适用于空间飞行器舱外把手和暴露载荷之间的连接装置的制作方法

本发明属于领域，尤其涉及一种适用于空间飞行器舱外把手和暴露载荷之间的连接装置。

背景技术：
空间站、载人飞船等空间飞行器在舱体外壁布置了大量航天员用把手以方便航天员出舱活动时移动和固定，如将部分把手用于固定小型舱外暴露载荷将极大的扩展空间飞行器的暴露实验能力。目前国际空间站已使用舱外把手固定材料暴露实验箱进行长期材料暴露实验。但是针对舱外暴露载荷和舱外把手，现有技术中的连接装置不能自动捕获舱外暴露载荷和舱外把手，且自锁功能不佳，可靠性较低。

技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种适用于空间飞行器舱外把手和暴露载荷之间的连接装置，通过该连接装置能够实现暴露载荷和舱外把手的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷和舱外把手安装于舱外设定位置提供技术支撑。本发明的适用于空间飞行器舱外把手和暴露载荷之间的连接装置，其包括：舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置，外围设备为空间飞行器舱外的把手和暴露载荷；舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置相连接；所述暴露载荷连接装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；其中，载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；且载荷安装结构用于与暴露载荷固定；所述载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；舱外把手连接装置利用预紧力的固定方式固定把手。进一步的，所述载荷锁紧指向组件包括：把手A、导向驱动销A、防松装置、卡环、壳体A、弹簧A、球体安全挡板、球体安全挡板限位块、被动摩擦杯、限位块驱动弹簧、丝杠A、丝杠A挡圈、主动摩擦杯、碟簧、端盖、防松装置包括：防松装置壳体、防松弹簧、防松球；壳体A上表面设有圆形开口，壳体内壁侧面上设有滑槽，且左侧端面上设有螺纹通孔；把手A与壳体A通过卡环周向滑动配合、轴向限位；丝杠A上设有与壳体A螺纹通孔相配合的螺纹，丝杠A与壳体A形成丝杠螺母副；把手A上设有导向槽，导向驱动销A位于把手A的导向槽内且径向固定于丝杠A上；弹簧A一端与壳体A左侧内端面固定，另一端与球体安全挡板固定；球体安全挡板在壳体A滑槽内直线移动；球体安全挡板限位块底部与限位块驱动弹簧端面固定，球体安全挡板限位块对球体安全挡板起到限位作用；在壳体A内安装有被动摩擦杯和主动摩擦杯；被动摩擦杯一端与碟簧接触，另一端与壳体A的止口抵触，四周与壳体接触，即被动摩擦杯仅能向右压缩碟簧；主动摩擦杯上设有孔，主动摩擦杯通过该孔、丝杠A挡圈与丝杠A的右端面滑动连接，丝杠A挡圈设定于丝杠A右端面轴向限定丝杠A和主动摩擦杯的相对位置且允许丝杠A相对主动摩擦杯旋转；锁紧后，球体结构的球面与被动摩擦杯、主动摩擦杯的球面相配合；壳体A右端面通过端盖可拆卸安装，端盖与壳体A固定后起到限制碟簧的作用；把手A导向槽首端和末端之间由三个拐点分为四段，第一段和第三段平行于把手A轴向，第二段和第四段垂直于把手A轴向；防松装置设置于把手A导向槽的第四段，且位于第三个拐点和把手A导向槽末端之间；其中第一段的行程为球体安全挡板由锁定位置至释放点；上述以导向槽首端为左，末端为右。