专利名称：小型无人机伞降回收及失控保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伞降回收及失控保护装置，具体涉及一种小型无人机伞降回收及失控保护装置。
背景技术：
现有的小型无人机只有伞降回收的功能，当小型无人机到达目标空域后由地面人员对伞降回收系统发出伞降指令，使降落伞打开，直至小型无人机安全降到地面；没有失控保护的功能，当小型无人机在飞行过程中失控突然掉落到地面，这样不仅会损失小型无人机,而且也会对地面人员和财产带来损失。
发明内容本实用新型的目的是提供一种小型无人机伞降回收及失控保护装置，解决了现有小型无人机没有失控保护功能而给地面人员和财产带来损失的问题。本实用新型所采用的技术方案是，小型无人机伞降回收及失控保护装置，包括地面回收控制系统和通过无线信号与地面回收控制系统连接的控制装置，控制装置还分别与开伞机构和光电传感器连接，光电传感器与接收机信号灯连接。本实用新型的有益效果是，本实用新型小型无人机伞降回收及失控保护装置，不仅具有伞降回收的功能，同时还具有失控保护的功能，当小型无人机在飞行过程中突然失控时，能够保护小型无人机安全降落， 有效避免了小型无人机失控坠落给地面人员和财产的损失。
图1是本实用新型小型无人机伞降回收及失控保护装置的结构示意图。图中，1.地面回收控制系统，2.控制装置，3.开伞机构，4.光电传感器，5.接收机信号灯。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型小型无人机伞降回收及失控保护装置，参见附图1，包括地面回收控制系统I和通过无线信号与地面回收控制系统I连接的控制装置2，控制装置2还分别与开伞机构3和光电传感器4连接，光电传感器4与接收机信号灯5连接。本实用新型小型无人机伞降回收及失控保护装置主要有三个功能:伞降回收功能、失控自动保护功能和失控手动保护功能。伞降回收功能，当小型无人机到达目标空域，地面人员对地面回收控制系统I发出指令通过无线信号传给控制装置2，进而控制开伞机构3打开降落伞，使小型无人机安全降落到地面。[0012]失控自动保护功能，利用光电传感器4检测接收机信号灯5的信号强弱来判断小型无人机是否处于失控状态，并将检测信号传至控制装置2，控制装置2经过分析处理控制开伞机构3打开降落伞，使小型无人机安全降落到地面。失控手动保护功能，利用光电传感器4检测接收机信号灯5的信号强弱来判断小型无人机是否处于失控状态，但此时无人机硬件损伤，失去自动保护功能并反馈给地面回收控制系统1，就由地面人员通过地面回收控制系统I发出指令通过无线信号传给控制装置2，进而控制开伞机构3打开降落伞，使小型无人机安全降落到地面。本实用新型小型无人机伞降回收及失控保护装置，不仅具有伞降回收的功能，同时还具有失控保护的功能，当小型无人机在飞行过程中突然失控时，能够保护小型无人机安全降落，有效避免了小 型无人机失控坠落给地面人员和财产的损失。
权利要求1.小型无人机伞降回收及失控保护装置，其特征在于:包括地面回收控制系统(I)和通过无线信号与所述地面回收控制系统(I)连接的控制装置(2)，所述控制装置(2)还分别与开伞机构(3 )和光电传感器(4 )连接，所述光电传感器(4 )与接收机信号灯(5 )连接。
专利摘要本实用新型公开了一种小型无人机伞降回收及失控保护装置，包括地面回收控制系统和通过无线信号与地面回收控制系统连接的控制装置，控制装置还分别与开伞机构和光电传感器连接，光电传感器与接收机信号灯连接。本实用新型小型无人机伞降回收及失控保护装置，不仅具有伞降回收的功能，同时还具有失控保护的功能，当小型无人机在飞行过程中突然失控时，能够保护小型无人机安全降落，有效避免了小型无人机失控坠落给地面人员和财产的损失。
文档编号B64D17/80GK203094457SQ201220728428
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者唐河雨佳, 杨博, 赵锐 申请人:西安理工大学