本实用新型涉及飞机外挂物挂装保障设备技术领域，尤其是涉及一种飞机低挂点外挂物安装车。
背景技术：
我国现役的多种机型中，部分挂点离地距离较低，且受到起落架的影响，导致外挂物挂装空间小，现有的地面保障设备难以保障其挂装需求，急需开发一种能够满足多型飞机低挂点外挂物的挂装、拆卸及短途运输的地面保障设备。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种解决多型飞机低挂点外挂物保障问题的飞机低挂点外挂物安装车。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的飞机低挂点外挂物安装车，包括车架；在所述车架底部设置有万向轮组件，在车架后端设置有由推杆、制动控制手柄、左定向控制手柄、右定向控制手柄构成的拉线手柄，所述制动控制手柄、左定向控制手柄、右定向控制手柄分别通过拉线与相应的万向轮组件控制连接；在车架上设置有姿态调整机构和液压系统，所述姿态调整机构包括设置在车架上的矩形滚动座，在所述矩形滚动座后部两侧壁上对称铰接有两根起升臂，在所述两根起升臂中部分别铰接有支撑杆，所述支撑杆另一端分别与车架前部相铰接，所述两根起升臂另一端分别与滚动机构两侧下方相铰接，在所述滚动机构两侧上方铰接有两根滚动推杆，在矩形滚动座后部设置有高度高于矩形滚动座的门字形俯仰调整架，在所述门字形俯仰调整架两侧壁对称开设有条形调整槽，在所述条形调整槽内设置有调整横杆，所述两根滚动推杆另一端分别与所述调整横杆两端相铰接，在两根滚动推杆下部之间设置有连接横杆，在调整横杆中部设置有调整丝杠，所述调整丝杠一端延伸出门字形俯仰调整架后壁并设置有调整扳手；所述液压系统包括对称设置在矩形滚动座前部两侧壁的两个升降油缸，所述两个升降油缸的缸筒底部分别与矩形滚动座前部两侧壁相铰接，所述两个升降油缸的活塞杆端部分别与所述连接横杆两侧相铰接；所述滚动机构前部通过快卸销连接有叉架。
本实用新型优点在于能够满足多型飞机低挂点外挂物的挂装、拆卸及短途运输等地面保障问题。通过机械或液压驱动，实现升降、俯仰、滚动等多自由度的姿态调整；通过操控拉线手柄，实现车辆制动、定向操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的飞机低挂点外挂物安装车，包括车架1；在所述车架1底部设置有万向轮组件2，在车架后端设置有由推杆、制动控制手柄、左定向控制手柄、右定向控制手柄构成的拉线手柄3，所述制动控制手柄、左定向控制手柄、右定向控制手柄分别通过拉线与相应的万向轮组件2控制连接；在车架1上设置有姿态调整机构和液压系统，所述姿态调整机构包括设置在车架1上的矩形滚动座4，在所述矩形滚动座4后部两侧壁上对称铰接有两根起升臂5，在所述两根起升臂5中部分别铰接有支撑杆6，所述支撑杆6另一端分别与车架1前部相铰接，所述两根起升臂5另一端分别与滚动机构7两侧下方相铰接，在所述滚动机构7两侧上方铰接有两根滚动推杆8，在矩形滚动座4后部设置有高度高于矩形滚动座4的门字形俯仰调整架9，在所述门字形俯仰调整架9两侧壁对称开设有条形调整槽，在所述条形调整槽内设置有调整横杆10，所述两根滚动推杆8另一端分别与所述调整横杆10两端相铰接，在两根滚动推杆8下部之间设置有连接横杆11，在调整横杆10中部设置有调整丝杠12，所述调整丝杠12一端延伸出门字形俯仰调整架9后壁并设置有调整扳手13；所述液压系统包括对称设置在矩形滚动座4前部两侧壁的两个升降油缸14，所述两个升降油缸14的缸筒底部分别与矩形滚动座4前部两侧壁相铰接，所述两个升降油缸14的活塞杆15端部分别与所述连接横杆11两侧相铰接；所述滚动机构7前部通过快卸销连接有叉架16。