一种飞艇的制作方法

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞艇。

背景技术：

现代飞艇一般都是软式飞艇，要保持它们的外形，只能是通过气囊中氦气压力来实现。软式飞艇一般较小，一般长度在30m以下，其强度低，气压维持大，附属设施对艇囊的拉力强度大，使得艇囊的形变大。

因此，研究一种结构轻、刚性好、长度长、载重大的飞艇显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是设计一种结构轻、刚性好、长度长、载重大的飞艇，解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的飞艇包括骨架和艇囊，所述骨架置于艇囊内支撑艇囊，所述艇囊两侧设有水平尾翼，水平尾翼设置在艇囊侧部后方，所述艇囊顶部设有垂直尾翼，垂直尾翼设置在艇囊顶部后方，所述水平尾翼和垂直尾翼均设有舵面，所述舵面与水平尾翼转动连接，所述舵面与垂直尾翼转动连接；垂直尾翼的个数根据艇囊宽度适当调整；所述骨架包括多根中心杆，所述中心杆沿飞艇艇身方向设置，所述中心杆之间通过连接杆连接，所述中心杆尾部设有后螺旋桨装置，所述后螺旋桨装置设有驱动装置。

进一步的，所述舵面的转动角度为-90°～90°，即围绕水平尾翼或垂直尾翼顺时针旋转的角度范围为0～90°，逆时针旋转的角度范围为0～90°，给飞艇提供转向的动力。

进一步的，所述连接杆长度大于中心杆之间的最大宽度。

进一步的，所述艇囊设有中空内腔，所述中心杆和连接杆置于所述中空内腔内，所述中心杆和艇囊内壁通过牵拉绳和牵拉布连接，所述牵拉绳一端与中心杆连接，另一端与牵拉布连接，所述牵拉布一端与牵拉绳连接，另一端与艇囊内壁连接。中空内腔的设计正好可以容纳骨架的中心杆或连接杆，在保证结构强度的同时可以不用做气密性处理。当然，骨架和艇囊的结合处也可以采用传统密封结构，在骨架和艇囊的结合处设有密封结构。飞艇底部悬挂重物（如吊舱等），牵拉结构的作用是将重物的重量平均分布到飞艇艇囊表面及骨架上。

进一步的，所述连接杆与中心杆的连接方式为铰链连接或者螺栓连接。

进一步的，所述后螺旋桨装置包括驱动器，所述驱动器连接螺旋桨，所述驱动器的安装架上设有互相垂直的水平支架和垂直支架，所述水平支架上转动连接水平舵面，所述水平支架设有第一电机驱动水平舵面旋转，所述垂直支架上转动连接垂直舵面，所述垂直支架设有第二电机驱动垂直舵面旋转。所述驱动器为发动机或电动机。

或者，所述后螺旋桨装置包括底座、第一支架、第二支架、螺旋桨和驱动器，所述第一支架与底座转动连接，所述底座设有第三电机驱动第一支架旋转，所述第二支架与第一支架转动连接，所述第一支架设有第四电机驱动第二支架旋转，所述第二支架设有驱动器和螺旋桨，所述驱动器驱动螺旋桨旋转。所述驱动器为发动机或电动机。

或者，所述后螺旋桨装置包括底座和驱动器底座，所述驱动器底座一端设有驱动器和螺旋桨，所述驱动器驱动螺旋桨旋转，另一端与底座通过互相垂直的第一转轴和第二转轴转动连接，所述底座和驱动器底座侧面通过万向节和伸缩伺服器连接，所述底座与飞艇固定连接，所述驱动器底座可绕第一转轴左右转动实现飞艇的转向，所述驱动器底座可绕第二转轴上下转动改变飞艇的俯仰角度。所述驱动器为发动机或电动机。

进一步的，所述骨架包括两根平行的中心杆，所述中心杆间前后分别设有连接杆连接，前部的连接杆两侧设有侧螺旋桨装置。侧螺旋桨装置的结构为前述三种后螺旋桨装置中的一种。

进一步的，所述骨架包括三根中心杆，三根中心杆在同一平面，中心杆间前后分别设有连接杆连接，前部的连接杆两侧设有侧螺旋桨装置。侧螺旋桨装置的结构为前述三种后螺旋桨装置中的一种。