进一步的，所述舱外把手连接装置包括：把手B、导向驱动销B、卡环、盖板、壳体B、把手安全挡、把手压紧块、弹簧预紧块、预紧弹簧、弹簧塞、把手安全挡驱动弹簧、丝杠B、把手安全挡释放锁紧杆、把手安全挡释放锁紧杆连接块、把手安全挡释放锁紧触发杆、小弹簧、防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈，外围设备为舱外把手；壳体B设有V形开口，壳体内壁侧面上设有滑槽，壳体B左端面通过盖板封闭，且盖板可拆卸安装，盖板上设有螺纹通孔；把手B与盖板通过卡环周向滑动配合、轴向限位；丝杠B上设有与盖板螺纹通孔相配合的螺纹，丝杠B与盖板形成丝杠螺母副；把手B上设有导向槽，导向驱动销B位于把手B的导向槽内且径向固定于丝杠B上；把手安全挡驱动弹簧一端与壳体B左侧内端面固定，另一端与把手安全挡固定；把手安全挡在壳体B滑槽内直线移动；把手安全挡释放锁紧杆连接块设置于壳体B上，一端与把手安全挡释放锁紧触发杆滑动连接，另一端与把手安全挡释放锁紧杆滑动连接，把手安全挡释放锁紧触发杆上套有小弹簧，把手安全挡释放锁紧杆对把手安全挡起到直线限位作用；在丝杠B右端端面上安装有把手压紧块，壳体B右侧端面上安装有弹簧塞；弹簧预紧块与预紧弹簧一端连接，预紧弹簧另一端与弹簧塞连接；把手压紧块上设有孔，把手压紧块通过该孔、丝杠B挡圈与丝杠B滑动连接，丝杠B挡圈安装于丝杠B右端面轴向限位把手压紧块和丝杠B，且允许丝杠B相对于把手压紧块旋转；上述以导向槽首端为左，末端为右。进一步的，把手B导向槽用于推动导向驱动销B驱动丝杠B旋转并为航天员指示机构状态，具体内容如下：导向槽由4段直槽组成，从左到右依次为：P、A、B、C、W，共5个节点，其中PA段与把手B轴线平行，AB段与把手B轴线垂直，BC段与把手B轴线平行，CW与把手B轴线垂直；PA段：导向槽推动导向驱动销B旋转，导向驱动销B从A向P运动时导向驱动销B驱动丝杠B旋转，丝杠B带动把手压紧块沿直线向左侧运动压缩两个把手安全挡驱动弹簧，当导向驱动销B到达P时把手安全挡被把手安全挡释放锁紧杆锁定；当导向槽推动导向驱动销B反向旋转，导向驱动销B从P向A运动时导向驱动销B驱动丝杠B旋转，丝杠B带动把手压紧块沿直线向右侧运动直至导向驱动销B到达A节点，此时处于待触发状态；AB段：导向槽不对导向驱动销B发生作用，仅作为导向槽推动导向驱动销B反向旋转越过A点后机构处于待触发状态的指示用途；BC段：导向槽推动导向驱动销B反向旋转，导向驱动销B从B向C运动时导向驱动销B驱动丝杠B旋转，丝杠B带动把手压紧块沿直线向右侧运动与两个压缩弹簧预紧块夹紧舱外把手，并压缩两个预紧弹簧为舱外把手提供预紧力；导向槽推动导向驱动销B旋转，导向驱动销B从C向B运动时导向驱动销B驱动丝杠B旋转，丝杠B带动把手压紧块沿直线向左侧运动与舱外把手脱离接触；CW段：导向驱动销B从C越过防松装置运动到W，舱外把手被完全锁紧，导向驱动销B被防松装置限制实现防松；导向驱动销B从W越过防松装置运动到C，舱外把手仍被完全锁紧，导向驱动销B失去防松装置的限制；导向驱动销B位于导向槽P时把手连接固定组件处于完全解锁状态。此时把手安全挡被把手安全挡释放锁紧杆锁定，舱外把手的限制去除，航天员可以将把手连接固定组件与舱外把手分离；导向驱动销B从P运动到导向槽B点时把手连接固定组件处于待触发安装状态，此时把手压紧块和把手安全挡处于待触发安装状态；导向驱动销B位于导向槽W时把手连接固定组件处于锁定状态。此时舱外把手被把手压紧块与压缩弹簧预紧块夹紧，并压缩两个预紧弹簧为舱外把手提供充足但又不破坏舱外把手的预紧力。进一步的，导向槽由4段直槽组成，共5个节点，从左到右依次为：P、A、B、C、W，其中PA段与把手A轴线平行，AB段与把手A轴线垂直，BC段与把手A轴线平行，CW段与把手A轴线垂直；PA段：导向槽推动导向驱动销A旋转，导向驱动销A从A向P运动时导向驱动销A驱动丝杠A旋转，丝杠A带动主动摩擦杯及球体安全挡板沿直线向左侧运动压缩两个弹簧A，当导向驱动销A到达P节点时球体安全挡板被限位块驱动弹簧顶起的球体安全挡板限位块锁定；导向槽推动导向驱动销A反向旋转，导向驱动销A从P向A运动时导向驱动销A驱动丝杠A旋转，丝杠A带动主动摩擦杯沿直线向右侧运动直至导向驱动销A到达A节点，此时机构处于待触发状态；AB段：导向槽不对导向驱动销A发生作用，仅作为导向槽推动导向驱动销A反向旋转越过A点后机构处于待触发状态的指示用途；BC段：导向槽推动导向驱动销A反向旋转，导