1.一种带三轴布局的飞行器，包括位于飞行器机身(1)上的两根主动力轴(2)、一根平衡轴(3)，其特征在于：飞行器机身(1)为三角翼式外形，所述的两根主动力轴(2)、一根平衡轴(3)间呈三角形分布，两根主动力轴(2)分别布置在飞行器机身(1)的中心线两边，平衡轴(3)位于飞行器机身(1)的后方，且两根主动力轴(2)之间的连线中心在整机重心(4)附近；所述的平衡轴(3)上连有变距机构(5)。
2.根据权利要求1所述的带三轴布局的飞行器，其特征在于：所述的变距机构(5)由螺旋桨(51)、桨夹(52)、变距连杆(53)、变距爪(54)、滑套(55)、旋转主轴(56)组成，所述的桨夹(52)两侧分别连有螺旋桨(51)，桨夹(52)的下端通过变距连杆(53)与变距爪(54)相连，变距爪(54)的下方连有滑套(55)，该桨夹(52)、变距连杆(53)、变距爪(54)、滑套(55)都套于旋转主轴(56)上，其中滑套(55)与变距动力源相连。