进一步的，所述骨架包括三根中心杆，第一中心杆平行于第二中心杆和第三中心杆所在的平面，第一中心杆在第二中心杆和第三中心杆所在的平面的投影位于第二中心杆和第三中心杆之间，第一中心杆与第二中心杆和第三中心杆前后分别设有连接杆组，连接杆组是指在第一连接杆某处分别连接第二中心杆和第三中心杆的两根连接杆，前部连接杆组两侧设有侧螺旋桨装置。侧螺旋桨装置的结构为前述三种后螺旋桨装置中的一种。

进一步的，所述骨架包括三根中心杆，三根中心杆前部在同一高度，后部在不同高度，所述中心杆间前部设有连接杆，后部设有连接杆组，前部连接杆两侧设有侧螺旋桨装置。侧螺旋桨装置的结构为前述三种后螺旋桨装置中的一种。

进一步的，所述骨架还包括加强杆，所述加强杆竖直设置。加强杆的设计可以进一步加强骨架的结构，从而增强飞艇的强度，而且对于加大飞艇的长度也起到积极作用。

进一步的，飞艇还包括吊舱，所述吊舱位于飞艇底部。

本发明的原理：本发明通过在艇囊内部设置骨架的方式，加强了艇囊的结构，刚性好，强度大，所造飞艇大小不受限制，解决了传统软式飞艇的强度低、艇体短的技术问题，并且结构简单，结构轻，骨架主要起到的是支撑整个艇囊的作用，并不限定其具体包括中心杆、连接杆和加强杆的数量，中心杆的数量与飞艇的宽度以及设计要求的强度相关，连接杆的数量与飞艇的长度以及设计要求的强度相关，加强杆的数量与飞艇的大小以及设计要求的强度相关。

本发明的有益效果：采用这样的结构后，有效解决了传统软式飞艇强度较低、大小受限、气压维持大、艇囊附属设施影响艇囊强度造成艇囊变形的技术问题，有着结构简单、刚性好、强度大、不受飞艇大小限制和结构轻的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本发明的飞艇艇囊内部牵拉结构示意图；

图2为实施例1中的飞艇的结构示意图；

图3为实施例1中的飞艇的骨架结构示意图；

图4为本发明飞艇的一种螺旋桨装置结构示意图；

图5为本发明飞艇的另一种螺旋桨装置结构示意图；

图6为本发明飞艇的另一种螺旋桨装置结构示意图；

图7为实施例2中的飞艇的结构示意图；

图8为实施例2中的飞艇的骨架结构示意图；

图9为实施例3中的飞艇的结构示意图；

图10实施例3中的飞艇的骨架结构示意图；

图11实施例4中的飞艇的结构示意图；

图12实施例4中的飞艇的骨架结构示意图；

图13为四体艇囊结构的飞艇示意图。

具体实施方式

实施例1

结合图1、图2和图3，本发明的飞艇包括骨架和艇囊1，所述骨架置于艇囊1内支撑艇囊1，所述艇囊1两侧设有水平尾翼101，水平尾翼101设置在艇囊1侧部后方，所述艇囊1顶部设有垂直尾翼102，垂直尾翼102设置在艇囊1顶部后方，所述水平尾翼101和垂直尾翼102均设有舵面5，所述舵面5与水平尾翼101转动连接，所述舵面5与垂直尾翼102转动连接；垂直尾翼102的个数根据艇囊1宽度适当调整；所述骨架包括多根中心杆，所述中心杆沿飞艇艇身方向设置，所述中心杆之间通过连接杆22连接，所述中心杆尾部设有后螺旋桨装置3，所述后螺旋桨装置3设有驱动装置。本实施例中，艇囊1顶部后方设有2个垂直尾翼102。

进一步的，所述舵面5的转动角度为-90°～90°，即围绕水平尾翼101或垂直尾翼102顺时针旋转的角度范围为0～90°，逆时针旋转的角度范围为0～90°，给飞艇提供转向的动力。

