压入运动而移动的。而且，本发明涉及一种带有权利要求10所述的特征的飞行器。相应地，提供一种包括至少一个根据权利要求1至9中的任一项所述的轮控制器的飞行器、特别是飞机。
现在将参考附图中示出的示例性实施方式解释本发明的其它细节和优点。其中图1示出了前轮控制器的侧视图；图2示出了经过前轮控制器的如图1中所示的截面B-B的详图；图3示出了经过前轮控制器的如图1中所示的截面B-B的另一详图。
具体实施例方式图1示出了作为根据本发明的轮控制器10的示例性实施方式的用于飞行器、于此用于飞机的前轮控制器10的侧视图。通过压下手轮20的启动表面22能够启动该前轮控制器10，其中，该启动表面22 (参阅图2、由压力梃杆50的头部形成。前轮控制器10具有模块化的设计并且出于安全和快速的可置换性的目的而被封装在壳体14中，该壳体14显然通过盖板12相对于外部密封，手轮20从该盖板12上伸出且可相对于该盖板12旋转。示出为透明的壳体14允许看到复位装置30，该复位装置30包括两个支架弹簧 32。被安装成预张紧的支架弹簧32单独地确保了在释放手轮之后，将手轮20复位到居中的零位中。为了防止可能的越过零点的倾翻，前轮控制器10设有至少一个旋转阻尼器90， 一旦释放手轮20，该旋转阻尼器90就控制手轮20并且同样控制前轮，并且将该手轮20缓慢地移动到居中的零位中。为此，旋转阻尼器90特别包括与手轮20的轴直接地或间接地相连接的联接轮。原则上，旋转阻尼器90已足以防止可能的越过零点的倾翻。这还用于增大前轮控制器10的操作安全性，其中，可以另外设计备用的旋转阻尼器90。图2示出了与图2中所示的截面相同的截面B-B，并且此处示出了与弹簧的布置相关的节段。手轮20与中空轴对相连接，在该中空轴M中引导该压力梃杆50。在其头部的另一侧部上，压力梃杆50形成用于前轮控制器10的启动表面22，其借助于附图标记表示出。此外，两个压缩弹簧60和62在中空轴M中受到引导并且相对于手轮20的旋转轴线同心地设置。压力梃杆50的纵向轴线同样相对于手轮20的旋转轴线同心地延伸。如图3中所示，在可压低的但是在中空轴M中不可旋转地受到引导的压力梃杆50的下端处，设置有两个微型开关70。借助于压力梃杆50，启动两个小型开关70或微型开关70。为启动压力梃杆50并由此启动这两个小型开关70，必须压缩这两个压缩弹簧60和62，其中，这两个压缩弹簧60、62中的一个的预张紧已足以将压力梃杆50移回到其起始位置中。该起始位置与这两个小型开关70的未启动并由此与前轮控制器10的停用是同义的。只有通过压下启动表面22并由此通过启动压力梃杆50，这两个小型开关70借助于小型开关70的梃杆72被触发并且由此启动前轮控制器10。原则上，当启动这两个小型开关70中的仅一个时就已经足够了。因此，这两个小型开关70中的一个的失效是无关紧要的。甚至是两个压缩弹簧60、 62中的一个出现破损也是无关紧要的，这是因为这两个压缩弹簧60、62中的一个的弹簧力已足以将压力梃杆50复位到其起始位置中。借助于设置在压力梃杆50的下部三分之一处的环形弹簧80有利地产生了用于飞行员的触觉反馈，这使得与用于启动轮控制器10的小型开关70的启动相关的压力点是能够被察觉的。除了压力挺杆50的插座之外，设置有两个传感器40，借助于这两个传感器40来探测转向运动。通过这两个传感器40来探测飞行员对于手轮20进行的偏转、即转向运动，并且这两个传感器40随后产生对应的电信号。借助于均安装且预张紧在传感器40上的齿轮42能够探测对应的转向运动。由此依次产生的信号由电子系统进行评估并且之后实现前起落架的对应的偏转。此处同样，这两个传感器40中的一个的失效有利地并不导致前轮控制器10的失效，这是因为传感器40 被设计成是备用的并且借助于这两个传感器40中的一个获得的信号足以实现前起落架的与借助于手轮20详细说明的转向运动相对应的偏转。
权利要求
