可定位智能电力巡检无人机的制作方法

文档序号:13751876阅读:来源:国知局
可定位智能电力巡检无人机的制作方法

技术特征:

1.一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:‘‘包括机体(2),所述机体(2)顶部设有用于使机体(2)上升和下降的螺旋桨(22),机体(2)内设有用于驱动螺旋桨(22)旋转的电机(23);机体(2)内设有电池腔(24)和电子设备腔(25);机体(2)一侧固定有磁场产生器(21),机体(2)另一侧固定有检测固定台(26);所述电子设备腔(25)内设有检测电路;所述检测电路包括有CPU、以及与CPU信号连接的摄像头(34)和电场强度探测器(33),检测电路还包括有与CPU信号连接的通信模块、电磁阀;电磁阀用于控制磁场产生器(21)的开通;所述摄像头(34)设检测固定台(26)下方,所述电场强度探测器(33)设于检测固定台(26)一侧;所述电池腔(24)内设有充电电池,所述充电电池用于给检测电路、磁场产生器(21)及电机(23)供电;通信模块包括有通信天线,所述通信天线设于电子设备腔(25)内;

检测电路还包括有定位模块,所述定位模块用于定位无人机的位置,所述定位模块与CPU信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:所述通信天线包括有PCB板(P1),所述PCB板(P1)上设有微带天线,所述微带天线包括有两个上下对称设置的振子单元以及设于两个振子单元中间的两个馈电片(P3);每个振子单元包括有梯形的梯形主辐射单元(P41)以及与梯形主辐射单元(P41)底边相连的矩形主辐射单元(P42);从梯形主辐射单元(P41)的两个斜边分别向上延伸出有两个第一连接臂(P51),每个第一连接臂(P51)远离梯形主辐射单元(P41)的一端设有平行四边形的第一辐射臂(P61),第一辐射臂(P61)的中连接有第一连接臂(P51)的一边还向下延伸出有第二连接臂(P52),第二连接臂(P52)远离第一辐射臂(P61)的一端延伸出有平行四边形的第二辐射臂(P62);

第一辐射臂(P61)内设有平行四边形的第一辐射缺口(P71);第二辐射臂(P62)内设有多个平行设置的、且为平行四边形的第二辐射缺口(P72);所述矩形主辐射单元(P42)上设有多组排列设置的扰流单元,每个扰流单元包括有两个方向反向设置的T形缺口(P9)。

3.根据权利要求2所述的一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:还包括有靠近梯形主辐射单元(P41)顶边的矩形寄生振子臂(P8)。

4.根据权利要求2所述的一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:每个第二辐射臂(P62)上的第二辐射缺口(P72)的数量为四个。

5.根据权利要求2所述的一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:每个第二辐射臂(P62)与相邻另外一个第二辐射臂(P62)的边上均设有锯齿状结构。

6.根据权利要求2所述的一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:每个振子单元与相应馈电片(P3)馈电耦合连接。

7.根据权利要求2所述的一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:PCB板(P1)的外围上设有一圈微带隔离臂(P2)。

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