向驱动销A从B向C运动时导向驱动销A驱动丝杠A旋转，丝杠A带动主动摩擦杯沿直线向右侧运动与被动摩擦杯抱紧载荷安装接口的球体部分，并压缩碟簧为主动摩擦杯、载荷安装接口的球体部分与被动摩擦杯提供设计的预紧力；导向槽推动导向驱动销A旋转，导向驱动销A从C向B运动时导向驱动销A驱动丝杠A旋转，丝杠A带动主动摩擦杯沿直线向左侧运动，与载荷安装接口的球体部分脱离接触；CW段：驱动销A从C越过防松装置运动到W，载荷安装接口被完全锁紧，驱动销A被防松装置限制实现防松；驱动销A从W越过防松装置运动到C，载荷安装接口仍被完全锁紧，驱动销A失去防松装置的限制。有益效果：本发明通过该连接装置能够实现暴露载荷和舱外把手的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷和舱外把手安装于舱外设定位置提供技术支撑：专门设计了引导机构引导出舱活动的航天员操作暴露载荷安装于该连接装置上；在对接过程中自动实现连接装置对暴露载荷的捕获，保证连接过程的安全性；预设预紧力的固定方式即防止了对暴露载荷的破坏又保证了充足的紧固力；专门设计的防松装置防止丝杠螺母副的松动，保证连接装置锁紧有效；通过导向驱动销在固定槽中的位置显示连接装置的工作状态；在连接载荷的过程中自动实现连接装置对载荷的捕获，保证连接过程的安全性；采用摩擦球和摩擦杯的方式方便暴露载荷调整朝向并锁紧；采用摩擦球和摩擦杯的方式固定载荷能够为载荷提供受力安全保护。通过V形开口的设置引导机构引导出舱活动的航天员操作连接装置对接舱外把手上；在对接过程中自动实现连接装置对舱外把手的捕获，保证连接过程的安全性；预设预紧力的固定方式即防止了对舱外把手的破坏又保证了充足的紧固力；专门设计的防松装置防止丝杠螺母副的松动，保证连接装置锁紧有效；通过把手上导向驱动销在固定槽中的位置显示连接装置的工作状态。附图说明图1为本发明的暴露载荷连接机构立体图；图2为本发明的暴露载荷连接机构刨面图；图3为本发明的载荷安装接口示意图；图4为本发明的防松装置示意图；图5为本发明的把手导向槽示意图；图6为本发明的舱外把手连接机构立体图；图7为本发明的舱外把手连接机构刨面图。具体实施方式本发明的适用于空间飞行器舱外把手和暴露载荷之间的连接装置，其包括：用于与把手连接的舱外把手连接装置和用于与暴露载荷连接的暴露载荷连接装置，且舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置两者固定连接；外围设备为空间飞行器舱外的把手和暴露载荷；其中：如图1至图4所示，暴露载荷连接机构包括：载荷安装接口100和载荷锁紧指向组件200，其中，载荷安装接口100由球体结构400和载荷安装结构300组成并一体设计；且载荷安装结构300与暴露载荷固定；所述载荷锁紧指向组件200利用预紧力的固定方式固定球体结构400；舱外把手连接装置利用预紧力的固定方式固定把手；工作内容为：实施例一：步骤1，将载荷安装接口100的载荷安装结构300与暴露载荷固定；将载荷安装接口100的球体结构400插入载荷锁紧指向组件200内，载荷安装接口100和载荷锁紧指向组件200两者利用预紧力的固定方式固定；步骤2，将舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置两者固定连接；步骤3，移动固定暴露载荷连接装置的舱外把手连接装置，使得把手插入舱外把手连接装置内，两者利用预紧力的固定方式固定。实施例二：步骤1，移动舱外把手连接装置，使得把手插入舱外把手连接装置内，舱外把手连接装置和把手两者利用预紧力的固定方式固定；步骤2，将舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置两者固定连接。