本发明涉及一种用于工业多旋翼无人机的辅助机构，具体涉及一种无人机桨叶快速拆装机构。
背景技术：
多旋翼无人机在电力巡检、海岛巡视等领域有较好的应用前景。但是，桨叶作为无人机系统的动力执行部件具有体积大、易磨损等特点。在运输过程中，桨叶占用过大的空间，且易发生碰撞磨损，故运输成本较高，因此需要将桨叶拆卸并单独放置。在无人机作业准备阶段，再将桨叶安装在电机上。桨叶的反复装卸会造成人为的磨损。为降低多旋翼无人机的运输难度，缩小运输时的无人机的体积，缩短无人机执行任务的准备时间，提高无人机的使用寿命和使用效率，急需无人机的桨叶实现快速安全拆卸和安装。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述问题而提供一种无人机桨叶快速拆装机构。能够快速安装和拆卸多旋翼无人机的桨叶，以减少桨叶的磨损，降低无人机运输难度。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人机桨叶快速拆装机构，包括驱动电机、紧定螺钉、桨叶固定座、桨叶、内六角螺钉、连接销、弹簧、连接滑块、桨叶固定件和提手，桨叶固定座通过内六角螺钉固定在驱动电机上，桨叶固定座上设置有沿水平方向设置的t型滑槽，滑块、桨叶和桨叶固定件通过螺钉固定为一体，桨叶固定件和桨叶的中部设置有上下贯穿的通孔，滑块中部设置有中心阶梯孔，弹簧套装在连接销上，连接销依次穿过滑块的中心阶梯孔和穿过桨叶和桨叶固定件内部通孔的提手连接，所述滑块下端为t型且滑块与桨叶固定座上的t型滑槽相配合。
进一步的，所述连接销的下端设置有凸台，连接销的上部设置有外螺纹，提手上设置有与连接销的外螺纹相配合的螺纹孔，所述滑块上中心阶梯孔的最下端的孔径与连接销的端帽尺寸相配合，中心阶梯孔的最上端为与连接销尺寸相配合的螺纹孔，弹簧位于滑块内部阶梯孔的中段。
进一步的，所述桨叶固定座上设置有八个沉头通孔，驱动电机上设置有八个位置与八个沉头通孔一一对应的螺纹孔，驱动电机和桨叶固定座通过穿过这八个沉头通孔和八个螺纹孔的内六角螺钉固定连接。
进一步的，所述桨叶和桨叶固定件上均设置有四个螺钉安装孔，滑块顶部设置有四个对应的螺纹孔，桨叶、桨叶固定件和滑块通过四个螺钉固定在一起。
进一步的，所述滑块的中心阶梯孔最下端的一段孔径略大于连接销的下端凸台的直径，且该段的深度大于或等于练级小的下端凸台的宽度。
进一步的，所述提手采用塑料材料制成。
进一步的，所述连接销的中部为光轴，连接销底部的凸台为圆柱凸台。
进一步的，所述弹簧为压缩弹簧，用于实现连接销底部的凸台沿弹簧的轴线方向运动。
进一步的，本发明的桨叶固定座、桨叶固定件、连接销、滑块均采用钢材料制成。
本发明的技术构思在于：连接销底部有凸台，顶部有外螺纹，弹簧套在连接销上，下端与连接销的凸台接触，上端与滑块的中心阶梯孔中部的端面接触，在常态下，连接销的底部凸台因为弹簧的推理凸出在滑块的下表面，当拉动提手时，连接销的凸台退入滑块的中心阶梯孔中。
在装配时，上拉提手，使连接销的底部凸台缩入滑块的中心阶梯孔。滑块的导向平面与桨叶固定座的导向平面贴合，沿着导向平面推动滑块，并松开提手，当滑块的中心阶梯孔与桨叶固定座的中心孔在同一轴线时，连接销的底部凸台被弹簧推入桨叶固定座的中心孔中，实现由提手、桨叶、桨叶固定件、滑块、弹簧和连接销构成的活动部件与由驱动电机、桨叶固定座构成的固定部件的快速配合，实现桨叶与电机的快速装配。
