本文提供的技术方案涉及视频追溯，特别是农产品的视频追溯。
背景技术：
随着中国经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，对农产品的食品安全也越来越重视。但是市场上的农产品来源众多，不仅存在着按照国家法律法规要求生产的农产品，也大量充斥着违规使用违禁农药或者受到环境污染的农产品。劣质低价的农产品对市场的冲击严重伤害了规范生产者的积极性。可视化生态农业模式运用物联网技术将客户在绿色食品基地所自主种养的动物、农作物的现场情景与视频连接起来，时时向公众直播。该模式融合并创新了个人自主种养模式，实现真正的“人机交流”，让消费者“眼见心安”，看得见的，就是可信的。该平台的关键就是视频档案的建立。
现阶段，人们采用了多种手段力图建立农产品的视频档案。但是，对于大范围农业场景如种植地块，固定式的监控系统安装及维护成本高昂。而采用手机等拍摄尽管能够解决短时间移动拍摄的问题，但是对于一些农事操作需要长时间拍摄则无法承担，同时现阶段大多数摄像头的自动调焦功能是根据所拍摄到的图像数据综合计算而确定，对于大景深与小景深切换的场景适应能力不足，所拍摄的录像包含有很多焦距设置不合理的片段，严重影响视频质量。综上可见，在大场景如农业行业中，亟需提供一种应用于大面积农业场景的摄像系统，以满足可视化农业发展的需要。
技术实现要素：
以下给出对一个或更多个方面的简化概述以力图提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或更多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加具体的说明之序。
本文提供一种移动式自动变焦监控设备，解决大面积农业场景视频追溯的问题。
为实现上述目的，发明人提供了移动式自动变焦监控设备，其包括摄像机、转向电机、供电设备、无线通讯设备、和存储设备和距离测量设备；
摄像机连接转向电机，转向电机控制摄像机改变拍摄角度；
供电设备连接摄像机和转向电机，用于给摄像机和转向电机供电；
无线通讯设备连接摄像机和转向电机，用于接受远程控制指令，并根据接受到的远程控制指令向摄像机和转向电机发送对应的控制指令，控制指令用于控制摄像机的拍摄和转向电机的转动角度和速度；
存储设备连接摄像机，用于存储摄像机拍摄图片或录制的视频；
距离测量设备连接摄像机，用于测量摄像机正对方向的物体与摄像机的距离，并将该距离传送给摄像机，摄像机根据该距离控制焦距。
进一步，测距设备为无信标测距设备。
进一步，测距设备为有信标测距设备。
进一步，供电设备为太阳能供电设备。
进一步，供电设备为移动供电设备。
进一步，其还包括三脚架和排钉；三脚架的顶部安装有距离测量设备、转向电机和摄像头；排钉用于固定三脚架底座。
进一步，摄像机为具有红外、微光、夜视功能的摄像机。
本文提供的自动变焦监控设备成本低、重量轻、充电速度快、连续工作时间长、拍摄视频清晰、可以方便地移动，特别适合农业行业农产品生产过程中视频档案的建立。为能达成前述及相关目的，这一个或更多个方面包括在下文中充分描述并在所附权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或更多个方面的某些说明性特征。但是，这些特征仅仅是指示了可采用各种方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方面。
附图说明
以下将结合附图来描述所公开的方面，提供附图是为了说明而非限定所公开的方面，附图中相似的标号标示相似要素，并且在其中：
图1为具体实施方式所述自动变焦监控设备。
附图标记说明：
1、防尘罩；
2、距离测量设备和摄像机；
3、转向电机；
4、自动变焦监控设备的中央处理器CPU；
5、存储设备；
6、三脚架；
7、供电设备及通讯设备；
8、伸缩套筒；
9、定位排钉。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。在以下描述中，出于解释目的阐述了众多的具体细节以提供对一个或更多个方面的透彻理解。但是显而易见的是，没有这些具体细节也可实践此类方面。
参见图1，本文提供一种移动式自动变焦监控设备，包括摄像机、转向电机、供电设备、无线通讯设备、和存储设备和距离测量设备；
摄像机连接转向电机，转向电机控制摄像机改变拍摄角度；
供电设备连接摄像机和转向电机，用于给摄像机和转向电机供电；
无线通讯设备连接摄像机和转向电机，用于接受远程控制指令，并根据接受到的远程控制指令向摄像机和转向电机发送对应的控制指令，控制指令用于控制摄像机的拍摄和转向电机的转动角度和速度；
存储设备连接摄像机，用于存储摄像机拍摄图片或录制的视频；
