专利名称：一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置的制作方法
技术领域：
本发明属于航空工程技术领域，具体涉及一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置。
背景技术：
随着航空技术的发展，飞行模拟器所具有安全、价廉、方便、可多次重复使用的优点广泛的为航空领域的从业人员所接受。但是现有的模拟器都是依据某一特定机型而专门设计，例如现在广泛应用的都是针对某型号的飞机而设计的模拟器，然而在飞机的预研制阶段，从驾驶人员与飞机的关系(即人机关系)的角度，需要考虑驾驶舱座椅的布局，需要不断的调整。目前双人座制的飞行模拟器采用的座舱布局方式只有串座和并座两种形式， 而这种采用固定布局形式，其设计一经确认，布局形式就完全固定下来，不能进行调整和改变。在设计的过程中不能很好的满足研制以及实验阶段的需求，因此有必要设计一种具有开放式的座舱布局的飞行模拟器，降低模拟设备的建造成本和提供模拟器的利用效率。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，传统的直升机模拟器驾驶舱都是固定的串座或者并座的方式，而本发明采用可以互换的模拟器座舱布局方案，不仅可以节省大量的时间，人力物力成本，同时还能根据实际情况进行人机的交互实验研究和调整。本发明提出一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，包括操纵机构A、操纵机构
B、连接机构A、连接机构B、摇臂A、摇臂B、摇臂C、摇臂D、摇臂滑槽A、摇臂滑槽B、摇臂滑槽
C、摇臂滑槽D、长连杆A、长连杆B、短连杆A和短连杆B。所述的摇臂A的顶端穿过装有轴承的安装固定装置A与连接机构A连接，摇臂A 的底端穿过装有轴承的安装固定装置B，通过安装固定装置A和安装固定装置B与模拟器支架相固定，且在安装固定装置A和安装固定装置B之间的摇臂A上还连接有摇臂滑槽A，所述的连接机构A的外端通过销钉与短连杆A的一端相连接，短连杆A的另一端通过螺栓与操纵机构A的下端相连接；摇臂滑槽A的外端通过销钉与长连杆A的一端相连接。所述的摇臂B的顶端穿过装有轴承的安装固定装置C与连接机构B连接，摇臂B 的底端穿过装有轴承的安装固定装置D，通过安装固定装置C和安装固定装置D与模拟器支架相固定，且在安装固定装置C和安装固定装置D之间的摇臂B上还连接有摇臂滑槽B，所述的连接装置B的外端通过销钉与短连杆B的一端相连接，短连杆B的另一端与连接机构 C相连接，连接装置C穿过操纵机构A的固定支架A的一端与操纵机构A连接；摇臂滑槽B 的外端通过销钉与长连杆B的一端相连接。所述的摇臂C的顶端穿过装有轴承的安装固定装置E与连接机构D相连接，摇臂 C的底端穿过装有轴承的安装固定装置F与连接机构E相连接，且在安装固定装置E、安装固定装置F之间的摇臂上还连接有摇臂滑槽C，摇臂滑槽C通过销钉与长连杆A的一端相连接，安装固定装置E和安装固定装置F分别与模拟器支架固定；连接机构D的外端通过销钉与短连杆C的一端连接，短连杆C的另一端通过螺栓与操纵机构B的下端相连接；连接机构 E的外端通过销钉与短连杆E的一端连接，短连杆E的另一端与电机的传动受力臂相连接。所述的摇臂D的顶端穿过装有轴承的安装固定装置G与连接机构F相连接，摇臂D 的底端穿过装有轴承的安装固定装置H与电机传动轴连接装置相连接，在安装固定装置G、 安装固定装置H之间的摇臂D上还连接有摇臂滑槽D，摇臂滑槽D通过销钉与长连杆B的一端相连接，安装固定装置G和安装固定装置H分别与模拟器支架固定，连接机构F的外端通过销钉与短连杆D的一端连接，短连杆D的另一端与连接机构G相连接，通过连接机构G与操纵机构B的固定支架B的一端相连接，进而与操纵机构B连接。所述的操纵机构A、短连杆A、短连杆B、摇臂A、摇臂B、机构A、连接机构B和连接机构C组成前座单元或左座单元；所述的操纵机构B、短连杆C、短连杆D、摇臂C、摇臂D、连接机构D、连接机构E和连接机构F组成后座单元或右座单元。应用本发明提出的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置进行由串座布局转变为并座布局的布局转换方法，包括以下几个步骤步骤一松开用来固定长连杆A和长连杆B两端的销钉，拆下长连杆A和长连杆B， 解除左座和右座之间的联动传递关系，腾出座舱调整的空间；步骤二 向后移动包括右座座椅和操纵机构A组成的右座单元，使右座安放在左座的后面，并使两座前后对齐，由原来的并座布局布置成串座布局形式；步骤三根据实际模拟器后舱与前舱设计高度，调节摇臂滑槽A和摇臂滑槽B的安装高度，同时为连杆A和连杆B的安装提供条件，使后座单元高于前座单元，满足前后串座布局的人机工效学设计要求；步骤四按照前舱与后舱传动布局，调整摇臂滑槽A、摇臂滑槽B、摇臂滑槽C和摇臂滑槽D的角度，具体角度在调整的过程中能够实现前后座之间的连杆A和连杆B之间的联动，然后用销钉将长连杆A分别和摇臂滑槽A、摇臂滑槽C连接、将长连杆B分别和摇臂滑槽B、摇臂滑槽D连接，满足串联时前后座传动连接的同步性。