无人机夜间监控设备的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机夜间监控设备。

背景技术：

传统的无人机通常是将旋翼组件直接固定在机壳上，在无人机不工作时，需要一个占用较大的位置，摆放或携带十分的不方便。且目前的夜间监控污染物的排放通常需要将红外相机固定地安装在某个建筑物上，这使得需要在多个地方安装红外相机，十分的繁琐；或者，由监控人员直接查看拍照，再进行甄别，且在夜晚监控工作强度大，且作业受环境影响很大，给夜间污染物的监控带来不便。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种便于摆放和携带且夜间污染物的监控较为方便的无人机夜间监控设备。

一种无人机夜间监控设备，可被控制端发出的控制信号控制，所述无人机夜间监控设备包括：

机壳；

电路控制组件，固定地安装于所述机壳上；

无线信号传输组件，固定于所述机壳上，并与所述电路控制组件电连接，所述无线信号传输组件可接收所述控制信号，并可将所述控制信号传输给所述电路控制组件；

折叠组件，包括固定件、转动件和定位件，所述固定件固定于所述机壳上，所述转动件与所述固定件转动连接，所述定位件与所述固定件可拆卸地固定连接；

旋翼组件，与所述转动件固定连接，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上，所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动，所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；

红外图像采集组件，可在黑暗处采集图像，所述红外图像采集组件与所述无线信号传输组件、所述电路控制组件均电连接，其中，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述红外图像采集组件的工作，所述红外图像采集组件采集的图像可通过所述无线信号传输组件传输给所述控制端。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机，所述连接臂的一端与所述转动件固定连接，所述基座固定于所述连接臂的另一端上，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机固定地收容于所述基座中，并与所述电路控制组件电连接，所述驱动电机与所述旋翼固定连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转，其中，所述定位件可滑动地套设于所述连接臂上，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述驱动电机的工作。

在其中一个实施例中，所述旋翼为两个，两个所述旋翼相对设置于所述基座上，以使所述基座位于两个所述旋翼之间，所述驱动电机为两个，两个所述驱动电机均收容于所述基座中，且一个所述驱动电机对应一个所述旋翼。

在其中一个实施例中，所述基座包括外壳、隔板及两个支撑架，所述外壳具有一容置腔，所述外壳与所述连接臂远离所述转动件的一端固定连接，所述隔板固定地收容于所述外壳内，并将所述容置腔分隔成两个容置空间，两个所述支撑架分别收容于两个所述容置空间内，且两个所述支撑架均与所述隔板固定连接，其中，两个所述驱动电机分别收容于两个所述容置空间内，且两个所述驱动电机分别与两个所述支撑架固定连接。

在其中一个实施例中，所述机壳为轴对称结构，所述折叠组件为四个，四个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置，所述旋翼组件为四个，一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件，当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时，每两个所述旋翼组件相对所述机壳的对称轴对称设置，且每个所述旋翼组件的所述连接臂的延伸方向与所述机壳的对称轴的夹角为40°～60°。

在其中一个实施例中，所述机壳具有在所述无人机夜间监控设备平稳飞行时与水平面平行的底面，所述折叠组件为多个，多个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置，所述旋翼组件为多个，一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件，当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时，每个所述连接臂与所述底面的夹角为3°～5°，以使所述连接臂远离所述转动件的一端高于所述连接臂与所述转动件连接的一端。

在其中一个实施例中，还包括一端固定于所述机壳上的机臂，当所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动时，所述机臂的延伸方向与所述连接臂的延伸方向相同，其中，所述固定件部分收容于所述机臂远离所述机壳的一端上。

在其中一个实施例中，所述红外图像采集组件包括云台和红外相机，所述云台与所述机壳固定连接，并与所述电路控制组件电连接，所述红外相机可在黑暗处采集图像，所述红外相机固定于所述云台上，以使所述云台可带动所述红外相机转动，且所述红外相机与所述电路控制组件、所述无线信号传输组件均电连接，所述红外相机采集的所述图像可通过所述无线信号传输组件传输给所述控制端，其中，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述云台和所述红外相机的工作。

在其中一个实施例中，所述红外图像采集组件还包括固定安装于所述云台上的光谱相机，所述光谱相机与所述电路控制组件电连接，所述光谱相机可采集多个不同光谱带的图像，并可存储所述多个不同光谱带的图像，其中，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述光谱相机的工作。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述机壳上、并与所述电路控制组件电连接的飞控。