步骤3，将载荷安装接口100的载荷安装结构300与暴露载荷固定；将载荷安装接口100的球体结构400插入载荷锁紧指向组件200内，载荷安装接口100和载荷锁紧指向组件200两者利用预紧力的固定方式固定；其中：载荷锁紧指向组件200包括：把手A1、导向驱动销A2、防松装置3、卡环4、壳体A5、弹簧A6、球体安全挡板7、球体安全挡板限位块8、被动摩擦杯9、限位块驱动弹簧10、丝杠A11、丝杠A挡圈12、主动摩擦杯13、碟簧14、端盖15、防松装置3包括：防松装置壳体31、防松弹簧32、防松球33；壳体A5上表面设有圆形开口，壳体内壁侧面上设有滑槽，且左侧端面上设有螺纹通孔；把手A1与壳体A5通过卡环4周向滑动配合、轴向限位；丝杠A11上设有与壳体A5螺纹通孔相配合的螺纹，丝杠A11与壳体A5形成丝杠螺母副；把手A1上设有导向槽，导向驱动销A2位于把手A1的导向槽内且径向固定于丝杠A11上；弹簧A6一端与壳体A5左侧内端面固定，另一端与球体安全挡板7固定；球体安全挡板7在壳体A5滑槽内直线移动；球体安全挡板限位块8底部与限位块驱动弹簧10端面固定，球体安全挡板限位块8对球体安全挡板7起到限位作用；在壳体A5内安装有被动摩擦杯9和主动摩擦杯13；被动摩擦杯9一端与碟簧14接触，另一端与壳体A5的止口抵触，四周与壳体接触，即被动摩擦杯9仅能向右压缩碟簧14；主动摩擦杯13上设有孔，主动摩擦杯13通过该孔、丝杠A挡圈12与丝杠A11的右端面滑动连接，丝杠A挡圈12设定于丝杠A11右端面轴向限定丝杠A11和主动摩擦杯13的相对位置且允许丝杠A11相对主动摩擦杯13旋转；锁紧后，球体结构400的球面与被动摩擦杯9、主动摩擦杯13的球面相配合；壳体A5右端面通过端盖15可拆卸安装，端盖15与壳体A5固定后起到限制碟簧14的作用；把手A1导向槽首端和末端之间由三个拐点分为四段，第一段和第三段平行于把手A1轴向，第二段和第四段垂直于把手A1轴向；防松装置3设置于把手A1导向槽的第四段，且位于第三个拐点和把手A1导向槽末端之间；其中第一段的行程为球体安全挡板7由锁定位置至释放点；上述以导向槽首端为左，末端为右。如图5所示，把手A1导向槽用于推动导向驱动销A2驱动丝杠A11旋转并为航天员指示机构状态。导向槽由4段直槽组成，共5个节点(从左到右依次为：P、A、B、C、W)，其中PA段与把手A1轴线平行，AB段与把手A1轴线垂直，BC段与把手A1轴线平行，CW段与把手A1轴线垂直。PA段：导向槽推动导向驱动销A2旋转，导向驱动销A2从A向P运动时导向驱动销A2驱动丝杠A11旋转，丝杠A11带动主动摩擦杯13及球体安全挡板7沿直线向左侧运动压缩两个弹簧A6，当导向驱动销A2到达P节点时球体安全挡板7被限位块驱动弹簧10顶起的球体安全挡板限位块8锁定；导向槽推动导向驱动销A2反向旋转，导向驱动销A2从P向A运动时导向驱动销A2驱动丝杠A11旋转，丝杠A11带动主动摩擦杯13沿直线向右侧运动直至导向驱动销A2到达A节点，此时机构处于待触发状态。AB段：导向槽不对导向驱动销A2发生作用，仅作为导向槽推动导向驱动销A2反向旋转越过A点后机构处于待触发状态的指示用途。BC段：导向槽推动导向驱动销A2反向旋转，导向驱动销A2从B向C运动时导向驱动销A2驱动丝杠A11旋转，丝杠A11带动主动摩擦杯13沿直线向右侧运动与被动摩擦杯9抱紧载荷安装接口100的球体部分，并压缩碟簧14为主动摩擦杯13、载荷安装接口100的球体部分与被动摩擦杯9提供设计的预紧力；导向槽推动导向驱动销A2旋转，导向驱动销A2从C向B运动时导向驱动销A2驱动丝杠A11旋转，丝杠A11带动主动摩擦杯13沿直线向左侧运动，与载荷安装接口100的球体部分脱离接触。CW段。驱动销A2从C越过防松装置3运动到W，载荷安装接口100被完全锁紧，驱动销A2被防松装置3限制实现防松；驱动销A2从W越过防松装置3运动到C，载荷安装接口100仍被完全锁紧，驱动销A2失去防松装置3的限制。导向驱动销A2位于导向槽P时载荷锁紧指向组件处于完全解锁状态。此时弹簧A6被压缩到位，球体安全挡板7被限位块驱动弹簧10顶起的球体安全挡板限位块8锁定，载荷安装接口100的限制去除，航天员可以从载荷锁紧指向组件内拔出载荷安装接口100的球形部分。导向驱动销A2从P运动到导向槽B点时载荷锁紧指向组件处于待触发安装状态。