在桨叶与电机拆开时，上拉提手使连接销的底部凸台缩回至滑块的中心阶梯孔中，并推动滑块沿着导向平面运动，实现固定部件与活动部件的分离。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单可靠，重量轻，可扩展性好，可用于多种桨叶的拆装；通过本机构实现桨叶的快速拆装，提高了无人机的工作效率和使用寿命；受力结构采用钢材质，保证结构强度，非受力结构采用塑料材质，降低结构强度，极大程度降低了附加结构对无人机作业的影响；本机构利用导向面配合实现轴线方向锁紧。利用弹簧弹力通过轴凸台与滑块凹槽配合，实现导向面方向的锁紧。本发明的整体结构零件少，系统可靠性高，保证机构连接的可靠性；机构通过调整尺寸，可适用于多种无人机桨叶连接，具有较强的扩展性；机构制造成本低，对零件加工精度要求不高，易于工业化推广。
附图说明
图1是本发明一种无人机桨叶快速拆装机构的整体结构示意图。
图2是本发明一种无人机桨叶快速拆装机构的结构爆炸图。
图3是本发明活动部件的剖切三维图。
图4为本发明固定部件的三维图。
图5为本发明滑块的结构示意图。
图6为本发明桨叶固定座的结构示意图。
图中，1-提手、2-紧定螺钉、3-桨叶固定件、4-桨叶、5-桨叶固定座、6-内六角螺钉、7-驱动电机、8-连接销、9-弹簧、10-滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1~6所示，一种无人机桨叶桨叶快速拆装机构，包括驱动电机7、紧定螺钉2、桨叶固定座5、桨叶4、内六角螺钉6、连接销8、弹簧9、连接滑块10、桨叶固定件3和提手1，桨叶固定座5通过内六角螺钉6固定在驱动电机7上，桨叶固定座5上设置有沿水平方向设置的t型滑槽，滑块10、桨叶4和桨叶固定件3通过螺钉固定为一体，桨叶固定件3和桨叶4的中部设置有上下贯穿的通孔，滑块10中部设置有中心阶梯孔，弹簧9套装在连接销8上，连接销8依次穿过滑块10的中心阶梯孔和穿过桨叶4和桨叶固定件3内部通孔的提手1连接，所述滑块10下端为t型且滑块10与桨叶固定座5上的t型滑槽相配合。
所述提手1采用塑料材料制成。提手1结构中的内螺纹用于提手1与连接销8的上端连接，采用塑料可以有效减轻整个结构的重量。
所述连接销8的下端设置有凸台，连接销8的上部设置有外螺纹，提手1上设置有与连接销8的外螺纹相配合的螺纹孔，所述滑块10上中心阶梯孔的最下端的孔径与连接销8的端帽尺寸相配合，中心阶梯孔的最上端为与连接销8尺寸相配合的螺纹孔，弹簧9位于滑块10内部阶梯孔的中段。
所述桨叶固定座5上设置有八个沉头通孔，驱动电机7上设置有八个位置与八个沉头通孔一一对应的螺纹孔，驱动电机7和桨叶固定座5通过穿过这八个沉头通孔和八个螺纹孔的内六角螺钉6固定连接。
所述桨叶4和桨叶固定件3上均设置有四个螺钉安装孔，滑块10顶部设置有四个对应的螺纹孔，桨叶4、桨叶固定件3和滑块10通过四个螺钉固定在一起。
所述滑块10的中心阶梯孔最下端的一段孔径略大于连接销8的下端凸台的直径，且该段的深度大于或等于练级小的下端凸台的宽度。
所述连接销8的中部为光轴，连接销8底部的凸台为圆柱凸台。
所述弹簧9为压缩弹簧，用于实现连接销8底部的凸台沿弹簧9的轴线方向运动。
本发明的桨叶固定座5、桨叶固定件3、连接销8、滑块10均采用钢材料制成。
在常态下，连接销的底部凸台因为弹簧的推理凸出在滑块的下表面，当拉动提手时，连接销的凸台退入滑块的中心阶梯孔中。
在装配时，上拉提手，使连接销的底部凸台缩入滑块的中心阶梯孔。滑块的导向平面与桨叶固定座的导向平面贴合，沿着导向平面推动滑块，并松开提手，当滑块的中心阶梯孔与桨叶固定座的中心孔在同一轴线时，连接销的底部凸台被弹簧推入桨叶固定座的中心孔中，实现由提手、桨叶、桨叶固定件、滑块、弹簧和连接销构成的活动部件与由驱动电机、桨叶固定座构成的固定部件的快速配合，实现桨叶与电机的快速装配。
在桨叶与电机拆开时，上拉提手使连接销的底部凸台缩回至滑块的中心阶梯孔中，并推动滑块沿着导向平面运动，实现固定部件与活动部件的分离。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。