上述无人机夜间监控设备的折叠结构包括固定件、转动件和定位件，固定件固定于机壳上，转动件与固定件转动连接，定位件与固定件可拆卸地固定连接，而旋翼组件与转动件固定连接，且定位件可滑动地设置于旋翼组件上，定位件与固定件固定连接而阻止转动件转动，定位件与固定件分离而使旋翼组件随转动件可转动，即当需要上述无人机夜间监控设备工作时，定位件与固定件固定连接，而使转动件不能转动，不会带动旋翼组件转动，当上述无人机夜间监控设备不工作时，将定位件与固定件分离，转动件能够相对固定件转动，此时，操作者可转动转动件，将旋翼组件朝靠近机壳的方向转动，以使无人机夜间监控设备折叠，而使无人机夜间监控设备便于摆放和携带。且上述无人机夜间监控设备通过将可在黑暗处采集图像的红外图像采集组件安装在无人机上，电路控制组件通过无线信号传输组件接收的控制信号控制红外图像采集组件，且红外图像采集组件采集的图像可通过无线信号传输组件传输给控制端，使得在夜间监控污染物的排放时，无人机带动红外图像采集组件移动实现巡逻监控，无需多处设置红外图像采集组件，也无需监控人员亲自去拍照，使得夜间污染物的监控更加的方便。

附图说明

图1为一实施方式的无人机夜间监控设备的结构示意图；

图2为图1所示的无人机夜间监控设备的爆炸图；

图3为图1所示的无人机夜间监控设备的另一角度的结构示意图；

图4为图1所示的无人机夜间监控设备的折叠组件、连接臂和机臂的分解图；

图5为图4所示的无人机夜间监控设备的折叠组件、连接臂和机臂组装在一起的结构示意图；

图6为图1所示的无人机夜间监控设备省略了一部分基座的外壳后的旋翼、基座和驱动电机的结构示意图；

图7为图6所示的无人机夜间监控设备的I部的放大图；

图8为图2所示的无人机夜间监控设备的红外图像采集组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1和图2所示，一实施方式的无人机夜间监控设备100，可被控制端发出的控制信号控制，无人机夜间监控设备100可接收该控制信号，并可根据该控制信号工作。该无人机夜间监控设备100包括机壳110、机臂120、电路控制组件130、无线信号传输组件140、折叠组件150、旋翼组件160和红外图像采集组件170。

请一并参阅图3，机壳110为整个无人机夜间监控设备100的支撑部件。且机壳110为轴对称结构。其中，机壳110具有底面111，无人机夜间监控设备100平稳飞行时该底面111与水平面平行。具体在图示的实施例中，机壳110包括具有一开口的壳体112和盖设于开口上、并遮蔽开口的盖体114。底面111为壳体112的底面。

机臂120为碳纤维管。其中，机臂120的一端与机壳110的壳体112固定连接。具体在图示的实施例中，机臂120为四个，四个机臂120间隔设置于机壳110上；其中两个机臂120轴对称设置，其中另两个机臂120轴对称设置，且其中两个机臂120的对称轴与其中另两个机臂120的对称轴重合。具体的，其中两个机臂120的对称轴、其中另两个机臂120的对称轴均与机壳110的对称轴重合。

电路控制组件130固定于机壳110上。电路控制组件130为整个无人机夜间监控设备100的电路控制和信息处理装置。其中，电路控制组件130包括处理器和电池，处理器与电池电连接，处理器为整个无人机夜间监控设备100的电路控制和信息处理装置。具体的，电池为锂电池。

无线信号传输组件140固定地设置于机壳110上，并与电路控制组件130电连接。其中，无线信号传输组件140可接收控制信号，并将控制信号传输给电路控制组件130。具体的，无线信号传输组件140包括无线数传142和无线图传144。

无线数传142与电路控制组件130电连接，无线数传142可接收控制信号，并可将控制信号传输给电路控制组件130。且无线数传142还可将无人机夜间监控设备100的数据传输给控制端。

无线图传144与电路控制组件130电连接，无线图传144可传输图像。具体的，无线图传144可将图像传输给控制端。

请一并参阅图4，折叠组件150与机臂120远离机壳110的一端固定连接。具体在图示的实施例中，折叠组件150为四个，每个机臂120上均设置有一个折叠组件150。其中，每个折叠组件150包括固定件152、转动件154和定位件156。

固定件152固定于机臂120远离机壳110的一端上。具体的，固定件152部分收容于机臂120远离机壳110的一端内。

具体在图示的实施例中，固定件152包括柱形固定部152a、形成于柱形固定部152a的一端上的第一凸耳152b和第一凸缘152c，柱形固定部152a远离第一凸耳152b的一端固定地收容于机臂120内，第一凸耳152b位于柱形固定部152a远离机臂120的一端的端面上，第一凸缘152c和第一凸耳152b位于柱形固定部152a的同一侧，第一凸缘152c与机臂120相抵接以阻止固定件152进入机臂120内。其中，可通过使用环氧树脂将柱形固定部152a与机臂120固定连接。

