电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构的制作方法

本发明涉及电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，属于电力巡线领域。

背景技术：

随着电网规模的不断扩大，输电线路的巡线作业对电网的安全、稳定运行越来越重要。面对越来越复杂的输电线路跨越区域，以及在冰灾、水灾地震和滑坡等灾害天气的巡线检查，传统的人工巡线方法所花时间长、人力成本高、困难大，已经很难满足电网发展的需要。无人飞行器巡线可以有效的节约时间，保证人身及设备安全，具有广阔的发展前景。

无人飞艇是一种可操纵的轻于空气的飞行器,依靠气囊中封闭的气体产生的浮力在空中浮起,依靠发动机产生的拉力在空中飞行。相比较于其他无人飞行器，无人飞艇具有极高的飞行安全性，为飞艇自身及所搭载任务设备提供了良好的安全保障；低空、低速性能好，有较好的结构维护性及良好的飞行可控性，对非航空专业用户地勤保障、飞行实施等带来了极大的便利。因此，采用无人飞艇作为输电线路空中巡视设备的搭载平台，有较大的实用优势及应用前景。

无人飞艇应用于电力巡线时，要求飞艇具有良好的低空、低速性能。传统的无人飞艇依靠尾翼的偏转实现转向，转弯半径大、调头困难、空中悬停时无法360度定点旋转，不利于电力巡线中对隐患点或疑似故障点的重点观查工作，这些是制约无人飞艇电力巡线普及应用的主要因素。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述技术问题，提供电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。

其中，所述的下垂尾涵道内设有无刷电机、螺旋桨和电机支架，无刷电机通过电机支架固定在固定翼面中，无刷电机的一端设有螺旋桨，螺旋桨由两个螺旋面桨叶构成，螺旋桨的正反转动提供两个方向的推力。

其中，所述的涵道电机控制模块包括无线接收单元和无线控制单元，无线接收单元用于接收来自飞艇遥控器的操作指令数据，无线接收单元为无线网络通信数据终端，无线控制单元具有双向电子调速功能，用于控制飞艇下垂尾涵道螺旋桨的正反转动和转动速度。

其中，所述的涵道面积占固定翼面面积的40%。

其中，所述的电机支架为空心圆柱体或棱柱体结构，两个电机支架间夹角为120度。

其中，所述的电机支架的数量为三个。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：当无人飞艇在空中悬停时，下垂尾涵道转向驱动机构可实现飞艇360度灵活转向，有效的提高了飞艇的低速操作性和转弯性能。

附图说明

图1是本发明电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构的侧剖分图。

图2是本发明电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构的后剖分图。

图3为本发明电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构的结构框图。

图中：1、无刷电机，2、螺旋桨，3、下垂尾涵道，4、固定翼面，5、电机支架，6、电源控制线，7、无线控制单元，8、无线接收单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

实施例1

如图1和图2所示，电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，包括下垂尾涵道3和涵道电机控制模块，下垂尾涵道3设置在固定翼面4内，下垂尾涵道3的面积占固定翼面4面积的40%，保证了下垂尾固定翼面4的强度，涵道电机控制模块通过电源控制线6与下垂尾涵道3内的无刷电机1连接。

其中，下垂尾涵道3包括无刷电机1、螺旋桨2和电机支架5，无刷电机1通过三根空心电机支架5固定，电机支架5间夹角为120度，下垂尾涵道3采用电动推进，最大档可使飞艇原地360度调头，下垂尾涵道3内的螺旋桨2由两个螺旋面桨叶构成，其正反转动可提供两个方向的推力。

涵道电机控制模块包括双向电子调速器、无线接收单元8和无线控制单元7，无线接收单元8作为无线网络通信数据终端，用于接收来自飞艇遥控器的操作指令数据；无线控制单元7具有双向电子调速功能，用于控制飞艇下垂尾涵道3内的螺旋桨2的正反转动和转动速度。

如图3所示，工作时，由主操纵器（即遥控器）控制控制电路，通过数传电台和发射天线将操纵信号发送出去；由飞艇上的接收天线（即无线接收单元8）遥控接收主操纵器发出的操纵信号控制；亦可由自驾程序控制（即无线控制单元7）通过双向电子调速器来控制无刷电机，双向电子调速器与电源连接。

工作方式原理：无人飞艇在空中悬停时，无线接收单元8接收飞艇遥控器的偏转控制信号，由无线控制单元7控制无刷电机1，使下垂尾涵道螺旋桨2能够提供两个方向的推力，在不使用方向舵面的情况下亦可单独使用转向涵道左转或右转。