技术总结
本发明涉及一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，支架为矩形框体结构，在支架的前后端分别通过同轴的轴承支撑调整片轴，调整片轴一端伸出支架与调整片连接，调整片轴的另一端通过旋转联动装置与固定在支架上的旋转舵机连接；在支架的两侧通过销轴活动连接底座，底座为U型框结构，支架位于底座的U型开口内，在底座与支架之间通过偏转联动装置与固定在底座上的偏转舵机连接。该调整机构通过陀螺仪进行飞行姿态的判断，改变调整片的方向和倾斜角，来抵消共轴双旋翼给飞行器带来的扭矩差，同时由于调整片具有双自由度，调整范围和精度都大大增强，提高了飞行器的稳定性。
技术研发人员：秦超;张继斌;王萌萌;刘聪;严飞;章亮
受保护的技术使用者：中航沈飞民用飞机有限责任公司
文档号码：201610758287
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.01.04