应用本发明提出的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置进行由并座布局转变为串座布局的布局转换方法，包括以下几个步骤步骤一松开用来固定长连杆A和长连杆B的销钉，拆下长连杆A长连杆B，解除前后座之间的联动传递关系，腾出座舱调整的空间后；步骤二 向前移动包括座椅和操纵机构A组成的后座单元，安放在前座的右侧并与其水平对齐，使其与原来的前后座成左右座的布局形式；步骤三按照模拟器设计要求，调节摇臂滑槽A和摇臂滑槽B的安装高度，使摇臂滑槽A和摇臂滑槽C在同一水平，摇臂滑槽B和摇臂滑槽D在同一水平高度，然后用销钉将长连杆A分别和摇臂滑槽A、摇臂滑槽C连接、将长连杆B分别和摇臂滑槽B、摇臂滑槽D连接，满足左右座传动连接的同步性。本发明具有的优点在于1、本发明提出一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，是国内第一套直升机模拟器驾驶舱串并座转换的方案，设计理念新颖；2、本发明提出一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，可操作性容易实施，节省时间、人力、物力，便于推广；3、本发明提出一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，结构紧凑、操作简单方便。
图1 本发明提出的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置的结构示意图；图2 本发明提出的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置的摇臂C的局部结构示意图；图3 本发明提出的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置的加紧装置结构示意图；图4 本发明中的模拟器并座布局的整体图；图5 本发明中的模拟器串座布局的整体图。图中
权利要求
1.一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，其特征在于包括操纵机构A、操纵机构B、连接机构A、连接机构B、摇臂A、摇臂B、摇臂C、摇臂D、摇臂滑槽A、摇臂滑槽B、摇臂滑槽C、摇臂滑槽D、长连杆A、长连杆B、短连杆A和短连杆B；所述的摇臂A的顶端穿过装有轴承的安装固定装置A与连接机构A连接，摇臂A的底端穿过装有轴承的安装固定装置B，通过安装固定装置A和安装固定装置B与模拟器支架相固定，且在安装固定装置A和安装固定装置B之间的摇臂A上还连接有摇臂滑槽A，所述的连接机构A的外端通过销钉与短连杆A的一端相连接，短连杆A的另一端通过螺栓与操纵机构A的下端相连接；摇臂滑槽A的外端通过销钉与长连杆A的一端相连接；所述的摇臂B的顶端穿过装有轴承的安装固定装置C与连接机构B连接，摇臂B的底端穿过装有轴承的安装固定装置D，通过安装固定装置C和安装固定装置D与模拟器支架相固定，且在安装固定装置C和安装固定装置D之间的摇臂B上还连接有摇臂滑槽B，所述的连接装置B的外端通过销钉与短连杆B的一端相连接，短连杆B的另一端与连接机构C相连接，连接装置C穿过操纵机构A的固定支架A的一端与操纵机构A连接；摇臂滑槽B的外端通过销钉与长连杆B的一端相连接；所述的摇臂C的顶端穿过装有轴承的安装固定装置E与连接机构D相连接，摇臂C的底端穿过装有轴承的安装固定装置F与连接机构E相连接，且在安装固定装置E、安装固定装置F之间的摇臂上还连接有摇臂滑槽C，摇臂滑槽C通过销钉与长连杆A的一端相连接， 安装固定装置E和安装固定装置F分别与模拟器支架固定；连接机构D的外端通过销钉与短连杆C的一端连接，短连杆C的另一端通过螺栓与操纵机构B的下端相连接；连接机构E 的外端通过销钉与短连杆E的一端连接，短连杆E的另一端与电机的传动受力臂相连接；所述的摇臂D的顶端穿过装有轴承的安装固定装置G与连接机构F相连接，摇臂D的底端穿过装有轴承的安装固定装置H与电机传动轴连接装置相连接，在安装固定装置G、安装固定装置H之间的摇臂D上还连接有摇臂滑槽D，摇臂滑槽D通过销钉与长连杆B的一端相连接，安装固定装置G和安装固定装置H分别与模拟器支架固定，连接机构F的外端通过销钉与短连杆D的一端连接，短连杆D的另一端与连接机构G相连接，通过连接机构G与操纵机构B的固定支架B的一端相连接，进而与操纵机构B连接；所述的操纵机构A、短连杆A、短连杆B、摇臂A、摇臂B、机构A、连接机构B和连接机构 C组成前座单元或左座单元；所述的操纵机构B、短连杆C、短连杆D、摇臂C、摇臂D、连接机构D、连接机构E和连接机构F组成后座单元或右座单元。
