技术总结
本实用新型涉及一种带三轴布局的飞行器，包括两根主动力轴、一根平衡轴，飞行器机身为三角翼式外形，两根主动力轴、一根平衡轴间呈三角形分布，两根主动力轴分别布置在飞行器机身的中心线两边，平衡轴位于飞行器机身的后方。本实用新型的有益效果为：1、可以使飞行器彻底突破原来的限制，同时拥有多旋翼的垂直起降与悬停能力，也拥有固定翼的大航程，长航时的能力；2、当飞行器以多旋翼模式飞行时，这种3轴布局可以提供比传统多旋翼布局大的多的变姿态力矩，使得飞行器可以更灵敏，姿态控制更精确；3、当飞行器以固定翼模式飞行时，配合平衡轴的工作可以提供比传统固定翼大的多的俯仰力矩，使飞行器可以瞬间改变俯仰姿态。
技术研发人员：张奕嘉
受保护的技术使用者：张奕嘉
文档号码：201620659464
技术研发日：2016.06.24
技术公布日：2016.12.07