能检测放射性物质、化学毒剂的多功能无人飞行器的制造方法
【专利摘要】一种能检测放射性物质、化学毒剂的多功能无人飞行器。本实用新型涉及一种飞行器，尤其是用于核化侦查的飞行器。以解决、核化恐怖事件的侦察手段和侦察器材功能较为单一、技术落后、工作效率低，无法满足对现场及时、准确、安全、长时间、大范围地进行侦察监测，受地形制约大，自动化程度低，需要人员在受染区域内控制侦察设备工作，受染区域环境恶劣，人员生命健康受到极大损害的问题。可在空中飞行，不受地形因素制约，速度快，侦察范围广，效率高，可自动飞行到侦察地域进行侦察，也可通过地面控制站远程遥控，侦察人员可在安全地域控制飞行器，生命健康从而不受危害，留空时间长、集侦察，预警，监测，于一体，工作效率，自动化程度高。
【专利说明】能检测放射性物质、化学毒剂的多功能无人飞行器
所属【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，尤其是用于放射性物质、化学毒剂检测的飞行器。
技术背景
[0002]目前，用于核化战争、核化突发事件、核化恐怖事件的侦察手段和侦察器材功能较为单一、技术落后、工作效率低，无法满足对现场及时、准确、安全、长时间、大范围地进行侦察监测，受地形制约大，且自动化程度低，需要人员在受染区域内控制侦察设备工作，受染区域环境恶劣，通常存在高毒性有害物质，放射性物质，人员生命健康会受到极大损害。
【发明内容】
[0003]本实用新型在于提供一种能检测放射性物质、化学毒剂的多功能无人飞行器。以解决、核化恐怖事件的侦察手段和侦察器材功能较为单一、技术落后、工作效率低，无法满足对现场及时、准确、安全、长时间、大范围地进行侦察监测，受地形制约大，
[0004]自动化程度低，需要人员在受染区域内控制侦察设备工作，受染区域环境恶劣，人员生命健康受到极大损害的问题。
[0005]本实用新型要解决的技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的
[0006]本实用新型主要由飞艇载体、飞行器自动驾驶仪、动力系统，姿态控制系统、丫射线成像系统、光学侦察系统、组成。飞艇载体下方是一个吊仓，吊仓内装有飞行器自动驾驶仪、动力系统，姿态控制系统、7射线成像系统、光学侦察系统、电池、油箱、信号传输设备。
[0007]有益效果
[0008]本实用新型可在空中飞行，不受地形因素制约，速度快，侦察范围广，效率高，可自动飞行到侦察地域进行侦察，也可通过地面控制站远程遥控，侦察人员生命健康从而不受危害，留空时间长、集侦察，预警，监测，于一体，工作效率，自动化程度高。
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的平面结构图。
[0011]图中1.飞艇载体，2.推进系统，3.综合吊仓，4.具有电力补给功能的缆绳，5.光学吊仓，6.水平尾翼，7.垂直尾翼。
【具体实施方式】
[0012]在图1中，长航时核化无人侦察飞行器依靠飞艇载体1提供升力，依靠动力系统2实现机动，水平尾翼6和垂直尾翼7由自动驾驶仪控制，从而实现飞行器的上升、下降、左转、右转。综合吊仓3内装有自动驾驶仪、电池、油料、遥测式毒剂报警器、无线视频发射器等。具有电力补给功能的缆绳4，可以为飞行器提供电能，维持机载设备的工作、对固定区域进行持不间断续监测。光学吊仓5由摄像机、福射相机构成，光学吊仓5所搭载的摄像机，可对目标区域进行视频侦察，例如在重特大火灾事故，化工厂剧毒物质泄露，核电站核泄漏，大型露天活动的安保中可大范围，长时间地对现场进行视频侦察，并将图像通过无线视频发射器回传至地面站，供人员分析。通过光学吊仓5上的摄像机拍摄的图像和辐射探头拍摄的辐射图像通过无线视频发射器回传给地面站，通过地面站的计算机将两种图像合成，从而能够直观地看到辐射源的位置和辐射沾染情况。能够实现对核电站核泄漏情况进行侦察，监测，还可以在安保活动中及时发现携带有放射性物质进行袭击的恐怖分子。
[0013]利用综合吊仓内的遥测式毒剂报警器能在远距离情况下探测到毒剂云团，遥测式毒剂报警器的无线通信装置会将信息回传到地面站，遥测式毒剂报警器能在毒剂到达之前发现并发出报警，有利于人员的及时防护，大大降低人员伤亡率。
【权利要求】
1.一种能检测放射性物质、化学毒剂的多功能无人飞行器，其特征是:可在空中飞行，主要由飞艇载体、飞行器自动驾驶仪、动力系统，姿态控制系统、辐射相机、光学侦察系统和具有电能补给功能的牵引缆绳组成，飞艇载体下方为综合吊仓，综合吊仓内装有飞行器自动驾驶仪、动力系统，姿态控制系统、辐射相机、光学侦察系统、电池、油箱、信号传输设备。
【文档编号】B64D47/00GK204184571SQ201420547377
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】魏少康 申请人:魏少康