1.一种用于飞行器、特别是飞机的轮控制器(10)，借助于所述轮控制器(10)能够控制至少一个轮子、特别是前轮，并且其中，所述轮控制器优选地是前轮控制器或舵柄，所述轮控制器设有至少一个复位装置(30)，借助于所述复位装置(30)能够将所述轮控制器复位到居中的零位中，其中，所述复位装置(30)包括至少两个弹性装置(32)，借助于所述至少两个弹性装置(3 能够彼此独立地实现将所述轮控制器复位到居中的零位中；和/或设有至少两个传感器装置(40)，借助于所述至少两个传感器装置00)能够彼此独立地产生电子信号，用于根据转向运动来偏转所述轮子；和/或设有至少两个开关装置(70)，借助于所述至少两个开关装置(70)能够彼此独立地启动所述轮控制器；和/或设有至少两个压缩弹性装置(60、62)，借助于所述至少两个压缩弹性装置(60、6幻都能够彼此独立地复位启动装置(50)，其中，所述开关装置(70)能够借助于所述启动装置(50)启动。
2.根据权利要求1所述的轮控制器(10)，其特征在于，所述轮控制器(10)包括至少一个转向轮O0)或手轮(20)，其中，借助于所述转向轮O0)或手轮O0)或所述转向轮O0) 或手轮O0)的一部分的压入运动能够启动和/或停用所述轮控制器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的轮控制器(10)，其特征在于，所述复位装置(30)的所述弹性装置(3 是和/或包括安装成预张紧的支架弹簧。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，所述复位装置 (30)的所述弹性装置(3 相对于所述轮控制器(10)的所述转向轮O0)或手轮O0)的转向轴同心地设置。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，设有至少一个阻尼装置(90)，借助于所述至少一个阻尼装置(90)能够减弱复位运动，特别是使得能够防止越过零点的倾翻和/或能够实现至居中的零位的受控返回。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，设有环形弹性装置(80)，特别是环形弹簧，其中，借助于所述环形弹性装置(80)能够产生触觉反馈，优选地达到如下效果所述触觉反馈使得与用于启动所述轮控制器(10)的所述开关装置(70)的启动相关的压力点是能够被察觉的。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，借助于安装且预张紧在所述传感器装置上的至少一个齿轮0 驱动或能够驱动所述传感器装置(40)，其中，所述齿轮0 优选地与所述轮控制器(10)的主轴上的齿啮合。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，所述压缩弹性装置(60、6幻相对于所述轮控制器(10)的所述转向轮00)或手轮00)的所述转向轴同心地设置。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，将要借助于所述压缩弹性装置(60、62)复位的所述启动装置(50)是压力挺杆(50)，借助于所述压力挺杆 (50)能够启动所述开关装置(70)，并且其中，所述压力挺杆(50)是通过所述轮控制器(10) 的所述转向轮00)或手轮00)或所述转向轮00)或手轮00)的一部分的压入运动能够移动的。
10.一种带有至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)的飞行器、 特别是飞机。
全文摘要
本发明涉及一种用于飞行器、特别是飞机的轮控制器，借助于其能够控制至少一个轮子、特别是前轮，并且其中该轮控制器优选地是前轮控制器或舵柄，并且本发明涉及一种带有至少一个轮控制器的飞行器、特别是飞机。
文档编号B64C25/50GK102381470SQ20111026182
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月29日 优先权日2010年8月27日
发明者佩里·伯梅 申请人:利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司