技术特征：
技术总结
本发明涉及一种探洞湿法清理飞行器，包括探洞湿法清理装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞湿法清理装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞湿法清理装置设置；所述探洞湿法清理装置通过所述作业孔清理探洞；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，移动快速、方便。
技术研发人员：石立公
受保护的技术使用者：郑州玄一机器人有限公司
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2018.07.13