1.一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元（101）、着陆地标指示单元（102）、着陆地毯显示单元（103）；
着陆靶标指示单元（101）是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；
着陆地标指示单元(102)是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；
着陆地毯显示单元(103)是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：所述的着陆第一阶段是无人直升机距离着陆中心点1000m之外的阶段；所述的着陆第二阶段是无人直升机距离着陆中心点1000m之内的阶段。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：所述的三维着陆靶标符号集包括着陆中心点、着陆中心区域、着陆地表面、着陆方向指示面、着陆靶标板、着陆靶标杆；着陆中心点用十字叉符号表示，十字叉的每条线的长度为1m，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色，位于预选三维着陆地点处；所述的着陆中心区域是以着陆中心点为圆心，半径为10m的圆的周长线表示，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色，位于圆心和着陆中心点重合的位置；所述的着陆地表面是由60m*60m的网格线组成，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色，网格间距为10m，其中心位于着陆中心点上方10m处，着陆地表面的网格面和着陆中心区域的圆面重合的地方着陆地表面的网格线不显示；所述的着陆方向指示面是由底边为60m，高为40m的等腰三角形的边线组成，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色，其底边线和着陆地表面网格最上方的边线重合；所述的着陆标靶板是由两个同心的圆的周长线组成，小圆的半径为10m，大圆的半径为30m，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色，圆面垂直于着陆中心区域，位于着陆中心点上方330m处；所述的着陆靶标杆是一条连接着陆中心点和着陆标靶板的线，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色，长度为300m。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：所述的三维着陆地标符号集包括着陆中心点、着陆中心区域、着陆地表面、着陆方向指示面、着陆参考大柱子、着陆参考小柱子、着陆高度计；所述的着陆中心点用十字叉符号表示，十字叉的每条线的长度为1m，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色会绿色，位于预选三维着陆地点处；所述的着陆中心区域是以着陆中心点为圆心，半径为10m的圆的周长线表示，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色，位于圆心和着陆中心点重合的位置；所述的着陆地表面是由60m*60m的网格线组成，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色，网格间距为10m，其中心位于着陆中心点上方10m处，着陆地表面的网格面和着陆中心区域的圆面重合的地方着陆地表面的网格线不显示；所述的着陆方向指示面是底边为60m，高为40m的等腰三角形的边线组成，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色，其底边线和着陆地表面网格最上方的边线重合；所述的着陆参考大柱子包括四个边长为6m的正三角形边线、长度为40m的垂直线，一个三角形在最下方，该三角形上方以13.33m的间隔依次排列其它三个三角形，垂直线从最下方三角形的三个顶点出发垂直向上，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色；所述的着陆参考大柱子有2个，一个位于着陆地表面的左上角，一个位于着陆地表面的右上角；所述的着陆参考小柱子包括三个边长为3m的正三角形边线、长度为12m的垂直线，一个三角形在最下方，该三角形上方以6m的间隔依次排列其它两个三角形，垂直线从最下方三角形的三个顶点出发垂直向上，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为绿色；所述的着陆参考小柱子有3个，着陆中心点左上方有一个，着陆中心点右上方有一个，着陆方向指示面最上方有一个；所述的着陆高度计位于着陆参考大柱子中间，是一条着陆大柱子最下方三角形中心线和最上方三角形中心线的连线，线形为实线，线宽为两个像素，线的颜色为红色。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：所述的网格地毯是由500m*500m的间隔为10m的网格线组成，其中心位置与着陆中心点重合，其线条颜色为黄色；所述的网格地毯是随着地形起伏贴附在地形表面上的，是三维的符号。