进一步的，所述连接杆22长度大于中心杆之间的最大宽度。

进一步的，所述艇囊1设有中空内腔，所述中心杆和连接杆22置于所述中空内腔内，所述中心杆和艇囊内壁通过牵拉绳7和牵拉布6连接，所述牵拉绳7一端与中心杆连接，另一端与牵拉布6连接，所述牵拉布6一端与牵拉绳7连接，另一端与艇囊内壁连接。中空内腔的设计正好可以容纳骨架的中心杆或连接杆22，在保证结构强度的同时可以不用做气密性处理。当然，骨架和艇囊1的结合处也可以采用传统密封结构，在骨架和艇囊1的结合处设有密封结构。飞艇底部悬挂重物（如吊舱等），牵拉结构的作用是将重物的重量平均分布到飞艇艇囊表面及骨架上。

进一步的，所述连接杆22与中心杆的连接方式为铰链连接或者螺栓连接。

如图4所示，本实施例中，所述后螺旋桨装置3包括驱动器8，所述驱动器8连接螺旋桨9，所述驱动器8的安装架上设有互相垂直的水平支架810和垂直支架811，所述水平支架810上转动连接水平舵面812，所述水平支架810设有第一电机814驱动水平舵面812旋转，改变飞艇俯仰角度，所述垂直支架811上转动连接垂直舵面813，所述垂直支架811设有第二电机815驱动垂直舵面813旋转，改变飞艇前进方向。所述驱动器8为发动机或电动机。

本实施优选的，所述骨架包括两根平行的中心杆21，所述中心杆间前后分别设有连接杆22连接，连接杆22的长度大于两根中心杆21之间的距离，前部的连接杆22两侧设有侧螺旋桨装置4。本实施例中，侧螺旋桨装置与本实施例中的后螺旋桨装置3结构相同，如图4所示。

进一步的，所述骨架还包括加强杆23，所述加强杆23竖直设置。本实施例中，加强杆23有2个，设置在后部的连接杆22与中心杆21的连接处。加强杆23的设计可以进一步加强骨架的结构，从而增强飞艇的强度，而且对于加大飞艇的长度也起到积极作用。

进一步的，飞艇还包括吊舱，所述吊舱位于飞艇底部。

本实施例的原理：通过在艇囊1内部设置骨架的方式，加强了艇囊1的结构，刚性好，强度大，所造飞艇大小不受限制，解决了传统软式飞艇的强度低、艇体短的技术问题，并且结构简单，结构轻，骨架主要起到的是支撑整个艇囊1的作用，并不限定其具体包括中心杆、连接杆22和加强杆23的数量，中心杆的数量与飞艇的宽度以及设计要求的强度相关，连接杆22的数量与飞艇的长度以及设计要求的强度相关，加强杆23的数量与飞艇的大小以及设计要求的强度相关。

本实施例的飞艇有效解决了传统软式飞艇强度较低、大小受限、气压维持大、艇囊附属设施影响艇囊强度造成艇囊变形的技术问题，有着结构简单、刚性好、强度大、不受飞艇大小限制和结构轻的优点。

实施例2

结合图1、图7和图8，本发明的飞艇包括骨架和艇囊1，所述骨架置于艇囊1内支撑艇囊1，所述艇囊1两侧设有水平尾翼101，水平尾翼101设置在艇囊1侧部后方，所述艇囊1顶部设有垂直尾翼102，垂直尾翼102设置在艇囊1顶部后方，所述水平尾翼101和垂直尾翼102均设有舵面5，所述舵面5与水平尾翼101转动连接，所述舵面5与垂直尾翼102转动连接；垂直尾翼102的个数根据艇囊1宽度适当调整；所述骨架包括多根中心杆，所述中心杆沿飞艇艇身方向设置，所述中心杆之间通过连接杆22连接，所述中心杆尾部设有后螺旋桨装置3，所述后螺旋桨装置3设有驱动装置。本实施例中，艇囊1顶部后方设有3个垂直尾翼102。

进一步的，所述舵面5的转动角度为-90°～90°，即围绕水平尾翼101或垂直尾翼102顺时针旋转的角度范围为0～90°，逆时针旋转的角度范围为0～90°，给飞艇提供转向的动力。