此时主动摩擦杯13和球体安全挡板7处于待触发安装状态。导向驱动销A2位于导向槽W时载荷锁紧指向组件处于锁定状态。此时载荷安装接口100被主动摩擦杯13与被动摩擦杯9抱紧载荷安装接口100的球体部分，并压缩碟簧14为主动摩擦杯13、载荷安装接口100的球体部分与被动摩擦杯9提供设计的预紧力。当转动把手A1时，把手A1带动导向驱动销A2转动，导向驱动销A2推动丝杠A11转动；丝杠A11在壳体A5内螺纹作用下向左做直线移动，从而带动导向驱动销A2在把手A1导向槽内向左做直线移动；且丝杠A11带动主动摩擦杯13向左移动，主动摩擦杯13带动球体安全挡板7向左移动，安全挡板7压缩弹簧A6直至导向驱动销A2与把手A1导向槽首端接触，此时球体安全挡板7被限位块驱动弹簧10顶起的球体安全挡板限位块8锁定；反向转动把手A1通过导向驱动销A2驱动丝杠A11旋转，丝杠A11带动主动摩擦杯13向右直线运动，直至导向驱动销A2越过把手A1导向槽第一个拐点处到达第二拐点处停止，此时主动摩擦杯13和球体安全挡板7处于待触发状态；当将载荷安装接口100的球体结构400插入壳体A5的圆形开口时，该球体结构400触发球体安全挡板限位块8向下移动，球体安全挡板7失去球体安全挡板限位块8的限位作用而弹出，此时球体安全挡板7将球体结构400限制在球体安全挡板7与壳体内腔组成的空间内，继续反向转动把手A1，通过导向驱动销A2驱动丝杠A11旋转，丝杠A11带动主动摩擦杯13向右直线运动，直至导向驱动销A2越过把手A1导向槽第三个拐点，且将防松装置3上的防松球33压入防松装置壳体31内，越过防松球33后，防松球33被防松弹簧32弹出，直到到达导向槽末端，防松球33对导向驱动销A2限位，此时主动摩擦杯13与被动摩擦杯9抱紧球体结构400，并压缩碟簧14为主动摩擦杯13、球体结构400与被动摩擦杯9提供预紧力。如图6-7，本发明的舱外把手连接机构包括：把手B16、导向驱动销B17、卡环4、盖板18、壳体B19、把手安全挡20、把手压紧块21、弹簧预紧块22、预紧弹簧23、弹簧塞24、把手安全挡驱动弹簧25、丝杠B26、把手安全挡释放锁紧杆27、把手安全挡释放锁紧杆连接块28、把手安全挡释放锁紧触发杆29、小弹簧30、防松装置壳体31、防松弹簧32、防松球33、丝杠B挡圈34，外围设备为舱外把手；防松装置3同暴露载荷内防松装置的设计原理。壳体B19设有V形开口，壳体内壁侧面上设有滑槽，壳体B19左端面通过盖板18封闭，且盖板18可拆卸安装，盖板18上设有螺纹通孔；把手B16与盖板18通过卡环4周向滑动配合、轴向限位；丝杠B26上设有与盖板18螺纹通孔相配合的螺纹，丝杠B26与盖板18形成丝杠螺母副；把手B16上设有导向槽，导向驱动销B17位于把手B16的导向槽内且径向固定于丝杠B26上；把手安全挡驱动弹簧25一端与壳体B19左侧内端面固定，另一端与把手安全挡20固定；把手安全挡20在壳体B19滑槽内直线移动；把手安全挡释放锁紧杆连接块28设置于壳体B19上，一端与把手安全挡释放锁紧触发杆29滑动连接，另一端与把手安全挡释放锁紧杆27滑动连接，把手安全挡释放锁紧触发杆29上套有小弹簧30，把手安全挡释放锁紧杆27对把手安全挡20起到直线限位作用；在丝杠B26右端端面上安装有把手压紧块21，壳体B19右侧端面上安装有弹簧塞24；弹簧预紧块22与预紧弹簧23一端连接，预紧弹簧23另一端与弹簧塞24连接；把手压紧块21上设有孔，把手压紧块21通过该孔、丝杠B挡圈34与丝杠B26滑动连接，丝杠B挡圈34安装于丝杠B26右端面轴向限位把手压紧块21和丝杠B26，且允许丝杠B26相对于把手压紧块21旋转；上述以导向槽首端为左，末端为右。