技术总结
电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。本发明的有益效果为：当无人飞艇在空中悬停时，下垂尾涵道转向驱动机构可实现飞艇360度灵活转向，有效的提高了飞艇的低速操作性和转弯性能。
技术研发人员：卢崇毅;于鑫;刘雪梅;张相成;赫然;闫民;高山;卢壮;徐海济;王宝森
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网公司
文档号码：201611102219
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.05.10