进一步的，所述连接杆22长度大于中心杆之间的最大宽度。

进一步的，所述艇囊1设有中空内腔，所述中心杆和连接杆22置于所述中空内腔内，所述中心杆和艇囊内壁通过牵拉绳7和牵拉布6连接，所述牵拉绳7一端与中心杆连接，另一端与牵拉布6连接，所述牵拉布6一端与牵拉绳7连接，另一端与艇囊内壁连接。中空内腔的设计正好可以容纳骨架的中心杆或连接杆22，在保证结构强度的同时可以不用做气密性处理。当然，骨架和艇囊1的结合处也可以采用传统密封结构，在骨架和艇囊1的结合处设有密封结构。飞艇底部悬挂重物（如吊舱等），牵拉结构的作用是将重物的重量平均分布到飞艇艇囊表面及骨架上。

进一步的，所述连接杆22与中心杆的连接方式为铰链连接或者螺栓连接。

如图5所示，本实施例中，后螺旋桨装置3包括底座820、第一支架821、第二支架822、螺旋桨9和驱动器8，所述第一支架821与底座820转动连接，所述底座820设有第三电机823驱动第一支架821旋转，改变飞艇俯仰角度，所述第二支架822与第一支架821转动连接，所述第一支架821设有第四电机驱动第二支架822旋转，改变飞艇前进方向，所述第二支架822设有驱动器8和螺旋桨9，所述驱动器8驱动螺旋桨9旋转。所述驱动器8为发动机或电动机。

本实施例优选的，所述骨架包括三根中心杆，三根中心杆在同一平面，中心杆间前后分别设有连接杆22连接，连接杆22的长度大于相邻两根中心杆21之间的距离，前部的连接杆22两侧设有侧螺旋桨装置4。本实施例中，侧螺旋桨装置4与本实施例中的后螺旋桨装置3结构相同。优选的，三根中心杆两两平行。

进一步的，所述骨架还包括加强杆23，所述加强杆23竖直设置。本实施例中，加强杆23为3根。加强杆23的设计可以进一步加强骨架的结构，从而增强飞艇的强度，而且对于加大飞艇的长度也起到积极作用。

进一步的，飞艇还包括吊舱，所述吊舱位于飞艇底部。

本实施例的原理：通过在艇囊1内部设置骨架的方式，加强了艇囊1的结构，刚性好，强度大，所造飞艇大小不受限制，解决了传统软式飞艇的强度低、艇体短的技术问题，并且结构简单，结构轻，骨架主要起到的是支撑整个艇囊1的作用，并不限定其具体包括中心杆、连接杆22和加强杆23的数量，中心杆的数量与飞艇的宽度以及设计要求的强度相关，连接杆22的数量与飞艇的长度以及设计要求的强度相关，加强杆23的数量与飞艇的大小以及设计要求的强度相关。

本实施例的飞艇有效解决了传统软式飞艇强度较低、大小受限、气压维持大、艇囊附属设施影响艇囊强度造成艇囊变形的技术问题，有着结构简单、刚性好、强度大、不受飞艇大小限制和结构轻的优点。

实施例3

结合图1、图9和图10，本发明的飞艇包括骨架和艇囊1，所述骨架置于艇囊1内支撑艇囊1，所述艇囊1两侧设有水平尾翼101，水平尾翼101设置在艇囊1侧部后方，所述艇囊1顶部设有垂直尾翼102，垂直尾翼102设置在艇囊1顶部后方，所述水平尾翼101和垂直尾翼102均设有舵面5，所述舵面5与水平尾翼101转动连接，所述舵面5与垂直尾翼102转动连接；垂直尾翼102的个数根据艇囊1宽度适当调整；所述骨架包括多根中心杆，所述中心杆沿飞艇艇身方向设置，所述中心杆之间通过连接杆22连接，所述中心杆尾部设有后螺旋桨装置3，所述后螺旋桨装置3设有驱动装置。本实施例中，艇囊1顶部后方设有3个垂直尾翼102。

进一步的，所述舵面5的转动角度为-90°～90°，即围绕水平尾翼101或垂直尾翼102顺时针旋转的角度范围为0～90°，逆时针旋转的角度范围为0～90°，给飞艇提供转向的动力。