距离测量设备连接摄像机，用于测量摄像机正对方向的物体与摄像机的距离，并将该距离传送给摄像机，摄像机根据该距离控制焦距。即本文中的自动变焦监控设备根据测距距离测量设备反馈的位于摄像头前方的物体顺序进行自动变焦(亦可根据实际情况进行增减焦距)，并结合调整转向电机的方向及速度，从而适应大棚等景深迅速变化场景下巡场的需要。
转向电机驱动摄像机的方式包括但不限于水平及垂直方向及其复合运动
优选的距离测量设备选用可实现400-0.2m范围，精度0.01m的测距，摄像头调焦在使用音圈马达时可实现对变化焦距的迅速反应，所拍摄的录像焦距设置合理，随着摄像头的变化，视频焦距清晰，符合人眼习惯。
在一些实施例中，将本文所述的设备应用于农作物种植于开阔地块中视频档案的建立方案中。在本场景下，系使用者即为农户或农场管理者，所需要建立的视频档案仅需要对重要的农事操作进行记录即可。在这样的场景下，通常种植地块是没有覆盖wifi等无线传输系统的，采用有线传输成本很高，采用固定式监控系统成本更高。使用本监控设备搭建监控网络时，管理者仅需要将本文中的自动变焦监控设备带至地头，将定位排钉9插在地里，调整伸缩套筒8并固定，即可开始视频录像。摄像头转动方向、速度及角度均可调整。由于地头操作的工人是移动的，监控杆将在巡场录像过程中随时根据测距结果调整摄像头焦距。所拍摄的录像中由于焦距设置不合理而导致的录像模糊大大小于自动调焦摄像头所拍摄的录像。自动变焦监控设备可连续工作10小时以上，配合充电包及不同摄像头，可扩展工作时间与工作模式。拍摄完成后，管理者将监控杆带回，录像的调取方式包括但不限于直接拷贝、自动上传服务器或云等。
参见图1，优选的本文所述的移动式自动变焦监控设备为可移动的监控杆，改监控杆具有防尘罩1，距离测量设备和摄像机2，转向电机3；自动变焦监控设备的中央处理器CPU4，存储设备5；三脚架6；供电设备及通讯设备7；伸缩套筒8；定位排钉9。
在另一些实施例中，将本文所述的设备应用于大棚环境下视频档案的建立。在此环境下，由于农产品是按照垄种植的，农民在垄中间进行操作。平行于垄的方向上景深很大，而垂直于垄的方向上景深很小。在全景摄像巡场模式下普通的自动变焦摄像头很难准确调整焦距，所拍摄出的录像模糊不清。此时，管理者可将本监控杆插在地里，系统将自动根据测距结果调整拍摄焦距，此模式下是根据测距结果迅速调整，免去了自动计算所带来的延迟，所拍摄的录像连贯，焦距合理，因而极大降低了模糊录像的发生。自动变焦监控设备可连续工作10小时以上，配合充电包及不同摄像头，可扩展工作时间与工作模式。拍摄完成后，管理者将监控杆带回，录像的调取方式包括但不限于直接拷贝、自动上传服务器或云等；
在另一些实施例中，将本文所述的设备应用于包装加工环节视频档案的建立。农产品从地头采收后通常需要集中在某地进行粗加工或包装。管理者可将监控杆带到包装地，利用三脚架6支撑，设置好工作模式即可开始拍摄。自动变焦监控设备可连续工作10小时以上，配合充电包及不同摄像头，可扩展工作时间与工作模式。拍摄完成后，管理者将监控杆带回，录像的调取方式包括但不限于直接拷贝、自动上传服务器或云等；
综上，本文提供的移动式自动变焦监控设备即可将农产品的重要环节进行视频记录，最终汇总为农产品生产的视频档案。自动变焦监控设备所拍摄的视频档案，不论是开阔场景还是近距离场景均非常清晰，即便在大景深和小景深连续切换的场景如大棚中，视频仍非常清晰。采用本实用新型提供的技术方案，低成本地解决了田间地头视频档案的建立问题，视频档案中农产品细节清晰可见，避免了消费者对农产品生产环节的质疑。
本文提供的自动变焦监控设备成本低、重量轻、充电速度快、连续工作时间长、拍摄视频清晰、可以方便地移动，特别适合农业行业农产品生产过程中视频档案的建立。本文提供的自动变焦监控设备的产品形式不限于监控杆，亦可集成制作成盒状，方便在不同场景下使用。低成本地填补了农业行业中缺乏移动式监控设备的空白。同时，针对大棚中巡场的长景深与短景深迅速变化的场景，本文提供的自动变焦监控设备焦距连续变化，所拍摄的视频焦距清晰，特别适合作为农产品视频追溯使用。
测距设备为无信标测距设备或为有信标测距设备。无信标测距设备可以是红外、激光等；有信标测距设备可以是RFID、蓝牙等。
优选的供电设备为太阳能供电设备，太阳能供电设备与监控设备采用可分离的方式结合。在光照条件不好的情况下，卸下太阳能供电设备，而采用移动电源供电，从而减少监控设备的重量，有利于在田间地头搬运监控设备。
优选的监控设备与三脚架和排钉结合；三脚架的顶部安装有距离测量设备、转向电机和摄像头；排钉用于固定三脚架底座。优选的摄像机为具有红外、微光、夜视功能的摄像机。摄像机可以是快速云台摄像机，也可以是枪式摄像机等。
在不配三脚架及太阳能自持系统的情况下，整个监控杆重量仅为3kg，一次充电可完成10小时的连续拍摄。摄像头拍摄角度及巡检速度可调，可满足大多数农业应用场景需求。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。