当转动把手B16时，把手B16带动导向驱动销B17转动，导向驱动销B17推动丝杠B26相对盖板18转动；丝杠B26在盖板18内螺纹作用下进行向左做直线移动，从而带动导向驱动销B17在把手B16导向槽内向左做直线移动；且丝杠B26带动把手压紧块21移动，把手压紧块21带动把手安全挡20向左移动，移动时把手安全挡20压缩把手安全挡驱动弹簧25直至导向驱动销B17移动至把手B16导向槽首端抵触，此时把手安全挡20被把手安全挡释放锁紧杆27锁定；然后反向转动把手B16，通过导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21向右直线运动，直至导向驱动销B17越过把手B16导向槽第一个拐点处到达第二拐点处停止，此时把手安全挡20、把手压紧块21处于待触发状态；将该连接装置的V形开口与舱外把手对接，此时舱外把手触发把手安全挡释放锁紧触发杆29，把手安全挡释放锁紧触发杆29通过把手安全挡释放锁紧杆连接块28带动把手安全挡释放锁紧杆27移动，从而释放把手安全挡20，继续反方向转动把手B16，直至导向驱动销B17越过把手B5导向槽第三个拐点，且将防松装置3上的防松球33压入防松装置壳体31内，越过防松球33后，防松球33被防松弹簧32弹出，直到到达导向槽末端，防松球33对导向驱动销B17限位，此时，把手压紧块21压紧舱外把手，并间接驱动弹簧预紧块22压缩预紧弹簧23，为舱外把手提供预紧力。如图5所示，把手B16导向槽用于推动导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转并为航天员指示机构状态。导向槽由4段直槽组成，共5个节点(从左到右依次为：P、A、B、C、W)，其中PA段与把手B16轴线平行，A-B段与把手B16轴线垂直，B-C段与把手B16轴线平行，CW段与把手B16轴线垂直。PA段：导向槽推动导向驱动销B17旋转，导向驱动销B17从A向P运动时导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21沿直线向附图5所示的左侧运动压缩两个把手安全挡驱动弹簧25，当导向驱动销B17到达P时把手安全挡20被把手安全挡释放锁紧杆27锁定；当导向槽推动导向驱动销B17反向旋转，导向驱动销B17从P向A运动时导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21沿直线向附图5所示的右侧运动直至导向驱动销B17到达A节点，此时机构处于待触发状态。AB段：导向槽不对导向驱动销B17发生作用，仅作为导向槽推动导向驱动销B17反向旋转越过A点后机构处于待触发状态的指示用途。BC段：导向槽推动导向驱动销B17反向旋转，导向驱动销B17从B向C运动时导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21沿直线向附图5所示的右侧运动与两个压缩弹簧预紧块22夹紧舱外把手，并压缩两个预紧弹簧23为舱外把手提供充足但又不破坏舱外把手的预紧力；导向槽推动导向驱动销B17旋转，导向驱动销B17从C向B运动时导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21沿直线向附图5所示的左侧运动与舱外把手脱离接触。CW段。导向驱动销B17从C越过防松装置3运动到W，舱外把手被完全锁紧，导向驱动销B17被防松装置3限制实现防松；导向驱动销B17从W越过防松装置3运动到C，舱外把手仍被完全锁紧，导向驱动销B17失去防松装置3的限制。导向驱动销B17位于导向槽P时把手连接固定组件处于完全解锁状态。此时把手安全挡20被把手安全挡释放锁紧杆27锁定，舱外把手的限制去除，航天员可以将把手连接固定组件与舱外把手分离。导向驱动销B17从P运动到导向槽B点时把手连接固定组件处于待触发安装状态。此时把手压紧块21和把手安全挡20处于待触发安装状态，如图4所示。导向驱动销B17位于导向槽W时把手连接固定组件处于锁定状态。此时舱外把手被把手压紧块21与压缩弹簧预紧块22夹紧，并压缩两个预紧弹簧23为舱外把手提供充足但又不破坏舱外把手的预紧力。当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。