进一步的，所述连接杆22长度大于中心杆之间的最大宽度。

进一步的，所述艇囊1设有中空内腔，所述中心杆和连接杆22置于所述中空内腔内，所述中心杆和艇囊内壁通过牵拉绳7和牵拉布6连接，所述牵拉绳7一端与中心杆连接，另一端与牵拉布6连接，所述牵拉布6一端与牵拉绳7连接，另一端与艇囊内壁连接。中空内腔的设计正好可以容纳骨架的中心杆或连接杆22，在保证结构强度的同时可以不用做气密性处理。当然，骨架和艇囊1的结合处也可以采用传统密封结构，在骨架和艇囊1的结合处设有密封结构。飞艇底部悬挂重物（如吊舱等），牵拉结构的作用是将重物的重量平均分布到飞艇艇囊表面及骨架上。

进一步的，所述连接杆22与中心杆的连接方式为铰链连接或者螺栓连接。

如图6所示，本实施例中，后螺旋桨装置3包括底座830和驱动器底座831，所述驱动器底座831一端设有驱动器8和螺旋桨9，所述驱动器8驱动螺旋桨9旋转，另一端与底座830通过互相垂直的第一转轴832和第二转轴833转动连接，所述底座830和驱动器底座831侧面通过万向节834和伸缩伺服器835连接，所述底座830与飞艇固定连接，所述驱动器底座831可绕第一转轴832左右转动实现飞艇的转向，所述驱动器底座831可绕第二转轴833上下转动改变飞艇的俯仰角度。所述驱动器8为发动机或电动机。

进一步的，所述底座830和驱动器底座831通过两组伸缩伺服器835分别连接侧面的万向节834。本实施例优选的，所述骨架包括三根中心杆，三根中心杆前部在同一高度，后部在不同高度，所述中心杆间前部设有连接杆22，后部设有连接杆组，前部连接杆22两侧设有侧螺旋桨装置4。本实施例中，侧螺旋桨装置4与本实施例中后螺旋桨装置3的结构相同。

进一步的，所述骨架还包括加强杆23，所述加强杆23竖直设置。本实施例中，加强杆23为3根，加强杆23均设置在中心杆后部，并与中心杆垂直。加强杆23的设计可以进一步加强骨架的结构，从而增强飞艇的强度，而且对于加大飞艇的长度也起到积极作用。

进一步的，飞艇还包括吊舱，所述吊舱位于飞艇底部。

本实施例的原理：通过在艇囊1内部设置骨架的方式，加强了艇囊1的结构，刚性好，强度大，所造飞艇大小不受限制，解决了传统软式飞艇的强度低、艇体短的技术问题，并且结构简单，结构轻，骨架主要起到的是支撑整个艇囊1的作用，并不限定其具体包括中心杆、连接杆22和加强杆23的数量，中心杆的数量与飞艇的宽度以及设计要求的强度相关，连接杆22的数量与飞艇的长度以及设计要求的强度相关，加强杆23的数量与飞艇的大小以及设计要求的强度相关。

本实施例的飞艇有效解决了传统软式飞艇强度较低、大小受限、气压维持大、艇囊附属设施影响艇囊强度造成艇囊变形的技术问题，有着结构简单、刚性好、强度大、不受飞艇大小限制和结构轻的优点。

实施例4

结合图1、图11和图12，本发明的飞艇包括骨架和艇囊1，所述骨架置于艇囊1内支撑艇囊1，所述艇囊1两侧设有水平尾翼101，水平尾翼101设置在艇囊1侧部后方，所述艇囊1顶部设有垂直尾翼102，垂直尾翼102设置在艇囊1顶部后方，所述水平尾翼101和垂直尾翼102均设有舵面5，所述舵面5与水平尾翼101转动连接，所述舵面5与垂直尾翼102转动连接；垂直尾翼102的个数根据艇囊1宽度适当调整；所述骨架包括多根中心杆，所述中心杆沿飞艇艇身方向设置，所述中心杆之间通过连接杆22连接，所述中心杆尾部设有后螺旋桨装置3，所述后螺旋桨装置3设有驱动装置。本实施例中，艇囊1顶部后方设有3个垂直尾翼102。