2.根据权利要求1所述的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，其特征在于所述的摇臂滑槽A、摇臂滑槽B、摇臂滑槽C和摇臂滑槽D上均设置夹紧装置，当摇臂滑槽与相应的摇臂连接后，在高度和角度固定时，用来加紧锁定。
3.根据权利要求1或2所述的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，其特征在于 所述的摇臂A和摇臂B通过安装固定装置A、安装固定装置B、安装固定装置C和安装固定装置D垂直安装在右座/后座模拟器支架上，摇臂C和摇臂D通过安装固定装置E、安装固定装置F、安装固定装置G和安装固定装置H垂直安装在左座/前座模拟器支架上。
4.根据权利要求1所述的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，其特征在于所述的连接机构A为机械加工连接部件，一端开孔与摇臂A的上端部紧固连接，另一端中间销出一个槽与短连杆A相连接；所述的连接机构B、连接机构C、连接机构D、连接机构E和连接机构F与连接机构A的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，其特征在于所述的操纵机构A和操纵机构B为模拟器的操纵杆。
6.应用权利要求1所述的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置进行由串座布局转变为并座布局的布局转换方法，其特征在于包括以下几个步骤步骤一松开用来固定长连杆A和长连杆B两端的销钉，拆下长连杆A和长连杆B，解除左座和右座之间的联动传递关系，腾出座舱调整的空间；步骤二 向后移动包括右座座椅和操纵机构A组成的右座单元，使右座安放在左座的后面，并使两座前后对齐，由原来的并座布局布置成串座布局形式；步骤三根据实际模拟器后舱与前舱设计高度，调节摇臂滑槽A和摇臂滑槽B的安装高度，同时为连杆A和连杆B的安装提供条件，使后座单元高于前座单元，满足前后串座布局的人机工效学设计要求；步骤四按照前舱与后舱传动布局，调整摇臂滑槽A、摇臂滑槽B、摇臂滑槽C和摇臂滑槽D的角度，具体角度在调整的过程中能够实现前后座之间的连杆A和连杆B之间的联动， 然后用销钉将长连杆A分别和摇臂滑槽A、摇臂滑槽C连接、将长连杆B分别和摇臂滑槽B、 摇臂滑槽D连接，满足串联时前后座传动连接的同步性。
7.应用权利要求1所述的一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置进行由并座布局转变为串座布局的布局转换方法，其特征在于包括以下几个步骤步骤一松开用来固定长连杆A和长连杆B的销钉，拆下长连杆A长连杆B，解除前后座之间的联动传递关系，腾出座舱调整的空间后；步骤二 向前移动包括座椅和操纵机构A组成的后座单元，安放在前座的右侧并与其水平对齐，使其与原来的前后座成左右座的布局形式；步骤三按照模拟器设计要求，调节摇臂滑槽A和摇臂滑槽B的安装高度，使摇臂滑槽 A和摇臂滑槽C在同一水平，摇臂滑槽B和摇臂滑槽D在同一水平高度，然后用销钉将长连杆A分别和摇臂滑槽A、摇臂滑槽C连接、将长连杆B分别和摇臂滑槽B、摇臂滑槽D连接， 满足左右座传动连接的同步性。
全文摘要
本发明公开了一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，属于航空工程技术领域，包括操纵机构A、操纵机构B、连接机构A、连接机构B、摇臂A、摇臂B、摇臂C、摇臂D、摇臂滑槽A、摇臂滑槽B、摇臂滑槽C、摇臂滑槽D、长连杆A、长连杆B、短连杆A、短连杆B和夹紧装置。摇臂A和摇臂B垂直安装在右座/后座模拟器支架上，摇臂C和摇臂D垂直安装在左座/前座模拟器支架上。本发明针对传统的直升机模拟器驾驶舱都是固定的串座或者并座的方式，提出一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，不仅可以节省大量的时间，人力物力成本，同时还能根据实际情况进行人机的交互实验研究和调整。
文档编号B64F5/00GK102390544SQ201110272800
公开日2012年3月28日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者何雪丽, 王飞, 王黎静 申请人:北京航空航天大学