请一并参阅图5，转动件154与固定件152转动连接。其中，转动件154为7075号铝件。具体的，转动件154包括空心柱本体154a及形成于空心柱本体154a的一端的第二凸缘154b，空心柱本体154a远离第二凸缘154b的一侧上开设有条形缺口154c，条形缺口154c从转动件154形成有第二凸缘154b的一端延伸至空心柱本体154a的中部，条形缺口154c处设有第二凸耳154d，第二凸耳154d位于空心柱本体154a的内部，其中，第一凸耳152b穿设于条形缺口154c，且一销轴穿过第一凸耳152b和第二凸耳154d而使转动件154与固定件152转动连接。

定位件156与固定件152可拆卸地固定连接。具体的，定位件156与固定件152的第一凸缘152c螺纹连接。具体在图示的实施例中，定位件156为空心柱状，定位件156的一端的内径大于另一端的内径，且定位件156的较大内径的一端的内壁上形成有内螺纹，第一凸缘152c上设有与内螺纹相配合的外螺纹。

请再次参阅图2，旋翼组件160与转动件154固定连接，旋翼组件160与电路控制组件130电连接，电路控制组件130可根据控制信号控制旋翼组件160的工作。其中，定位件156可滑动地设置于旋翼组件160上，定位件156与固定件152固定连接而阻止转动件154转动，定位件156与固定件152分离而使旋翼组件160随转动件154可转动。具体在图示的实施例中，旋翼组件160为四个，每个旋翼组件160与一个折叠组件150的转动件154固定连接。当每个折叠组件150的定位件156与固定件152固定连接时，每两个旋翼组件160相对机壳110的对称轴对称设置。

可以理解，折叠组件150、旋翼组件160和机臂120不限与为四个，可以理解在其它实施例中，旋翼组件160还可以少于四个或多个四个，只要折叠组件150、机臂120和旋翼组件160的数量相等即可。

其中，每个旋翼组件160包括连接臂162、基座164、旋翼166和驱动电机168。

连接臂162的一端与转动件154固定连接。其中，连接臂162为碳纤维管。具体的，转动件154的空心柱本体154a远离第二凸缘154b的一端固定地收容于连接臂162的一端内。其中，当定位件156与固定件152固定连接时，连接臂162的延伸方向与机臂120的延伸方向相同；定位件156可滑动地套设于连接臂162上，且定位件156的较大内径的一端靠近转动件154设置。

进一步的，当折叠组件150为四个，每个折叠组件150的定位件156与固定件152固定连接时，每个旋翼组件160的连接臂162与机壳110的对称轴的夹角为40°～60°。即机臂120与机壳110的对称轴的夹角为40°～60°。如图1所示，图中的线AB表示是机壳110的对称轴，线CD表示连接臂162的延伸方向，即线AB与线CD的夹角为α为40°～60°。

进一步的，当折叠组件150为多个，且每个折叠组件150的定位件156与固定件152固定连接时，每个旋翼组件160的连接臂162与机壳110的底面111的夹角为3°～5°，以使每个连接臂162远离转动件154的一端高于连接臂162与转动件154连接的一端。即机臂120与机壳110的底面111的夹角为3°～5°，机臂120远离机壳110的一端高于机臂120远离机壳110的一端。如图3所示，线EF为机壳110的底面111上的一条线，线CD与线EF的夹角β为3°～5°。

请一并参阅图6和图7，基座164固定于连接臂162远离转动件154的一端。其中，基座164包括外壳164a、隔板164b及两个支撑架164c。

外壳164a具有一容置腔，外壳164a与连接臂162远离转动件154的一端固定连接，其中，外壳164a通过螺栓与连接臂162固定连接。

隔板164b固定地收容于外壳164a内，并将容置腔分隔成两个容置空间。

两个支撑架164c分别收容于两个容置空间内，且两个支撑架164c均与隔板164b固定连接。具体的，每个支撑架164c上设有定位凸起(图未示)，隔板164b上设有与定位凸起相配合的定位孔(图未标)。

旋翼166可旋转地安装于基座164上。具体的，旋翼166为两个，两个旋翼166相对设置于基座164上，以使基座164位于两个旋翼166之间。

驱动电机168为两个。其中，两个驱动电机168均固定地收容于基座164中，两个驱动电机168分别收容于两个容置空间内，两个驱动电机168分别固定于两个支撑架164c上，并均与电路控制组件130电连接，驱动电机168可驱动旋翼166旋转，其中，电路控制组件130可根据控制信号控制驱动电机168的工作。且每个驱动电机168对应一个旋翼166。其中，驱动电机168为无刷电机。