进一步的，所述舵面5的转动角度为-90°～90°，即围绕水平尾翼101或垂直尾翼102顺时针旋转的角度范围为0～90°，逆时针旋转的角度范围为0～90°，给飞艇提供转向的动力。

进一步的，所述连接杆22长度大于中心杆之间的最大宽度。

进一步的，所述艇囊1设有中空内腔，所述中心杆和连接杆22置于所述中空内腔内，所述中心杆和艇囊内壁通过牵拉绳7和牵拉布6连接，所述牵拉绳7一端与中心杆连接，另一端与牵拉布6连接，所述牵拉布6一端与牵拉绳7连接，另一端与艇囊内壁连接。中空内腔的设计正好可以容纳骨架的中心杆或连接杆22，在保证结构强度的同时可以不用做气密性处理。当然，骨架和艇囊1的结合处也可以采用传统密封结构，在骨架和艇囊1的结合处设有密封结构。飞艇底部悬挂重物（如吊舱等），牵拉结构的作用是将重物的重量平均分布到飞艇艇囊表面及骨架上。

进一步的，所述连接杆22与中心杆的连接方式为铰链连接或者螺栓连接。

如图4所示，本实施例中，所述后螺旋桨装置3包括驱动器8，所述驱动器8连接螺旋桨9，所述驱动器8的安装架上设有互相垂直的水平支架810和垂直支架811，所述水平支架810上转动连接水平舵面812，所述水平支架810设有第一电机814驱动水平舵面812旋转，改变飞艇俯仰角度，所述垂直支架811上转动连接垂直舵面813，所述垂直支架811设有第二电机815驱动垂直舵面813旋转，改变飞艇前进方向。所述驱动器8为发动机或电动机。本实施例优选的，所述骨架包括三根中心杆，第一中心杆211平行于第二中心杆212和第三中心杆213所在的平面，第一中心杆211在第二中心杆212和第三中心杆213所在的平面的投影位于第二中心杆212和第三中心杆213之间，第一中心杆211与第二中心杆212和第三中心杆213前后分别设有连接杆组，连接杆组是指在第一中心杆211某处分别连接第二中心杆212和第三中心杆213的两根连接杆，本实施例中，前部连接杆组为第一中心杆211前部分别连接第二中心杆212和第三中心杆213前部的第一连接杆221和第二连接杆222，后部连接杆组为第一中心杆211后部分别连接第二中心杆212和第三中心杆213后部的第三连接杆223和第四连接杆224，前部连接杆组的连接杆外侧设有侧螺旋桨装置4。本实施例中，侧螺旋桨装置4与本实施例中后螺旋桨装置3的结构相同。

进一步的，所述骨架还包括加强杆23，所述加强杆23竖直设置。本实施例中，加强杆23有3根。加强杆23的设计可以进一步加强骨架的结构，从而增强飞艇的强度，而且对于加大飞艇的长度也起到积极作用。

进一步的，飞艇还包括吊舱，所述吊舱位于飞艇底部。

本实施例的原理：通过在艇囊1内部设置骨架的方式，加强了艇囊1的结构，刚性好，强度大，所造飞艇大小不受限制，解决了传统软式飞艇的强度低、艇体短的技术问题，并且结构简单，结构轻，骨架主要起到的是支撑整个艇囊1的作用，并不限定其具体包括中心杆、连接杆22和加强杆23的数量，中心杆的数量与飞艇的宽度以及设计要求的强度相关，连接杆22的数量与飞艇的长度以及设计要求的强度相关，加强杆23的数量与飞艇的大小以及设计要求的强度相关。

本实施例的飞艇有效解决了传统软式飞艇强度较低、大小受限、气压维持大、艇囊附属设施影响艇囊强度造成艇囊变形的技术问题，有着结构简单、刚性好、强度大、不受飞艇大小限制和结构轻的优点。

以上实施例仅仅用于对本发明的解释，本发明不受上述具体实施限制，凡是采用本发明在艇囊内设置骨架龙骨的方式的设计，例如如图13所示的四体艇囊结构的飞艇，不论配备何种结构的后螺旋桨装置或侧螺旋桨装置，不论其改变中心杆、连接杆和加强杆的根数和位置，均落在本发明技术方案保护的范围内。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。