技术总结
一种交通巡视用无人机，包括遥控装置，包括机体和位于机体上的机翼，所述机翼由一对十字交叉旋架，所述旋架末端分别安装有一个引擎及旋翼，所述旋架交叉处设置有水平旋转机构和旋架伸缩结构，所述水平旋转机构和旋架伸缩结构与遥控装置控制连接。与现有技术相比，本发明设计符合小型四轴无人机运动控制的系统需求，在个别引擎故障时仍能可控状态下操作回收或降落，提高了无人机运行的可靠性和安全性。
技术研发人员：任无;史晓莉
受保护的技术使用者：成都尚智恒达科技有限公司
文档号码：201610868149
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.03.15