请一并参阅图2和图8，红外图像采集组件170可在黑暗处采集图像，红外图像采集组件170固定地安装于机壳110上，并与无线信号传输组件140、电路控制组件130均电连接，红外图像采集组件170采集的图像可通过无线信号传输组件140传输给控制端，且电路控制组件130可根据控制信号控制红外图像采集组件170的工作。具体的，红外图像采集组件170固定地安装于机壳110的底面111上。其中，红外图像采集组件170包括云台171和红外相机172。

云台171与机壳110固定连接，并与电路控制组件130电连接，其中，电路控制组件130可根据控制信号控制云台171的工作。具体的，云台171为码盘云台。

红外相机172可在黑暗处采集图像，红外相机172固定于云台171上，以使云台171可带动红外相机172转动。且红外相机172与电路控制组件130、无线信号传输组件140的无线图传142均电连接，红外相机172采集的图像可通过无线信号传输组件140的无线图传144传输给控制端。其中，电路控制组件130可根据控制信号控制红外相机172的工作。

具体的，云台171为多轴云台，以使云台可带动红外相机172转动而使红外相机172能够在一个较大的范围内拍摄。

进一步的，红外图像采集组件170还包括固定安装于云台171上的光谱相机173，并与电路控制组件130电连接，光谱相机173可采集多个不同光谱带的图像，并可储存多个不同光谱带的图像，其中，电路控制组件130控制光谱相机173的工作。通过设置光谱相机173以便于对采集的图像进行拷贝分析。具体的，光谱相机173为高光谱相机。

进一步的，无人机夜间监控设备100还包括固定设置于机壳110上的导航仪180，导航仪180与电路控制组件130电连接。

进一步的，无人机夜间监控设备100还包括固定于机壳110上的飞控190，飞控190与电路控制组件130电连接。飞控190可控制无人机夜间监控设备100的飞行状态和飞行路线。

进一步的，无人机夜间监控设备100还包括固定于机壳110上的起落架210。具体在图示的实施例中，起落架210为两个，两个起落架210呈八字形设置。

可以理解，机臂120可以省略，此时，将固定件152远离转动件154的一端直接与机壳110固定。

上述无人机夜间监控设备100至少有以下有点：

(1)上述无人机夜间监控设备100的折叠结构包括固定件152、转动件154和定位件156，固定件152固定于机壳110上，转动件154与固定件152转动连接，定位件156与固定件152可拆卸地固定连接，而旋翼166组件150与转动件154固定连接，且定位件156可滑动地设置于旋翼166组件150上，定位件156与固定件152固定连接而阻止转动件154转动，定位件156与固定件152分离而使旋翼166组件150随转动件154可转动，即当需要上述无人机夜间监控设备100工作时，定位件156与固定件152固定连接，而使转动件154不能转动，不会带动旋翼166组件150转动，当上述无人机夜间监控设备100不工作时，将定位件156与固定件152分离，转动件154能够相对固定件152转动，此时，操作者可转动转动件154，将旋翼166组件150朝靠近机壳110的方向转动，以使无人机夜间监控设备100折叠，而使无人机夜间监控设备100便于摆放和携带。且上述无人机夜间监控设备100通过将可在黑暗处采集图像的红外图像采集组件170安装在无人机上，电路控制组件130通过无线信号传输组件140接收的控制信号控制红外图像采集组件170，且红外图像采集组件170采集的图像可通过无线信号传输组件140传输给控制端，使得在夜间监控污染物的排放时，无人机带动红外图像采集组件170移动实现巡逻监控，无需多处设置红外图像采集组件170，也无需监控人员亲自去拍照，使得夜间污染物的监控更加的方便。

(2)上述无人机夜间监控设备100的每个折叠组件150的定位件156与固定件152固定连接时每个旋翼组件160的连接臂162与机壳110的底面111的夹角为3°～5°，以使每个连接臂162远离转动件154的一端高于连接臂162与转动件154连接的一端，以使每个连接臂162远离转动件154的一端高于连接臂162与转动件154连接的一端，使得上述无人机夜间监控设备100能够更加稳定的飞行。而每个折叠组件150的定位件156与固定件152固定连接时，每个旋翼组件160的连接臂162与机壳110的对称轴的夹角为40°～60°，进一步使得无人机夜间监控设备100更加的稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。